STM32 GPIOx_CRL/GPIOx_CRH 寄存器

GPIOx_CRL/GPIOx_CRH （x：A~F）寄存器用来对GPIO进行端口设置，如：设置GPIO为输入模式或输出模式。每个寄存器含有32位，每4位用来设置1个GPIO引脚功能。GPIOx_CRL/GPIOx_CRH 两个寄存器共含有64位，因此可完成对GPIO0~15的设定。其中GPIOx_CRL用于设置GPIO0~7引脚，GPIOx_CRH用于设置GPIO8~15引脚。

例如设置PB11引脚为开漏输出模式，输出频率为10MHz：

步骤：

1. 因PB11属于GPIO8~15之间，所以，需通过GPIOB_CRH寄存器才能实现对PB11的设置。
2. 因GPIOB_CRH寄存器中每4位决定一个GPIO工作模式，所以，需通过设置GPIOB_CRH的第12~15位。
3. 因PB11引脚“输出模式”，从图中②可以看出须把GPIOB_CRH寄存器的MODE11[1:0]设置为01。
4. 根据MODE[1:0]的值为01可知，CNF11[1:0]需要选择“在输出模式（MODE[1:0]>00）”中选择需要设置的值。
5. 因PB11须设置为“通用开漏模式”，故CNF11[1:0]需设置为01。
6. 最终设置指令为：

GPIOB->CRH&=0XFFFF0FFF;  //清除GPIOB->CRH的第12~15位。

GPIOB->CRH|=3<<12; //设置GPIOB->CRH的第12~15位为0101（10MHz开漏输出模式）。

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举例：#define SDA_IN()  {GPIOB->CRH&=0XFF0FFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)8<<20;} //  1000上下拉输入
#define SDA_OUT() {GPIOB->CRH&=0XFF0FFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)3<<20;} //0011 通用推完输出 PB13 50M