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openKylin操作系统是由openKylin社区主导开发的一款根社区桌面操作系统,适用于X86、ARM、RISC-V等主流架构的台式电脑、笔记本电脑、平板和嵌⼊式设备。在内核、基础库、应用软件等方面均采用领先的版本,是麒麟商业版本的技术上游,与商业版本路线一致、协同发展。同时,openKylin社区版还将融合各类创新技术应用,汇聚行业力量,共同推动Linux行业创新发展!版本特性openKyl
- 1.3 基于蜂鸟E203处理器的RISC-V指令扩展技术
秃了头,空悲切
蜂鸟E203处理器risc-v嵌入式硬件算法学习
一、RISC-V指令集架构RISC表示精简指令集计算机(ReducedInstructionSetComputer,RISC),RISC-V指令集架构是一种新兴的指令集架构,它源自加州大学伯克利分校。RISC-V架构具有精简、模块化以及可扩展等特点,开发人员可以通过组合或扩展不同的指令集,几乎可以构建适用于各个领域的微处理器。相比于传统的指令集架构,RISC-V架构主要具有以下特点:(1)模块化的
- RISC-V知识总结 —— 指令集
思诺学长-刘竞泽
risc-v
资源1:RISC-VChina–RISC-VInternational资源2:RISC-VInternational–RISC-V:TheOpenStandardRISCInstructionSetArchitecture资源3:RV32I,RV64IInstructions—riscv-isa-pagesdocumentation1.指令集架构的类型在讨论RISC-V或任何处理器架构时,区分非特
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随着区块链和人工智能(AI)技术的迅速发展,它们的结合带来了前所未有的创新机会,尤其是在智能合约的自动化和可验证性方面。智能合约是一种自执行的协议,通常在区块链平台上运行,并且能够在符合特定条件时自动执行。然而,传统的智能合约在执行和验证过程中仍存在一些挑战,比如执行的透明性、自动化和高效性等。近年来,结合RISC-V虚拟机(VM)和零知识证明(ZK)技术,尤其是在AI驱动的智能合约方面,展现了新
- RISC-V知识点目录
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分支预测分支预测概述https://blog.csdn.net/zhangshangjie1/article/details/136947089?sharetype=blogdetail&sharerId=136947089&sharerefer=PC&sharesource=zhangshangjie1&spm=1011.2480.3001.8118分支指令的方向预测https://blog.c
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- Qemu搭建RISC-V,运行opensbi+u-boot+img
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使用Qemu搭建RISC-V开发环境并运行opensbi+u-boot+img一、环境准备与依赖安装1.安装Qemu(需支持RISC-V)#Ubuntu/Debian系统sudoapt-getupdatesudoapt-getinstallqemu-system-miscgcc-riscv64-linux-gnubinutils-riscv64-linux-gnu#CentOS/RHEL系统sud
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点击“AladdinEdu,同学们用得起的【H卡】算力平台”,H卡级别算力,按量计费,灵活弹性,顶级配置,学生专属优惠当开源指令集遇上异构计算,RISC-V向量扩展(RVV)正重塑加速器设计范式。本文深入对比两大开源架构——NVIDIANVDLA与中科院香山处理器在指令集融合上的创新路径。01开源加速器生态的范式转移RISC-V向量扩展的核心突破RVV1.0标准带来三大革命性特性:1.**可伸缩向
- 【产线烧录太慢】爱普特APT WDO2烧录器!高速MCU+Flash全协议 离线烧录
