stitching_detail算法介绍

opencv

一、stitching_detail程序运行流程

      1.命令行调用程序，输入源图像以及程序的参数

      2.特征点检测，判断是使用surf还是orb，默认是surf。

      3.对图像的特征点进行匹配，使用最近邻和次近邻方法，将两个最优的匹配的置信度保存下来。

      4.对图像进行排序以及将置信度高的图像保存到同一个集合中，删除置信度比较低的图像间的匹配，得到能正确匹配的图像序列。这样将置信度高于门限的所有匹配合并到一个集合中。

     5.对所有图像进行相机参数粗略估计，然后求出旋转矩阵

     6.使用光束平均法进一步精准的估计出旋转矩阵。

     7.波形校正，水平或者垂直

     8.拼接

     9.融合，多频段融合，光照补偿，