点云数据学习总结之一：点云数据存储格式

最近研究点云数据，找了下相关的资料，看了许多的博文，下面总结了我认为比较写的比较好的博文链接，有需要的可以看下，刚刚才研究，所以可能不全，欢迎大家补充，共同学习。同时，未避免转载的博客链接失效，所以对博客内容进行了截图，如果原博主觉得受到侵权，可以联系我删除。

首先，点云数据格式主要有五种（我目前找到的）：pts，LAS, .xyz, PCD，txt

一、pts点云数据存储格式

https://blog.csdn.net/ArhatShaw/article/details/70889353

总的来说，就是存储点的几何坐标，即p1(x y z)，float或int类型，中间以空格隔开，下面是例子截图

二、txt格式

这里我有点疑问？？？不知道txt和pts是不是同一个东西的不同说法，或是基于不同库的说法，它们两个的存储方式是一样的，都是(x y z)存储几何坐标模式

三、.xyz格式

.xyz格式的存储方式与前两种类似，不过是6维的，后面添加的3维为法向量，即point(x y z a b c)。

四、LAS点云数据存储格式

LAS是激光雷达数据（LiDAR），存储格式比pts复杂，http://www.cnblogs.com/chenbokai/p/6010143.html

 

五、PCD格式（point cloud data ）

这个太长了，我就不截图了，直接上链接：https://blog.csdn.net/xinguihu/article/details/78922005

https://www.cnblogs.com/zhaobinyouth/p/6188705.html

有写的不对的，不全的，欢迎大家指正，补充，也希望这个总结对大家有用