- WIFI模块ESP8266_AT指令集
纳米机器人geniusNMRobot
stm32嵌入式硬件单片机人工智能ros2机器人
官网链接:AT命令集-ESP32-—ESP-AT用户指南latest文档(espressif.com)基本指令预览(远不止这么多)ESP-AT用户指南编辑Choosetarget...ESP32-C2(ESP8684)ESP32-C3ESP32-C6ESP32ESP8266Chooseversion...release/v3.2.0.0release/v3.1.0.0release/v3.0.0.
- 使用 ESP32 通过 AT 命令与 手机蓝牙进行配对连接
25March
AT应用(ATApplication)esp32
1.编译ESP-AT,在menuconfig配置选项中开启BTSPP命令的支持,如下:menuconfig->Componentconfig->AT2.AT固件编译完成后,准备1个ESP32设备下载AT固件。3.使用手机与ESP32进行蓝牙配对,在ESP32设备端请运行如下命令:AT+BTINIT=1//开启经典蓝牙服务AT+BTNAME="123"//将设备设为BTSPPSlaveAT+BTSP
- Set-up ESP-AT Environment on Windows using CMD
25March
环境搭建(EnvironmentSetup)英文指南(EnglishGuide)windows
Beforeyoustart,thefollowingenvironmentsneedtobeinstalled:GitBashPythonenvironment,suggestPythonversion:3.8.7.PleaseensuretheinstallationofPythonv3.8versionenvironment,andremembertoselecttheoption“addt
- 如何使用 AT+WEBSERVER 指令实现自定义的 Webserver html 网页配网
25March
AT应用(ATApplication)html前端物联网iot
开启AT固件中的Webserver指令和FS指令支持乐鑫官网发布的默认通用AT固件不支持webserver配网功能,需要用户自己搭建esp-at环境,并在sdkconfig中开启webserverAT指令和FS指令的支持,如下图所示:测试AT固件默认提供的Webserver配网功能AT固件中默认使用的配网网页是index.html,我们仅需要找到AT固件中的index.html的路径,然后将其重新
- 使用 2 个 ESP32-C3 & ESP-AT 测试 BLE5.0 Long Rang 模式进行数据透传的流程
25March
AT应用(ATApplication)bashlinux网络ESP-AT
基于AT固件测试BLE5.0LongRang模式,可以使用如下方式:1、设置BLE5.0CodedPHY模式在BLEClient端,可以使用“AT+BLESETPHY”设置当前连接的PHY模式为CodedPHY模式。在BLEServer端,可以使用“AT+BLEADVPARAM”指令设置CodedPHY模式2、增大BLERFPower可以使用“AT+RFPOWER”指令来设置BLERFPowerA
- esp-at application: BT Command Set
espressif
ESP-AT
IntroductionESP-ATcommandssupporttwoclassicbluetooth(BT)profiles:SPPandA2DP,butnotallmodulessupportBTcommandsbydefault.OnlythereleasebinofWROVER-32(ESP32-WROVER)supportBTSPPcommandsbydefault.Ifyouneed
- esp-at application: BLE Command Set
espressif
ESP-AT
TableofContents一:Overview二:ClassificationofCommands2.1Roles2.2Functions三:BLEApplicationExample3.1iBeaconDemo3.2ScanningSurroundingDevices3.3EstablishingBLEConnection3.4TransferringData3.4.1Server:Crea
