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- 美团自动配送车2024春季招聘 | 社招专场
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关于美团自动配送团队美团自动配送以自研L4级自动驾驶软硬件技术为核心,与美团即时零售业务结合,形成满足公开道路、校园、社区、工业园区等室外全场景下的自动配送整体解决方案。美团自动配送团队成立于2016年,团队成员来自于Waymo、Cruise、Pony.ai、泛亚等自动驾驶行业头部公司,自动驾驶技术团队博士占比高达30%,依靠视觉、激光等传感器,实时感知预测周围环境,通过高精地图定位和智能决策规划
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简述思想这个思想能用一句话来概括,精简到的极致:每次找到一个最短距离的点并更新起点到各个点的最短距离如果要可视化的话,B站搜索Dijksra算法,有视频讲解伪代码写到这里,其实是想整一个动画的,这样效果更好点,但由于种种原因所以就拖一下intdijkstr(){dist[1]=0;其余的点的距离全部初始化为真无穷,不要写成int的最大值迭代n次将不在s中的,且距离最近的点给tsj即先到t,再加上t
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大龄下岗程序员
mysqljavamysqlspring
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- el-dialog宽度自适应
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最近在自适应上做了很多功夫其中有一个是,在使用element-plus的el-dialog时,在pc端和在手机端打开,由于屏幕宽度的不同,我希望el-dialog的宽度是不一样的。而el-dialog设置宽度是通过width属性,直接用%来相对窗口设置宽度。我先后尝试了媒体查询,监听屏幕宽度和监听视口宽度来自适应。1️⃣首先,直接给el-dialog设置自定义class结合媒体查询是无效的,直接设
- VUE 页面禁止缩放(华为平板浏览器可能失效)
唐屁屁儿
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h5页面移动端禁止缩放、web页面禁止浏览器缩放移动端优先,可禁止用户缩放和双击放大;在App.vue中的script内的方法里加入以下代码:window.onload=function(){document.addEventListener('touchstart',function(event){if(event.touches.length>1){event.preventDefault()
- 泡面
陆一飞
今天,阳光明媚,晴空万里。妈妈让我给她泡面,我欣然应允。妈妈说了泡面的几个步骤,千叮万嘱之后,便去洗衣服了。我拿起一包老坛酸菜面,拆开放进碗中,放好调料后,便喜滋滋地端进了微波炉。按了“五分钟”后,我欣喜若狂地守在微波炉旁。可是料想不到的事发生了,一分钟、二分钟、三分钟时,微波炉里竟然飘出了一股焦臭味。我急了,可又不敢打开微波炉的门。漫长的五分钟终于过去了,微波炉“叮”的一声,我心惊胆战地打开炉门
- 如何做领导喜欢的好员工
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或许你会觉得我是在舔狗,讨好老板不是一个正直的人该做的事情,你错了,不是所有想当将军的士兵都是好兵,有些人天生适合当一个好兵,有的就适合当一个好的将军,不是时事早就了英雄,是英雄总会发光的,而且为官之道有很多圈圈绕绕,丝毫不比学术研究来的简单轻松。今天我就来与大家分享一些关于处理职场上级与下级,领导与员工的相处模式。首先是各司其职,不在其位,不谋其政。说白了就是先做好自己的本职工作,不要越俎代庖,
- 你想成为怎样的人
晨星_路西法
A:你想成为怎样的一个人?B:成为一个简单快乐,做自己想做的事。A:怎样实现呢?B:C:成为对人类有贡献的人。A:能不能具体点?C:比如,成为科学家。A:怎么实现呢?C:
- 第七章 索引及执行计划,存储引擎
执笔为剑
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第七章索引及执行计划,存储引擎1,索引及执行计划1,作用:提供类似书目录的作用,目的是优化查询2,所用的种类(根据算法)B树索引Hash索引R树FulltextGIS3,B树基于不同的查找算法分类介绍B-tree:在范围查询方面提供了更好的性能(>showengines;#存储引擎作用在表上,不同的表可能有不同的存储引擎mysql>select@@default_storage_engine;#查
- 如何在Win10系统下统计某目录下所有文件的数量
xiaofengxuan892
开发日常windows
有些情况下需要统计Win10系统下某些目录中所有文件的数量,可以直接在该目录下打开cmd窗口,也可以使用cd命令跳转到指定目录:只统计文件夹数量:统计该目录下文件夹的数量——只是一级目录:dir/b/ad|find/v/c"::"统计该目录下所有文件夹的数量——该目录下所有文件夹,包含子目录下的文件夹:dir/b/s/ad|find/v/c"::"只统计文件数量:统计该目录下文件的数量——只是本目
- 若依框架集成seata分布式事务的一些幺蛾子
半山惊竹
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一、bug连环炮A服务调用B服务,B服务异常,A服务插入的数据没有回退,前面没有思路,就查了下,说是没有切换为seata的数据源,我就在启动类加了一个@EnableAutoDataSourceProxy注解,结果就开始报错了:2024-03-1910:49:30.653[http-nio-8080-exec-2]INFOc.a.n.client.config.impl.CacheData-Line