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爱普特APTWDO2烧录器详解1.产品概述APTWDO2是爱普特(APT)推出的一款高性能、多协议、便携式烧录器,专为MCU、Flash、EEPROM等芯片的编程与调试设计,支持离线烧录和在线调试,适用于量产烧录和开发验证场景。2.核心功能✅多协议支持支持ARMCortex-M/A/R、RISC-V、8051等内核MCU兼容SPIFlash、I2C/SPIEEPROM、NAND/NORFlash✅
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在英伟达(NVIDIA)主导的AI芯片市场,传奇芯片架构师JimKeller领导的Tenstorrent正采取一条截然不同的道路。其最新发布的BlackholeAI处理器,不仅承载着技术创新的雄心,更在日益激烈的中美科技博弈中,突显了开源指令集RISC-V对中国突破封锁、实现技术自主的战略价值。“反向清单”:开源、开放、自主Keller直言不讳地表示,Tenstorrent的策略是“把NVIDIA
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ESP32-C3FH4X是Espressif推出的一款低功耗、高性能的MCU系统级芯片(SoC),集成了Wi-Fi和低功耗蓝牙(BLE5.0)功能,适用于物联网(IoT)应用。一:主要特点处理器:-单核32位RISC-V处理器,主频最高160MHz。-支持8位、16位和32位指令集。内存:-400KBSRAM(用于数据和指令)。-384KBROM(用于启动和核心功能)。-4MB嵌入式Flash(F
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以下是国际上广受好评的Linux内核权威公开课,均来自顶级高校和技术组织,附课程链接和特色说明:—###一、殿堂级大学课程1.MIT6.S081:OperatingSystemEngineering-核心:基于RISC-V架构重写Unix内核(xv6)-亮点:-12个硬核实验(从系统调用到网络栈)-视频+实验全开源-资源:课程官网视频合集2.StanfordCS140:OperatingSyste
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IARarm开发risc-v嵌入式硬件设计模式软件工程性能优化代码规范
全球领先的嵌入式软件解决方案供应商IAR正式发布其旗舰产品的重大更新版本:Arm开发工具链v9.70和RISC-V开发工具链v3.40,大幅提升了IAR开发平台在性能、安全性和自动化方面的能力,助力汽车、工业、医疗和物联网等行业中的敏捷、可扩展嵌入式应用。为应对嵌入式系统日益增长的复杂性,全新的IAR开发工具链支持云端许可、CI/CD管道集成和多种架构的开发。随着Arm和RISC-V持续推动技术演
- risc-V学习日记(4):指令执行过程
黑不拉几的小白兔
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早上好啊大伙,上一期我们将指令按照格式分成4类,然后我们这一期来看看,这些不同的格式在执行中会有哪些不同。事先说明,这一期个人感觉很重要,这一期的知识储备决定你后面能不能知道怎么去设计一个CPU文章目录一条指令的一生取指核心组件与基础概念取指阶段流程步骤1:读取当前指令步骤2:更新PC为下一条指令地址步骤3:处理异常与中断分支指令的取指处理小总结译码RISC-V指令格式概述译码阶段的核心任务解析指
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Ubuntu创建修改Swap文件分区的步骤——解决嵌入式开发板编译ROS2程序卡死问题1.问题描述2.创建/修改Swap分区2.1创建Swap文件(推荐)2.2使用Swap分区(如果已经存在)3.注意事项同步发布在个人笔记Ubuntu创建修改Swap文件分区的步骤——解决嵌入式开发板编译ROS2程序卡死问题1.问题描述在RISC-V的嵌入式开发板上部署open_vins方案的时候,编译过程会导致板
- LFOSSA 人才激励计划 2025 春季奖学金火热申请中!女性开源力量、RISC-V 达人、OSPO 先锋齐聚,等你加入!
