VirtualBox Ubuntu KGDB内核调试技术
一、首先安装VirtualBox并在VirtualBox中安装Ubuntu的虚拟机
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1.安装VirtualBox OSE版
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sudo apt-get install virtualbox-ose
2.新建一个Ubuntu虚拟机
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2.1 常规及硬盘配置较简单，可以参考默认配置。
2.2 配置虚拟光驱，从ISO文件安装系统
2.3 软驱不怎么需要
2.4 声音用Host OS的就可以了
2.5 网络配置主要有NAT和桥接方式两种,NAT较简单。 还可以用桥接方式的网络连接而且不用DHCP而采用静态IP。
3.配置桥接网络的静态IP
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3.1 安装用于桥接网络的库
sudo apt-get install uml-utilities bridge-utils
3.2 将自己加入uml-net组，以便以当前帐户启动VirtualBox时有网络配置权限
sudo gpasswd -a yourusername uml-net
3.3 修改网络接口配置文件
sudo gedit /etc/network/interfaces
配置前:cat /etc/network/interfaces
auto eth0
iface eth0 inet static
address 192.168.0.212
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.0.3
配置后：
auto eth0
iface eth0 inet static
address 192.168.0.212
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.0.3
auto vbox0
iface vbox0 inet static
address 192.168.0.214
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.0.3
tunctl_user yourusername
auto br0
iface br0 inet static
address 192.168.0.213
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.0.3
bridge_ports all vbox0
除此之外还需要下面一步，否则打开虚拟机时会出现Failed to initialize Host Interface Networking的错误。
添加vbox0接口到网桥br0
sudo /usr/bin/VBoxAddIF vbox0 yourusername br0
这时会在/etc/vbox/interfaces里产生一行
vbox0 yourusername br0
如果有必要，你还需要重启计算机
运行ifconfig后会发现有br0, eth0, lo, vbox0四个接口,这说明网络配置是正确的。
接下来在VirtualBox OSE中选择新建的虚拟机，设置－>网络，选中启用网络连接，Attach to: Host Interface, 选中接入网线，Interface Name中写上vbox0,确定。
最后一步就是运行虚拟机，用虚拟光驱里的iso安装系统。
虚拟机中的Guest OS的安装过程和Host OS一模一样，它在网络中和Host OS处于对等地位，因此网络配置也是一样。这就是为什么要使用网桥的原因.
二、在虚拟机中编译debug版的内核
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1. 安装内核工具
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apt-get install build-essential kernel-package libncurses5-dev
2. 下载源码
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使用发行版自带内核源码
. 搜索源码包
apt-cache search linux-source
. 下载源码包
apt-get install linux-source-2.6.xx
解压源码包
tar jxvf linux-source-2.6.xx.tar.bz2
3. 配置内核
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1)make menuconfig
2) make gconfig
#安装gconfig依赖包
apt-get install libglade2-dev
3) make xconfig
#安装xconfig依赖包
apt-get install libqt3-headers libqt3-mt-dev libqt3-compat-headers libqt3-mt
4. 编译内核
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make all && make modules_install && make install && mkinitramfs -o /boot/initrd.img-2.6.36 2.6.36
四、克隆虚拟机
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Linux方式:
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编译好内核之后，可以再来克隆一台上面的机器。
使用VBoxManager clonevdi来克隆VirtualBox的虚拟硬盘镜像。
cd ~/.VirtualBox/VDI/
(默认地这里存放着VirtualBox的硬盘镜像文件，你可以再克隆一个镜像)
VBoxManage clonevdi Ubuntu10.10TargetOS.vdi Ubuntu10.10DevOS.vdi
然后新建一个虚拟机，在创建硬盘时可以注册这个克隆的硬盘，这样开发机就是目标机的克隆体了。
五、串口配置
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VirtualBox虚拟机的串口通信机制有两种，一种是通过将虚拟机的串口连接到主机的串口，另外一种是将虚拟机的串口连接到主机上的一个命名管道，第一种方式到现在
我还没有实践出来，目前只是对命名管道的方式实践成功。
1.启用串口
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新建虚拟机后在设置中会出现串口面板，可以进行串口设置，默认是不起用的，一般端口选择使用COM1对应虚拟机的/dev/ttyS0,端口模式选择Host Pipe，表示将虚拟机
的串口连接到主机的一个命名管道，创建通道表示启动虚拟机时VirtualBox会在HostOS中对应地创建一个命名管道，并使它与虚拟机的对应串口相连。端口路径在选择Host Pipe时