- python的while双重循环九九乘法表
Jinm_R
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- 《外观模式(极简c++)》
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本文章属于专栏-概述-《设计模式(极简c++版)》-CSDN博客模式说明方案:外观模式提供了一个统一的接口,简化了一组复杂子系统的访问方式。优点:将客户端与子系统解耦,降低了复杂性。提高了代码的灵活性和可维护性。缺点:可能导致外观类过于庞大,承担了过多的责任。增加了系统的抽象层,有时会影响性能。本质思想:外观模式的本质思想是为一组复杂的子系统提供一个简单的接口,隐藏其复杂性,使得客户端可以更轻松地
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码农客栈
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代理模式(ProxyPattern)是一种结构型设计模式,它允许通过代理对象控制对另一个对象的访问。代理对象充当客户端和实际对象之间的中介,客户端通过代理对象间接访问实际对象,从而可以在访问控制、缓存、延迟加载等方面提供额外的功能。在代理模式中,通常会有三种角色:Subject(抽象主题):声明了真实对象和代理对象的共同接口,这样在任何使用真实对象的地方都可以使用代理对象。RealSubject(
- ZCMU 1214: 斐波那契数列
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#includeintmain(){inta,b,d,c,i;while(scanf("%d",&a)!=EOF){b=1;c=1;if(a==0){printf("1\n");}else{for(i=1;i<=a;i++){d=b+c;c=b;b=d;}printf("%d\n",c);}}return0;}
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近日,在西门子举办的西门子行业大型论坛上,小佳听到了以下对话:A:你听说过西门子TIAbotu软件吗?小B:你说的是西门子全集成自动化工程软件吗?每个来参加论坛的人都知道这一点。小c:一点点但是,作为果你认为TIA-botu只是一个软件工程平台,那么你就可以退出了!作为如果您关注西门子,在许多应用程序站点中,您可以看到TIABroadway经常在工程师的计算机屏幕上闪烁。这套自动化软件,在业内率先
- 济公的曾祖和达观禅师的这段对话虽短,读完开悟人生
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原创水如天如水古今小茶馆2023-05-0607:29发表于山东点击蓝字·关注我们古今小茶馆一杯香茗,几个知己,一段历史,几度回忆!243篇原创内容公众号李端愿在宋仁宗时被任命为太子太保。他除了尽心竭力地教育太子之外,自己还经常在空闲的时候,听禅礼佛。他有一个好朋友叫达观禅师,是一位得道高僧。有什么迷惑,李端愿都会第一时间找到他来答疑解惑。有一次达观禅师对李端愿说:“佛祖在本无意义的生命中,发现了
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LLaMa和ChatGLM,minichatgpt4什么情况用Bert模型,什么情况用LLaMA、ChatGLM类大模型,咋选?答:Bert的模型由多层双向的Transformer编码器组成,由12层组成,768隐藏单元,12个head,总参数量110M,约1.15亿参数量。NLU(自然语言理解)任务效果很好,单卡GPU可以部署,速度快,V100GPU下1秒能处理2千条以上。ChatGLM-6B,
- 4D习书——第三章
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这一章主要是介绍4D坐标的产生背景,介绍了4D系统分析领导力,并对其进行了验证。图片发自AppA正确的坐标系能把一个不可能解决的问题,变成两个可以解决的难题。M我的感觉是顿悟,我思考的是不可能的问题可以分开为几个能被解决的问题,就是分解,也就是各个击破。B对于我来说,定一个比较不易达到的目标,感觉实际实践起来应该很不容易,但是我可以分解成几个容易实现的目标。对孩子的学习辅导也是一样的,要培养孩子的
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了解什么是DockerDocker是一个开源的容器化平台,它使得开发者可以将应用程序及其依赖项打包到一个轻量级的、可移植的容器中。这些容器可以在任何支持Docker的系统上运行,确保了应用程序在不同环境之间的一致性和可移植性。,同时享受隔离性和轻量级的优势。Docker的核心组件Docker引擎Docker引擎是一个客户端-服务器应用程序,包括一个长期运行的守护进程(dockerd)、一个REST
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1、前言目前,有非常多的Python框架,用来帮助你更轻松的创建web应用。这些框架把相应的模块组织起来,使得构建应用的时候可以更快捷,也不用去关注一些细节(例如socket和协议),所以需要的都在框架里了。接下来我们会介绍不同的选项。经过初期的不起眼,Python已经成为互联网最流行的服务端编程语言之一。根据W3Techs的统计,它被用于很多的大流量的站点很多的大流量的站点很多的大流量的站点,超
- 牵牛队长早评:短线将迎反弹!