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随着开源行业的迅猛发展,越来越多IT从业者正通过学习与参与开源项目,实现职业跃迁与个人突破。开源早已不再是技术专家的专属舞台,来自教育、科研、企业、运营等各行各业的专业人士正源源不断地涌入社区,为技术生态注入新的活力与多样性。LFOSSA人才激励计划-2025春季特别设立了6大类别的专项激励。面向不同背景、不同兴趣方向的开源人才开放申请。本篇文章将重点介绍3个备受关注的奖学金类别:女性开源力量、R
- 飞凌嵌入式T113-i开发板RISC-V核的实时应用方案
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飞凌动态T113-iRISC-Vrisc-v飞凌嵌入式嵌入式嵌入式硬件人工智能
随着市场对嵌入式设备的功能需求越来越高,集成了嵌入式处理器和实时处理器的主控方案日益增多,以便更好地平衡性能与效率——实时核负责高实时性任务,A核处理复杂任务,两核间需实时交换数据。然而在数据传输方面,传统串行接口尽管成本较低,但其传输速率相对较慢;反之,并行接口虽然传输速度快,但成本却比较高。因此,单芯片多核异构处理器就成为能够满足需求的理想选择。RISC-V作为一种开源指令集架构,以其简洁性、
- ARM + RISC-V核间通信方案,基于全志T113-i的OpenAMP非对称架构
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全志T113全志工业核心板ARM国产处理器
本文主要给大家分享的是基于创龙科技TLT113-EVM评估板(基于全志T113-i)的ARM+RISC-V核间通信开发案例,适用开发环境如下。Windows开发环境:Windows764bit、Windows1064bit虚拟机:VMware15.5.5Linux开发环境:Ubuntu18.04.464bitU-Boot:U-Boot-2018.07Kernel:Linux-5.4.61、Linu
- MIPS架构
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当今处理器有四大架构,一个是以intel和AMD为代表的x86架构,另一个是手机,平板等移动处理器所使用的ARM架构,再有就是当今发展趋势良好的开源架构RISC-V,最后一个便是我国龙芯处理器所选择的MIPS架构。这四大处理器架构中,x86和ARM是商业化进程最为优秀的两大架构,RISC-V则凭借其开源优势顺应当前火热的物联网和AI发展趋势,MIPS作为最早推出的芯片架构,发展至今倒像是“起了个大
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【开篇:设计——数字文明的“造物主战场”】当英伟达的H100芯片以576TB/s显存带宽重构AI算力边界,当阿里平头哥倚天710以RISC-V架构实现性能对标ARM的突破,这场围绕芯片设计的全球竞赛早已超越技术本身,成为算法、架构与生态标准的立体博弈。据Gartner数据,2025年全球EDA(电子设计自动化)市场规模将达180亿美元,Synopsys与Cadence垄断超70%份额的背后,是中国
- 构建跨平台C/C++项目的基石:现代构建套件设计指南
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一、为什么项目需要专业构建套件?当现代C/C++项目面临以下挑战时:同时支持QtGUI和纯C后端需要在x86、ARM和RISC-V架构上编译开发团队使用不同操作系统依赖数十个第三方库传统构建方式将导致:环境差异灾难:开发者在Windows/MSVC和Linux/GCC间反复挣扎依赖版本地狱:OpenSSL1.1vs3.0的ABI不兼容问题构建速度瓶颈:半小时的全量编译严重拖累开发效率二、现代构建套
- 从零学习开发一个RISC-V操作系统(二)丨GCC编译器和ELF格式_riscv gcc
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一、GCC(GUNCompilerCollection)GCC是一个由GNU(一个自由软件基金会组织)开发的,遵循GPL许可证发行的编译器套件,是一个编译器的集合。支持C、C++、Objective-C、Fortran、Ada和Go语言等多种语言前端,已被移植到多种计算机体系架构上,如x86、ARM、RISC-V等。在之后的课程中使用的也是GCC作为编译工具。GCC的初衷是为GNU操作系统专门编写
- RISC-V 开发板项目指南:RISCV-CARD
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RISC-V开发板项目指南:RISCV-CARD项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ri/riscv-card一、项目介绍欢迎来到RISCV-CARD的世界,这是一个基于RISC-V架构的开发板项目,旨在提供一个开放、灵活且功能强大的平台用于教学、研究以及硬件开发。该项目集成了必要的硬件资源和软件支持,以满足各类嵌入式系统设计的需求。目标群体:学生和教师,用于学
- 优麒麟 | RISC-V开发板关机流程浅析
优麒麟
linux优麒麟risc-v
HiFiveUnmatched是一款基于RISC-V处理器的PC形态开发板,此开发板开创了RISC-VLinux开发的新时代。它拥有一个名为SiFiveFU740SoC的SiFive处理器,一个5核处理器,由四个SiFiveU74核和一个SiFiveS7核构成,具有足够的性能来支撑图形桌面的运行。2021年12月29日,在优麒麟社区和海河实验室研发团队的共同努力下,发布了优麒麟社区首个支持RISC
- RISC-V 开发板经验
遥遥领先0316
risc-v
一直在留意RISC-V的发展,但是很无奈,之前上市的RISC-V开发板,要么天价,要么是超低配,性能拉跨,然后2022年偶然看到了国产visionfive2板子的预售,jh7110,4核risc-v1.5ghz,而且配了GPU,关键是价格不贵,4GB版本预售价400来块,报着顶多被坑400来块的决心,定了一块板到货时间是2022年底,但是当时最大的问题是,根本没有一个能支持visionfive2的
- 介绍Buildroot
DecentX
Linux内核OpenHarmonyAIBSP板级开发linuxgnurisc-vubuntu
