开始kitti训练了。

用yoloV2的方案来训练，

重新编写voc_label.py，删除里面关于difficult的语句，以及相关路径

按照yolo   https://pjreddie.com/darknet/yolo/

来训练。但愿能做好训练。已经做了200张图片训练，就此打住

还是看文章少

建议用这个来做 使用YOLOv2 训练自己的数据

使用YOLO训练Kitti数据集

http://blog.csdn.net/hysteric314/article/details/54097845

转换voc格式

http://blog.csdn.net/jesse_mx/article/details/65634482

Udacity Self-Driving 目标检测数据集简介与使用

yolo-voc.2.0.cfg 参数解析

http://blog.csdn.net/tianzhaixing2013/article/details/79269275