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昨日大盘走出了与周一较为接近的宽幅震荡行情,又是早盘大跌,尾盘回升,三大股指依旧强守5日线,日线的趋势仍在。这两天大盘的走势还是比较考验人的,不过好在都是有惊无险。昨天的午评谈到“下午大概率会维持震荡格局,之后应该会有B浪反抽”。没想到昨天1点半后大盘就开始企稳回升了,比预期的要早一些,午评建议“短线想抄底的可以考虑今天尾盘或者明天早盘逢低吸纳一下”,相信想抄底的朋友昨天下午应该是会回补了。今天将
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作者主页:计算机毕业设计老哥有问题可以主页问我一、开发介绍1.1开发环境开发语言:Java数据库:MySQL系统架构:B/S后端:SSM(Spring+SpringMVC+Mybatis)前端:Vue工具:IDEA或者Eclipse,JDK1.8,Maven二、系统介绍2.1图片展示注册登录页面:登陆.png前端页面功能:首页、培训班、在线学习、企业文化、交流论坛、试卷列表、系统公告、留言反馈、个
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CMSIS的作用:1.提供了接口标准,便于移植和管理。2.提供了很多第三方固件,便于业务开发。3.因为统一了接口,使底层硬件和上层应用耦合降低,更换硬件平台时只需开发人员改变底层硬件的驱动即可,上层业务应用程序无需做改动。创建任务函数:osThreadId_tosThreadNew(osThreadFunc_tfunc,void*argument,constosThreadAttr_t*attr)
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1.基本的绑定样式示例data(){return{colorData:'blue',}}详细用法可参考下面的博客:https://www.jianshu.com/p/2b82ee1e6199
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HTTP代理和SOCKS5代理各有其优缺点,但就隐蔽性而言,SOCKS5代理通常比HTTP代理更隐蔽。以下是它们的比较: HTTP代理: 透明性较高:HTTP代理在HTTP头中会透露原始客户端的IP地址,这使得它相对不太隐蔽。因为请求头中会包含”X-Forwarded-For”字段,显示了真实客
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import*as是将一个模块的所有导出内容作为一个命名空间对象导入到当前模块中,其中*表示导入该模块中的所有导出内容,而as则用于指定导入的命名空间对象的名称。例如:在formatter文件中有两个方法导出consta=()=>{console.log('a');};constb=()=>{console.log('b');};export{a,b};导入的时候就可以用import*as把两个方
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Array_06
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Win7 下如何配置java环境变量
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2。进行对jdk的安装,尽量为默认路径(但要记住啊!!以防以后配置用。。。)
3。分别配置高级环境变量。
电脑-->右击属性-->高级环境变量-->环境变量。
分别配置 :
path
&nbs
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bijian1013
javaspring
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org.springframework.web.util.NestedServletException: Handler processing failed; nested exception is java.l
- LeetCode[位运算] - #136 数组中的单一数
Cwind
java题解位运算LeetCodeAlgorithm
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要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现两次。找出这个元素
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题目限定了线性的时间复杂度,同时不使用额外的空间,即要求只遍历数组一遍得出结果。由于异或运算 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,故将数组中的每个元素进
- qq登陆界面开发
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qq
今天我们来开发一个qq登陆界面,首先写一个界面程序,一个界面首先是一个Frame对象,即是一个窗体。然后在这个窗体上放置其他组件。代码如下:
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- Linux的程序包管理器RPM
被触发
linux
在早期我们使用源代码的方式来安装软件时,都需要先把源程序代码编译成可执行的二进制安装程序,然后进行安装。这就意味着每次安装软件都需要经过预处理-->编译-->汇编-->链接-->生成安装文件--> 安装,这个复杂而艰辛的过程。为简化安装步骤,便于广大用户的安装部署程序,程序提供商就在特定的系统上面编译好相关程序的安装文件并进行打包,提供给大家下载,我们只需要根据自己的
