roslaunch error: ERROR: cannot launch node of type

今天在因为github上有个之前的包更新了,重新git clone后出现了一个问题

ERROR: cannot launch node of type [crazyflie_demo/controller.py]: can't locate node [controller.py] in package [crazyflie_demo]

报错的信息是说没找到crazyflie_demo下的controller.py,问题的关键在于这个node 是存在的,而且make的时候也没有报错。

1)第一个最常见的错误就是没有source,我不是这个错误,如果有类似问题的同学可以先试下运行

source devel/setup.bash

2)第二个错误比较蠢,我自己有一次犯傻了,git了一个包之后没有make就开始运行,检查了半天最后才意识到。。。。

3)最后一个常见的问题,在git clone之后,其中的部分文件失去了执行权限,比如这个controller.py,因此它没法生成可执行文件,启动文件就报错了。

解决办法很简单,改一下权限就可以了。

sudo chmod +x controller.py

之后编译重新运行就可以了。

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