- esp-at application: AT-MQTT Command Set
espressif
ESP-AT
MQTTATCommandSetATApplication:https://github.com/espressif/esp-atATDocumentation:https://github.com/espressif/esp-at/tree/master/docsAftercommit:8ebdee924,ESP-ATsupportMQTTATcommands.Usersdevelopingap
- esp-at application: AT+MQTT docking with Amazon cloud
espressif
ESP-AT
AT+MQTTIntegrationintoAWSIoTThisarticleexplainshowtoconnectdevicestoAWSIoTusingATcommands.AT+MQTTcommanddescriptionAT+MQTTCommandSetPreparationPleaserefertoAWSIoTDeveloperGuideandobtain:xxx.cert.pem(d
- ESP-AT 应用: AT+MQTT 对接亚马逊云
espressif
ESP-AT
AT+MQTT对接亚马逊云本文介绍如何通过AT指令对接亚马逊云(AWSIoT).AT+MQTT指令说明参考AT+MQTT介绍准备读者需根据AWSIoT开发指南,获取:xxx.cert.pem(事物证书)xxx.private.key(事物私钥)AmazonRootCA1.pem(根证书)xxx-ats.iot.us-east-2.amazonaws.com(endpoint)建议:AWSIoT需要
- ESP-AT 系列: AT+MQTT 使用
espressif
ESP-AT
MQTTAT指令说明AT工程:https://github.com/espressif/esp-atAT文档:https://github.com/espressif/esp-at/tree/master/docs自commit:8ebdee924之后,ESP-AT支持MQTT系列AT指令,基于AT开发的客户可以直接参考本文下述命令,快速使用AT+MQTT连接对应的Broker.使用AT+MQTT
- ESP-AT 支持命令不同版本对比表
espressif
ATESP32ESP8266AT命令ESP-ATESP-AT
ESP-AT工程:https://github.com/espressif/esp-atESP-AT文档:https://github.com/espressif/esp-at/tree/master/docsIndex命令ESP8266NONOSESP8266IDFESP32备注1AT-测试AT启动2AT+RST-重启模块3AT+GMR-查询版本信息4AT+GSLP-进入Deep-sleep模式
- ESP-AT 系列: WiFi 模式切换连接和扫描
espressif
ESP-AT
基础知识AP模式:AccessPoint,也称为SoftAP模式,提供无线接入服务,允许其它无线设备接入,提供数据访问,一般的无线路由/网桥工作在该模式下,AP和AP之间允许相互连接。STA模式:Station,也称为Station模式,类似于无线终端,STA本身并不接受无线的接入,它可以连接到AP,一般无线网卡即工作在该模式。WiFi扫描:Station可以扫描周围可用的AP,以便自己加入。Wi
- ESP-AT 系列: BLE client 的 scan、创建和连接
espressif
ESP-AT
一、基础知识想要进行BLE相关的开发,我们必须具备一定的基础知识,当然基础知识肯定是非常简单的,仅罗列些和本文介绍指令相关的知识。ESP32里的蓝牙协议栈是符合蓝牙4.2协议规范的,本文的描述也仅针对蓝牙4.2规范。1.BLE协议架构在BLE协议栈中,大致分为这几个层级:PHY、LL、HCI、L2CAP、SM、ATT、GATT。其中PHY和LL我们一般称之为controller,HCI之上的称之为
- ESP-AT 系列: sleep 的使用
espressif
ESP-AT