表示命名管道的路径，在Windows系统上，它是//./pipe/xxx的形式，在Linux可以设任何路径，比如我们将它设为/tmp/vbox。注意，如果端口路径对应的命名管道不能创建的话，
虚拟机启动会失败；端口路径的命名管道不能重复创建。
你也可以使用命令行启用并创建一个虚拟机到主机命名管道的连接，下面的命令就将虚拟机Ubuntu10.10DevOS的COM1串口和主机的/tmp/vbox命名管道连接起来：
VBoxManage setextradata "Ubuntu8.10DevOS" "VBoxInternal/Devices/serial/0/Config/IRQ" 4
VBoxManage setextradata "Ubuntu8.10DevOS" "VBoxInternal/Devices/serial/0/Config/IOBase" 0x3f8
VBoxManage setextradata "Ubuntu8.10DevOS" "VBoxInternal/Devices/serial/0/LUN#0/Driver" Char
VBoxManage setextradata "Ubuntu8.10DevOS" "VBoxInternal/Devices/serial/0/LUN#0/AttachedDriver/Driver" NamedPipe
VBoxManage setextradata "Ubuntu8.10DevOS" "VBoxInternal/Devices/serial/0/LUN#0/AttachedDriver/Config/Location" "/tmp/vbox"
VBoxManage setextradata "Ubuntu8.10DevOS" "VBoxInternal/Devices/serial/0/LUN#0/AttachedDriver/Config/IsServer" 1
2.虚拟机和主机HostOS间的串口通信
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启动虚拟机Ubuntu10.10DevOS，这时会在主机的/tmp/目录下创建vbox新文件，可以用ls －l看到它是一个sock类型的文件，使用来进行通信的。
在HostOS中安装minicom，minicom可以用来作为串口测试:sudo apt-get install minicom
接下来我们可以配置minicom，让它指向/tmp/vbox，执行命令
sudo gedit /etc/minicom/minirc.dfl并修改为
pu port unix#/tmp/vbox
也可以在minicom中通过串口设置来修改。
测试前应保证minicom中的串口设置的波特率和虚拟机中的串口一样。
虚拟机中的串口波特率设置可以参考下文，minicom的波特率设置可以直接在程序中Ctrl+A, O后修改，或修改配置文件。
测试过程，
1)在HostOS中启动minicom:
sudo minicom
在虚拟机中的终端中执行:
echo is that ok? > /dev/ttyS0
会在HostOS中的minicom中回显对应内容
2）在虚拟机中的终端中执行：
cat /dev/ttyS0
这时主机中的minicom中会出现输入状态，在其中输入的信息也会在虚拟机终端上回显。
3.虚拟机和虚拟机之间的串口通信
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两台虚拟机间的通信也可以通过利用主机的命名管道来完成。
原理可以简单的这样描述：一台虚拟机在主机中创建的命名管道并其串口相连，另外一台虚拟机也将自己的串口连到主机的命名管道上，这样两个虚拟机的串口就能连起来了。
这里两台虚拟机都使用各自的COM1端口，主机的命名管道为同一管道/tmp/vbox,在配置时一台创建通道（假设为Ubuntu10.10DevOS），另一台不创建。
启动时先启动创建通道的虚拟机，然后启动另一台虚拟机，分别打开两台虚拟机的终端，通过如下命令将各自的COM1口的输入输出波特率都设为115200
stty ispeed 115200 ospeed 115200 -F /dev/ttyS0
测试过程：
在其中一台虚拟机A终端上执行
cat /dev/ttyS0
在另一台虚拟机B上执行
echo ok > /dev/ttyS0
这时虚拟机A的终端会接受到B发来的ok消息
这里要补充说明一下的是，
这里两台虚拟机都将自身的com 1口连到主机的一个命名管道/tmp/vbox，两者的com 1口就连接到一起了,另外，两台虚拟机有且只有一台能够选择创建通道，并且只能是
创建通道的一方先启动，因此推荐让开发机创建通道而目标机只使用/tmp/vbox命名通道，这样每次目标机重启调试时，开发机不用重启。
六、配置目标机的启动项
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在目标机里
sudo gedit /boot/grub/menu.lst ;建议备份原menu.lst如下：
title Ubuntu 10.10, kernel 2.6.27-7-generic
uuid d77795b1-d4b4-466c-8989-d828d7eba4c5
kernel /boot/vmlinuz-2.6.27-7-generic root=UUID=d77795b1-d4b4-466c-8989-d828d7eba4c5 ro locale=zh_CN quiet splash
initrd /boot/initrd.img-2.6.27-7-generic
quiet
...
(修改后为)
title Ubuntu 10.10, kernel 2.6.27-7-generic
uuid d77795b1-d4b4-466c-8989-d828d7eba4c5
kernel /boot/vmlinuz-2.6.27-7-generic root=UUID=d77795b1-d4b4-466c-8989-d828d7eba4c5 ro locale=zh_CN quiet splash
initrd /boot/initrd.img-2.6.27-7-generic
quiet
title Ubuntu 10.10, kernel 2.6.36-with kgdb
uuid d77795b1-d4b4-466c-8989-d828d7eba4c5
kernel /boot/vmlinuz-2.6.36 root=UUID=d77795b1-d4b4-466c-8989-d828d7eba4c5 ro kgdboc=ttyS0,115200 kgdbwait
initrd /boot/initrd.img-2.6.36
...
七、开始kgdb调试
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先启动开发机。然后启动目标机，开机时按Esc建选择有kgdb的内核启动，等待一下后启动过程会暂停并提示等待远程gdb调试，
这时切换到开发机并进入到源码目录下，运行
gdb ./vmlinux，gdb
启动后，在gdb中设置波特率和调试终端
(gdb)set remotebaud 115200
(gdb)target remote /dev/ttyS0
这样就可以调试内核了
八、使用kgdb调试技巧(未完待续...)
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