LinuxBuildroot的功能Buildroot是一个强大的工具,专为嵌入式Linux系统开发设计。它的主要功能包括:核心功能自动化交叉编译系统:Buildroot提供了完整的交叉编译环境,可以为不同的目标架构(如ARM、MIPS、RISC-V、x86等)构建软件包。生成完整的Linux系统:自动构建从引导加载程序、内核到根文件系统的所有组件,生成可直接烧录到设备的映像文件。软件包管理:包含数
- 以太坊未来发展:RISC-V架构如何推动智能合约效率的革新?
威哥说编程
区块链risc-v智能合约开发语言人工智能
以太坊,作为全球最广泛使用的智能合约平台,长期以来推动着去中心化应用(DApp)和区块链技术的边界。然而,随着区块链应用的不断增多,传统的处理器架构面临着性能瓶颈,尤其是在智能合约的执行效率方面。现有的以太坊架构,如基于x86和ARM的处理器,虽然在通用计算上表现良好,但在处理复杂的智能合约和高频交易时,仍然存在一定的性能瓶颈。近年来,RISC-V架构作为一种开放的、灵活的、可定制的处理器架构,受
- 嵌入式必懂处理器架构选型:ARM、RISC-V、MIPS与x86对比
大模型大数据攻城狮
架构arm开发risc-v嵌入式芯片RTOS物联网单片机
目录第一章嵌入式处理器架构概述1.1ARM架构1.1.1发展历程1.1.2主要特点1.2RISC-V架构1.2.1开源特性1.2.2设计理念1.3MIPS架构1.3.1历史背景1.3.2技术特点1.4x86架构1.4.1适应性分析1.4.2性能表现第二章架构性能与功耗评估2.1性能评估2.2功耗分析2.3面积占用比较第三章架构选择与系统设计考虑3.1应用场景与需求3.2架构兼容性与扩展性3.3软硬
- 矩阵求逆(JAVA)初等行变换
qiuwanchi
矩阵求逆(JAVA)
package gaodai.matrix;
import gaodai.determinant.DeterminantCalculation;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
/**
* 矩阵求逆(初等行变换)
* @author 邱万迟
*
- JDK timer
antlove
javajdkschedulecodetimer
1.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay):多长时间(毫秒)后执行任务
2.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, Date time):设定某个时间执行任务
3.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay,longperiod
- JVM调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
coder_xpf
jvm应用服务器
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。
典型设置:
java -Xmx
- JDBC连接数据库
Array_06
jdbc
package Util;
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.ResultSet;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.Statement;
public class JDBCUtil {
//完
- Unsupported major.minor version 51.0(jdk版本错误)
oloz
java
java.lang.UnsupportedClassVersionError: cn/support/cache/CacheType : Unsupported major.minor version 51.0 (unable to load class cn.support.cache.CacheType)
at org.apache.catalina.loader.WebappClassL
- 用多个线程处理1个List集合
362217990
多线程threadlist集合
昨天发了一个提问,启动5个线程将一个List中的内容,然后将5个线程的内容拼接起来,由于时间比较急迫,自己就写了一个Demo,希望对菜鸟有参考意义。。
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
public c
- JSP简单访问数据库
香水浓
sqlmysqljsp
学习使用javaBean,代码很烂,仅为留个脚印
public class DBHelper {
private String driverName;
private String url;
private String user;
private String password;
private Connection connection;
privat
- Flex4中使用组件添加柱状图、饼状图等图表
AdyZhang
Flex
1.添加一个最简单的柱状图
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
<?xml version=
"1.0"&n
- Android 5.0 - ProgressBar 进度条无法展示到按钮的前面
aijuans
android
在低于SDK < 21 的版本中,ProgressBar 可以展示到按钮前面,并且为之在按钮的中间,但是切换到android 5.0后进度条ProgressBar 展示顺序变化了,按钮再前面,ProgressBar 在后面了我的xml配置文件如下:
[html]
view plain
copy
<RelativeLa
- 查询汇总的sql
baalwolf
sql
select list.listname, list.createtime,listcount from dream_list as list , (select listid,count(listid) as listcount from dream_list_user group by listid order by count(
- Linux du命令和df命令区别
BigBird2012
linux
1,两者区别
du,disk usage,是通过搜索文件来计算每个文件的大小然后累加,du能看到的文件只是一些当前存在的,没有被删除的。他计算的大小就是当前他认为存在的所有文件大小的累加和。
- AngularJS中的$apply,用还是不用?