睡眠模式介绍ESP32支持5种预设功耗模式,可以覆盖绝大多数应用场景。因此,用户在自行调整各个电源控制信号前,应首先尝试这5种功耗模式能否满足要求,具体包括:Active模式:芯片射频处于工作状态。芯片可以接收、发射和侦听信号。Modem-sleep模式:CPU可运行,时钟可被配置。Wi-Fi/蓝牙基带和射频关闭。Light-sleep模式:CPU暂停运行。RTC存储器和外设以及ULP协处理器运行
- ESP-AT 应用: AT-Web
espressif
ESP-AT
AT-Web介绍AT-Web是利用AT实现的一种类似于路由器配置页面功能的应用,利用手机或电脑访问URL即可以控制ESP32的各种特性。本应用单纯依靠ESP32,只需通过网页,即可配置ESP32各项功能。主要包含以下两个部分:AT-Web基本架构AT-Web解析框架其中:AT-Web基本架构主要包括httpserverlibesphttpd和ESP32文件系统。libesphttpd使用ESP32
- ESP-AT 系列: 入门指南
espressif
ESP-AT
目录介绍一:目的二:硬件准备三:环境搭建四:SDK准备五:编译&烧写&运行六:ESP-AT指令集常见错误处理介绍espressif基于esp-idf和ESP8266_RTOS_SDK,针对ESP芯片,实现了一些常用的AT指令集,链接地址为esp-at。该指令集可用于用户/MCU/PC同ESP设备进行交互,也适用于快速进行ESP项目开发。一:目的本文基于ubuntu环境和windows环境,介绍快速
- html页面js获取参数值
0624chenhong
html
1.js获取参数值js
function GetQueryString(name)
{
var reg = new RegExp("(^|&)"+ name +"=([^&]*)(&|$)");
var r = windo
- MongoDB 在多线程高并发下的问题
BigCat2013
mongodbDB高并发重复数据
最近项目用到 MongoDB , 主要是一些读取数据及改状态位的操作. 因为是结合了最近流行的 Storm进行大数据的分析处理,并将分析结果插入Vertica数据库,所以在多线程高并发的情境下, 会发现 Vertica 数据库中有部分重复的数据. 这到底是什么原因导致的呢?笔者开始也是一筹莫 展,重复去看 MongoDB 的 API , 终于有了新发现 :
com.mongodb.DB 这个类有
- c++ 用类模版实现链表(c++语言程序设计第四版示例代码)
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Node
{
private:
Node<T> * next;
public:
T data;
- 最近情况
麦田的设计者
感慨考试生活
在五月黄梅天的岁月里,一年两次的软考又要开始了。到目前为止,我已经考了多达三次的软考,最后的结果就是通过了初级考试(程序员)。人啊,就是不满足,考了初级就希望考中级,于是,这学期我就报考了中级,明天就要考试。感觉机会不大,期待奇迹发生吧。这个学期忙于练车,写项目,反正最后是一团糟。后天还要考试科目二。这个星期真的是很艰难的一周,希望能快点度过。
- linux系统中用pkill踢出在线登录用户
被触发
linux
由于linux服务器允许多用户登录,公司很多人知道密码,工作造成一定的障碍所以需要有时踢出指定的用户
1/#who 查出当前有那些终端登录(用 w 命令更详细)
# who
root pts/0 2010-10-28 09:36 (192
- 仿QQ聊天第二版
肆无忌惮_
qq
在第一版之上的改进内容:
第一版链接:
http://479001499.iteye.com/admin/blogs/2100893
用map存起来号码对应的聊天窗口对象,解决私聊的时候所有消息发到一个窗口的问题.
增加ViewInfo类,这个是信息预览的窗口,如果是自己的信息,则可以进行编辑.
信息修改后上传至服务器再告诉所有用户,自己的窗口
- java读取配置文件
知了ing
1,java读取.properties配置文件
InputStream in;
try {
in = test.class.getClassLoader().getResourceAsStream("config/ipnetOracle.properties");//配置文件的路径
Properties p = new Properties()
- __attribute__ 你知多少?