- socket通信遇到EOFException
肆无忌惮_
EOFException
java.io.EOFException
at java.io.ObjectInputStream$PeekInputStream.readFully(ObjectInputStream.java:2281)
at java.io.ObjectInputStream$BlockDataInputStream.readShort(ObjectInputStream.java:
- 基于spring的web项目定时操作
知了ing
javaWeb
废话不多说,直接上代码,很简单 配置一下项目启动就行
1,web.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xmlns="h
- 树形结构的数据库表Schema设计
矮蛋蛋
schema
原文地址:
http://blog.csdn.net/MONKEY_D_MENG/article/details/6647488
程序设计过程中,我们常常用树形结构来表征某些数据的关联关系,如企业上下级部门、栏目结构、商品分类等等,通常而言,这些树状结构需要借助于数据库完成持久化。然而目前的各种基于关系的数据库,都是以二维表的形式记录存储数据信息,
- maven将jar包和源码一起打包到本地仓库
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/4031987/how-to-upload-sources-to-local-maven-repository
<project>
...
<build>
<plugins>
<plugin>
<groupI
- java IO操作 与 File 获取文件或文件夹的大小,可读,等属性!!!
百合不是茶
类 File
File是指文件和目录路径名的抽象表示形式。
1,何为文件:
标准文件(txt doc mp3...)
目录文件(文件夹)
虚拟内存文件
2,File类中有可以创建文件的 createNewFile()方法,在创建新文件的时候需要try{} catch(){}因为可能会抛出异常;也有可以判断文件是否是一个标准文件的方法isFile();这些防抖都
- Spring注入有继承关系的类(2)
bijian1013
javaspring
被注入类的父类有相应的属性,Spring可以直接注入相应的属性,如下所例:1.AClass类
package com.bijian.spring.test4;
public class AClass {
private String a;
private String b;
public String getA() {
retu
- 30岁转型期你能否成为成功人士
bijian1013
成长励志
很多人由于年轻时走了弯路,到了30岁一事无成,这样的例子大有人在。但同样也有一些人,整个职业生涯都发展得很优秀,到了30岁已经成为职场的精英阶层。由于做猎头的原因,我们接触很多30岁左右的经理人,发现他们在职业发展道路上往往有很多致命的问题。在30岁之前,他们的职业生涯表现很优秀,但从30岁到40岁这一段,很多人
- 【Velocity四】Velocity与Java互操作
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velocity
Velocity出现的目的用于简化基于MVC的web应用开发,用于替代JSP标签技术,那么Velocity如何访问Java代码.本篇继续以Velocity三http://bit1129.iteye.com/blog/2106142中的例子为基础,
POJO
package com.tom.servlets;
public
- 【Hive十一】Hive数据倾斜优化
bit1129
hive
什么是Hive数据倾斜问题
操作:join,group by,count distinct
现象:任务进度长时间维持在99%(或100%),查看任务监控页面,发现只有少量(1个或几个)reduce子任务未完成;查看未完成的子任务,可以看到本地读写数据量积累非常大,通常超过10GB可以认定为发生数据倾斜。
原因:key分布不均匀
倾斜度衡量:平均记录数超过50w且
- 在nginx中集成lua脚本:添加自定义Http头,封IP等
ronin47
nginx lua csrf
Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言,从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器,但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
Google把子域名当作完全独立的网站,我们不希望爬虫抓取子域名的页面,降低我们的Page rank。
location /{
- java-3.求子数组的最大和
bylijinnan
java
package beautyOfCoding;
public class MaxSubArraySum {
/**
* 3.求子数组的最大和
题目描述:
输入一个整形数组,数组里有正数也有负数。
数组中连续的一个或多个整数组成一个子数组,每个子数组都有一个和。
求所有子数组的和的最大值。要求时间复杂度为O(n)。
例如输入的数组为1, -2, 3, 10, -4,
- Netty源码学习-FileRegion
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javanetty
今天看org.jboss.netty.example.http.file.HttpStaticFileServerHandler.java
可以直接往channel里面写入一个FileRegion对象,而不需要相应的encoder:
//pipeline(没有诸如“FileRegionEncoder”的handler):
public ChannelPipeline ge
