opencv进行简单的裂缝检测

师弟最近要使用四旋翼进行桥梁探伤，主要是用运动相机搭载在四轴上检测裂缝，就顺便搞了一下有关于裂缝检测的图像处理。

算法比较简单，没有考虑太多复杂情况，在简单墙面背景下基本可以找到裂缝并框定。

基本思路为，先转换彩色图为灰度图，然后进行自适应局部阈值化，目的是为了减少光照与阴影对阈值的影响，然后进行膨胀操作，尽量放大凸显裂缝，在用中值滤波平滑一下，去除一些高频噪声。然后调用寻找轮廓函数寻找所有轮廓，寻找连通域最大的那个轮廓，然后在原图画框即可。

先上算法代码，之后还有Qt界面加图像传输完整版。

// cracker_find.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
//

#include "stdafx.h"
#include 
#include 
#include 

using namespace cv;
using namespace std;

void location(Mat &srcImg,Mat &binImg)
{

    vector< vector > contours ;
    if(binImg.data)
    {
        findContours(binImg,contours,CV_RETR_EXTERNAL,CV_CHAIN_APPROX_NONE);
	}

    if(contours.size() > 1)
    {
        double maxArea = 0;
        vector  maxContour;
        for(size_t i = 0; i < contours.size(); i++)
        {
            double area = contourArea(contours[i]);
            if (area > maxArea)
            {
                maxArea = area;
                maxContour = contours[i];
            }
        }
        Rect maxRect;
        Mat ROI;
        if (maxContour.size()!=0)
        {
             maxRect = boundingRect(maxContour);          
        }

        rectangle(srcImg, maxRect, cv::Scalar(0,0,255));
    }
}


void preProcessing(Mat &srcImg,Mat &binImg,int elementSize = 7)
{
	Mat grayImg;
	cvtColor(srcImg,grayImg,CV_RGB2GRAY);
	int blockSize = 25;  
    int constValue = 35;    
    adaptiveThreshold(grayImg, binImg, 255, CV_ADAPTIVE_THRESH_MEAN_C, CV_THRESH_BINARY_INV, blockSize, constValue); 
	//threshold(grayImg,binImg,150,255,THRESH_BINARY_INV);
	Mat element = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(elementSize, elementSize));
	dilate(binImg,binImg,element);
	medianBlur(binImg,binImg,9);
}

int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{

	clock_t start,finish;  
    double totaltime;  
	start=clock();

	Mat srcImg = imread("D:\\crack.jpg");
		
	Mat binImg;
	preProcessing(srcImg,binImg);
	imshow("binImg",binImg);
	location(srcImg,binImg);
	imshow("ansImg",srcImg);

	finish=clock();  
    totaltime=(double)(finish-start)/CLOCKS_PER_SEC;  
    cout<<"\n此程序的运行时间为"<