矮蛋蛋
C++gcc
原文地址:
http://www.cnblogs.com/astwish/p/3460618.html
GNU C 的一大特色就是__attribute__ 机制。__attribute__ 可以设置函数属性(Function Attribute )、变量属性(Variable Attribute )和类型属性(Type Attribute )。
__attribute__ 书写特征是:
- jsoup使用笔记
alleni123
java爬虫JSoup
<dependency>
<groupId>org.jsoup</groupId>
<artifactId>jsoup</artifactId>
<version>1.7.3</version>
</dependency>
2014/08/28
今天遇到这种形式,
- JAVA中的集合 Collectio 和Map的简单使用及方法
百合不是茶
listmapset
List ,set ,map的使用方法和区别
java容器类类库的用途是保存对象,并将其分为两个概念:
Collection集合:一个独立的序列,这些序列都服从一条或多条规则;List必须按顺序保存元素 ,set不能重复元素;Queue按照排队规则来确定对象产生的顺序(通常与他们被插入的
- 杀LINUX的JOB进程
bijian1013
linuxunix
今天发现数据库一个JOB一直在执行,都执行了好几个小时还在执行,所以想办法给删除掉
系统环境:
ORACLE 10G
Linux操作系统
操作步骤如下:
第一步.查询出来那个job在运行,找个对应的SID字段
select * from dba_jobs_running--找到job对应的sid
&n
- Spring AOP详解
bijian1013
javaspringAOP
最近项目中遇到了以下几点需求,仔细思考之后,觉得采用AOP来解决。一方面是为了以更加灵活的方式来解决问题,另一方面是借此机会深入学习Spring AOP相关的内容。例如,以下需求不用AOP肯定也能解决,至于是否牵强附会,仁者见仁智者见智。
1.对部分函数的调用进行日志记录,用于观察特定问题在运行过程中的函数调用
- [Gson六]Gson类型适配器(TypeAdapter)
bit1129
Adapter
TypeAdapter的使用动机
Gson在序列化和反序列化时,默认情况下,是按照POJO类的字段属性名和JSON串键进行一一映射匹配,然后把JSON串的键对应的值转换成POJO相同字段对应的值,反之亦然,在这个过程中有一个JSON串Key对应的Value和对象之间如何转换(序列化/反序列化)的问题。
以Date为例,在序列化和反序列化时,Gson默认使用java.
- 【spark八十七】给定Driver Program, 如何判断哪些代码在Driver运行,哪些代码在Worker上执行
bit1129
driver
Driver Program是用户编写的提交给Spark集群执行的application,它包含两部分
作为驱动: Driver与Master、Worker协作完成application进程的启动、DAG划分、计算任务封装、计算任务分发到各个计算节点(Worker)、计算资源的分配等。
计算逻辑本身,当计算任务在Worker执行时,执行计算逻辑完成application的计算任务
- nginx 经验总结
ronin47
nginx 总结
深感nginx的强大,只学了皮毛,把学下的记录。
获取Header 信息,一般是以$http_XX(XX是小写)
获取body,通过接口,再展开,根据K取V
获取uri,以$arg_XX
&n
- 轩辕互动-1.求三个整数中第二大的数2.整型数组的平衡点
bylijinnan
数组
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class ExoWeb {
public static void main(String[] args) {
ExoWeb ew=new ExoWeb();
System.out.pri
- Netty源码学习-Java-NIO-Reactor
bylijinnan
java多线程netty
Netty里面采用了NIO-based Reactor Pattern
了解这个模式对学习Netty非常有帮助
参考以下两篇文章:
http://jeewanthad.blogspot.com/2013/02/reactor-pattern-explained-part-1.html
http://gee.cs.oswego.edu/dl/cpjslides/nio.pdf
- AOP通俗理解
cngolon
springAOP
1.我所知道的aop 初看aop,上来就是一大堆术语,而且还有个拉风的名字,面向切面编程,都说是OOP的一种有益补充等等。一下子让你不知所措,心想着:怪不得很多人都和 我说aop多难多难。当我看进去以后,我才发现:它就是一些java基础上的朴实无华的应用,包括ioc,包括许许多多这样的名词,都是万变不离其宗而 已。 2.为什么用aop&nb
- cursor variable 实例
ctrain
variable
create or replace procedure proc_test01
as
type emp_row is record(
empno emp.empno%type,
ename emp.ename%type,
job emp.job%type,
mgr emp.mgr%type,
hiberdate emp.hiredate%type,
sal emp.sal%t
- shell报bash: service: command not found解决方法
daizj
linuxshellservicejps
今天在执行一个脚本时,本来是想在脚本中启动hdfs和hive等程序,可以在执行到service hive-server start等启动服务的命令时会报错,最终解决方法记录一下:
脚本报错如下:
./olap_quick_intall.sh: line 57: service: command not found
./olap_quick_intall.sh: line 59
- 40个迹象表明你还是PHP菜鸟
dcj3sjt126com
设计模式PHP正则表达式oop
你是PHP菜鸟,如果你:1. 不会利用如phpDoc 这样的工具来恰当地注释你的代码2. 对优秀的集成开发环境如Zend Studio 或Eclipse PDT 视而不见3. 从未用过任何形式的版本控制系统,如Subclipse4. 不采用某种编码与命名标准 ,以及通用约定,不能在项目开发周期里贯彻落实5. 不使用统一开发方式6. 不转换(或)也不验证某些输入或SQL查询串(译注:参考PHP相关函
- Android逐帧动画的实现
dcj3sjt126com
android
一、代码实现:
private ImageView iv;
private AnimationDrawable ad;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState)
{
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout
- java远程调用linux的命令或者脚本
eksliang
linuxganymed-ssh2
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105862
Java通过SSH2协议执行远程Shell脚本(ganymed-ssh2-build210.jar)
使用步骤如下:
1.导包
官网下载:
http://www.ganymed.ethz.ch/ssh2/
ma
- adb端口被占用问题
gqdy365
adb
最近重新安装的电脑,配置了新环境,老是出现:
adb server is out of date. killing...