- 使用ZeroClipboard解决跨浏览器复制到剪贴板的问题
cngolon
跨浏览器复制到粘贴板Zero Clipboard
Zero Clipboard的实现原理
Zero Clipboard 利用透明的Flash让其漂浮在复制按钮之上,这样其实点击的不是按钮而是 Flash ,这样将需要的内容传入Flash,再通过Flash的复制功能把传入的内容复制到剪贴板。
Zero Clipboard的安装方法
首先需要下载 Zero Clipboard的压缩包,解压后把文件夹中两个文件:ZeroClipboard.js
- 单例模式
cuishikuan
单例模式
第一种(懒汉,线程不安全):
public class Singleton { 2 private static Singleton instance; 3 pri
- spring+websocket的使用
dalan_123
一、spring配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi="http://www.w3.or
- 细节问题:ZEROFILL的用法范围。
dcj3sjt126com
mysql
1、zerofill把月份中的一位数字比如1,2,3等加前导0
mysql> CREATE TABLE t1 (year YEAR(4), month INT(2) UNSIGNED ZEROFILL, -> day
- Android开发10——Activity的跳转与传值
dcj3sjt126com
Android开发
Activity跳转与传值,主要是通过Intent类,Intent的作用是激活组件和附带数据。
一、Activity跳转
方法一Intent intent = new Intent(A.this, B.class); startActivity(intent)
方法二Intent intent = new Intent();intent.setCla
- jdbc 得到表结构、主键
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jdbc 得到表结构、主键
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假设有个con DatabaseMetaData dbmd = con.getMetaData(); rs = dbmd.getColumns(con.getCatalog(), schema, tableName, null); rs.getSt
- Android 应用程序开关GPS
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要在应用程序中操作GPS开关需要权限:
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SECURE_SETTINGS" />
但在配置文件中添加此权限之后会报错,无法再eclipse里面正常编译,怎么办?
1、方法一:将项目放到Android源码中编译;
2、方法二:网上有人说cl
- Windows上调试MapReduce
zhiquanliu
mapreduce
1.下载hadoop2x-eclipse-plugin https://github.com/winghc/hadoop2x-eclipse-plugin.git 把 hadoop2.6.0-eclipse-plugin.jar 放到eclipse plugin 目录中。 2.下载 hadoop2.6_x64_.zip http://dl.iteye.com/topics/download/d2b
- 如何看待一些知名博客推广软文的行为?
justjavac
博客
本文来自我在知乎上的一个回答:http://www.zhihu.com/question/23431810/answer/24588621
互联网上的两种典型心态:
当初求种像条狗,如今撸完嫌人丑
当初搜贴像条犬,如今读完嫌人软
你为啥感觉不舒服呢?
难道非得要作者把自己的劳动成果免费给你用,你才舒服?
就如同 Google 关闭了 Gooled Reader,那是
- sql优化总结
macroli
sql
为了是自己对sql优化有更好的原则性,在这里做一下总结,个人原则如有不对请多多指教。谢谢!
要知道一个简单的sql语句执行效率,就要有查看方式,一遍更好的进行优化。
一、简单的统计语句执行时间
declare @d datetime ---定义一个datetime的变量set @d=getdate() ---获取查询语句开始前的时间select user_id
- Linux Oracle中常遇到的一些问题及命令总结
超声波
oraclelinux
1.linux更改主机名
(1)#hostname oracledb 临时修改主机名
(2) vi /etc/sysconfig/network 修改hostname
(3) vi /etc/hosts 修改IP对应的主机名
2.linux重启oracle实例及监听的各种方法
(注意操作的顺序应该是先监听,后数据库实例)
&nbs
- hive函数大全及使用示例
superlxw1234
hadoophive函数
具体说明及示例参 见附件文档。
文档目录:
目录
一、关系运算: 4
1. 等值比较: = 4
2. 不等值比较: <> 4
3. 小于比较: < 4
4. 小于等于比较: <= 4
5. 大于比较: > 5
6. 大于等于比较: >= 5
7. 空值判断: IS NULL 5
- Spring 4.2新特性-使用@Order调整配置类加载顺序
wiselyman
spring 4
4.1 @Order
Spring 4.2 利用@Order控制配置类的加载顺序
4.2 演示
两个演示bean
package com.wisely.spring4_2.order;
public class Demo1Service {
}
package com.wisely.spring4_2.order;
public class