bijian1013
JavaScriptAngularJS$apply
在AngularJS开发中,何时应该调用$scope.$apply(),何时不应该调用。下面我们透彻地解释这个问题。
但是首先,让我们把$apply转换成一种简化的形式。
scope.$apply就像一个懒惰的工人。它需要按照命
- [Zookeeper学习笔记十]Zookeeper源代码分析之ClientCnxn数据序列化和反序列化
bit1129
zookeeper
ClientCnxn是Zookeeper客户端和Zookeeper服务器端进行通信和事件通知处理的主要类,它内部包含两个类,1. SendThread 2. EventThread, SendThread负责客户端和服务器端的数据通信,也包括事件信息的传输,EventThread主要在客户端回调注册的Watchers进行通知处理
ClientCnxn构造方法
&
- 【Java命令一】jmap
bit1129
Java命令
jmap命令的用法:
[hadoop@hadoop sbin]$ jmap
Usage:
jmap [option] <pid>
(to connect to running process)
jmap [option] <executable <core>
(to connect to a
- Apache 服务器安全防护及实战
ronin47
此文转自IBM.
Apache 服务简介
Web 服务器也称为 WWW 服务器或 HTTP 服务器 (HTTP Server),它是 Internet 上最常见也是使用最频繁的服务器之一,Web 服务器能够为用户提供网页浏览、论坛访问等等服务。
由于用户在通过 Web 浏览器访问信息资源的过程中,无须再关心一些技术性的细节,而且界面非常友好,因而 Web 在 Internet 上一推出就得到
- unity 3d实例化位置出现布置?
brotherlamp
unity教程unityunity资料unity视频unity自学
问:unity 3d实例化位置出现布置?
答:实例化的同时就可以指定被实例化的物体的位置,即 position
Instantiate (original : Object, position : Vector3, rotation : Quaternion) : Object
这样你不需要再用Transform.Position了,
如果你省略了第二个参数(
- 《重构,改善现有代码的设计》第八章 Duplicate Observed Data
bylijinnan
java重构
import java.awt.Color;
import java.awt.Container;
import java.awt.FlowLayout;
import java.awt.Label;
import java.awt.TextField;
import java.awt.event.FocusAdapter;
import java.awt.event.FocusE
- struts2更改struts.xml配置目录
chiangfai
struts.xml
struts2默认是读取classes目录下的配置文件,要更改配置文件目录,比如放在WEB-INF下,路径应该写成../struts.xml(非/WEB-INF/struts.xml)
web.xml文件修改如下:
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class&g
- redis做缓存时的一点优化
chenchao051
redishadooppipeline
最近集群上有个job,其中需要短时间内频繁访问缓存,大概7亿多次。我这边的缓存是使用redis来做的,问题就来了。
首先,redis中存的是普通kv,没有考虑使用hash等解结构,那么以为着这个job需要访问7亿多次redis,导致效率低,且出现很多redi
- mysql导出数据不输出标题行
daizj
mysql数据导出去掉第一行去掉标题
当想使用数据库中的某些数据,想将其导入到文件中,而想去掉第一行的标题是可以加上-N参数
如通过下面命令导出数据:
mysql -uuserName -ppasswd -hhost -Pport -Ddatabase -e " select * from tableName" > exportResult.txt
结果为:
studentid
- phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
先下载PHPEXCEL类文件,放在class目录下面,然后新建一个index.php文件,内容如下