ADB server didn't ACK
* failed to start daemon *
百度了一下,说是端口被占用,我开个eclipse,然后打开cmd,就提示这个,很烦人。
一个比较彻底的解决办法就是修改
- ASP.NET使用FileUpload上传文件
hvt
.netC#hovertreeasp.netwebform
前台代码:
<asp:FileUpload ID="fuKeleyi" runat="server" />
<asp:Button ID="BtnUp" runat="server" onclick="BtnUp_Click" Text="上 传" />
- 代码之谜(四)- 浮点数(从惊讶到思考)
justjavac
浮点数精度代码之谜IEEE
在『代码之谜』系列的前几篇文章中,很多次出现了浮点数。 浮点数在很多编程语言中被称为简单数据类型,其实,浮点数比起那些复杂数据类型(比如字符串)来说, 一点都不简单。
单单是说明 IEEE浮点数 就可以写一本书了,我将用几篇博文来简单的说说我所理解的浮点数,算是抛砖引玉吧。 一次面试
记得多年前我招聘 Java 程序员时的一次关于浮点数、二分法、编码的面试, 多年以后,他已经称为了一名很出色的
- 数据结构随记_1
lx.asymmetric
数据结构笔记
第一章
1.数据结构包括数据的
逻辑结构、数据的物理/存储结构和数据的逻辑关系这三个方面的内容。 2.数据的存储结构可用四种基本的存储方法表示,它们分别是
顺序存储、链式存储 、索引存储 和 散列存储。 3.数据运算最常用的有五种,分别是
查找/检索、排序、插入、删除、修改。 4.算法主要有以下五个特性:
输入、输出、可行性、确定性和有穷性。 5.算法分析的
- linux的会话和进程组
网络接口
linux
会话: 一个或多个进程组。起于用户登录,终止于用户退出。此期间所有进程都属于这个会话期。会话首进程:调用setsid创建会话的进程1.规定组长进程不能调用setsid,因为调用setsid后,调用进程会成为新的进程组的组长进程.如何保证? 先调用fork,然后终止父进程,此时由于子进程的进程组ID为父进程的进程组ID,而子进程的ID是重新分配的,所以保证子进程不会是进程组长,从而子进程可以调用se
- 二维数组 元素的连续求解
1140566087
二维数组ACM
import java.util.HashMap;
public class Title {
public static void main(String[] args){
f();
}
// 二位数组的应用
//12、二维数组中,哪一行或哪一列的连续存放的0的个数最多,是几个0。注意,是“连续”。
public static void f(){
- 也谈什么时候Java比C++快
windshome
javaC++
刚打开iteye就看到这个标题“Java什么时候比C++快”,觉得很好笑。
你要比,就比同等水平的基础上的相比,笨蛋写得C代码和C++代码,去和高手写的Java代码比效率,有什么意义呢?
我是写密码算法的,深刻知道算法C和C++实现和Java实现之间的效率差,甚至也比对过C代码和汇编代码的效率差,计算机是个死的东西,再怎么优化,Java也就是和C