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('
- 爱情格言
dcj3sjt126com
格言
1) I love you not because of who you are, but because of who I am when I am with you. 我爱你,不是因为你是一个怎样的人,而是因为我喜欢与你在一起时的感觉。 2) No man or woman is worth your tears, and the one who is, won‘t
- 转 Activity 详解——Activity文档翻译
e200702084
androidUIsqlite配置管理网络应用
activity 展现在用户面前的经常是全屏窗口,你也可以将 activity 作为浮动窗口来使用(使用设置了 windowIsFloating 的主题),或者嵌入到其他的 activity (使用 ActivityGroup )中。 当用户离开 activity 时你可以在 onPause() 进行相应的操作 。更重要的是,用户做的任何改变都应该在该点上提交 ( 经常提交到 ContentPro
- win7安装MongoDB服务
geeksun
mongodb
1. 下载MongoDB的windows版本:mongodb-win32-x86_64-2008plus-ssl-3.0.4.zip,Linux版本也在这里下载,下载地址: http://www.mongodb.org/downloads
2. 解压MongoDB在D:\server\mongodb, 在D:\server\mongodb下创建d
- Javascript魔法方法:__defineGetter__,__defineSetter__
hongtoushizi
js
转载自: http://www.blackglory.me/javascript-magic-method-definegetter-definesetter/
在javascript的类中,可以用defineGetter和defineSetter_控制成员变量的Get和Set行为
例如,在一个图书类中,我们自动为Book加上书名符号:
function Book(name){
- 错误的日期格式可能导致走nginx proxy cache时不能进行304响应
jinnianshilongnian
cache
昨天在整合某些系统的nginx配置时,出现了当使用nginx cache时无法返回304响应的情况,出问题的响应头: Content-Type:text/html; charset=gb2312 Date:Mon, 05 Jan 2015 01:58:05 GMT Expires:Mon , 05 Jan 15 02:03:00 GMT Last-Modified:Mon, 05
- 数据源架构模式之行数据入口
home198979
PHP架构行数据入口
注:看不懂的请勿踩,此文章非针对java,java爱好者可直接略过。
一、概念
行数据入口(Row Data Gateway):充当数据源中单条记录入口的对象,每行一个实例。
二、简单实现行数据入口
为了方便理解,还是先简单实现:
<?php
/**
* 行数据入口类
*/
class OrderGateway {
/*定义元数
- Linux各个目录的作用及内容
pda158
linux脚本
1)根目录“/” 根目录位于目录结构的最顶层,用斜线(/)表示,类似于
Windows
操作系统的“C:\“,包含Fedora操作系统中所有的目录和文件。 2)/bin /bin 目录又称为二进制目录,包含了那些供系统管理员和普通用户使用的重要
linux命令的二进制映像。该目录存放的内容包括各种可执行文件,还有某些可执行文件的符号连接。常用的命令有:cp、d
- ubuntu12.04上编译openjdk7
ol_beta
HotSpotjvmjdkOpenJDK
获取源码
从openjdk代码仓库获取(比较慢)
安装mercurial Mercurial是一个版本管理工具。 sudo apt-get install mercurial
将以下内容添加到$HOME/.hgrc文件中,如果没有则自己创建一个: [extensions] forest=/home/lichengwu/hgforest-crew/forest.py fe
- 将数据库字段转换成设计文档所需的字段
vipbooks
设计模式工作正则表达式
哈哈,出差这么久终于回来了,回家的感觉真好!
PowerDesigner的物理数据库一出来,设计文档中要改的字段就多得不计其数,如果要把PowerDesigner中的字段一个个Copy到设计文档中,那将会是一件非常痛苦的事情。