在roscore时出现 terminate called after throwing an instance of 'std::runtime_error'的解决方法

参考博客：http://www.cnblogs.com/fastwave2004/p/4619017.html
花费了一整天时间，在树莓派2B上安装了ROS indigo 版本，之后在终端控制界面输入roscore时出现
process[rosout-1]: started with pid [3751]
started core service [/rosout]
terminate called after throwing an instance of ‘std::runtime_error’
what(): locale::facet::_S_create_c_locale name not valid
[rosout-1] process has died [pid 3751, exit code -6, cmd /opt/ros/jade/lib/rosout/rosout __name:=rosout __log:=/home/odroid/.ros/log/9cdba11a-3419-11e1-a50e-36e66a0e97b1/rosout-1.log].
log file: /home/odroid/.ros/log/9cdba11a-3419-11e1-a50e-36e66a0e97b1/rosout-1*.log

懵逼了很久的我，真的已经生无可恋了。忽然想到网上的大神，于是找到了万能的度娘，原来这个错误一句话就能搞定。

export LC_ALL="C" 

最好把它写在.bashrc文件中，这样省的每次都要输入这个命令。

这到底是什么意思？

LC_ALL=C 是为了去除所有本地化的设置，让命令能正确执行。

转帖：http://www.linuxsky.org/doc/newbie/200707/84.html
在Linux中通过locale来设置程序运行的不同语言环境，locale由ANSI C提供支持。locale的命名规则为<语言>_<地区>.<字符集编码>，如zh_CN.UTF-8，zh代表中文，CN代表大陆地区，UTF-8表示字符集。在locale环境中，有一组变量，代表国际化环境中的不同设置：1. LC_COLLATE
定义该环境的排序和比较规则

1. LC_CTYPE
   用于字符分类和字符串处理，控制所有字符的处理方式，包括字符编码，字符是单字节还是多字节，如何打印等。是最重要的一个环境变量。

2. LC_MONETARY
   货币格式

3. LC_NUMERIC
   非货币的数字显示格式

4. LC_TIME
   时间和日期格式

5. LC_MESSAGES
   提示信息的语言。另外还有一个LANGUAGE参数，它与LC_MESSAGES相似，但如果该参数一旦设置，则LC_MESSAGES参数就会失效。LANGUAGE参数可同时设置多种语言信息，如LANGUANE=”zh_CN.GB18030:zh_CN.GB2312:zh_CN”。

6. LANG
   LC_*的默认值，是最低级别的设置，如果LC_*没有设置，则使用该值。类似于 LC_ALL。

7. LC_ALL
   它是一个宏，如果该值设置了，则该值会覆盖所有LC_*的设置值。注意，LANG的值不受该宏影响。

C”是系统默认的locale，”POSIX”是”C”的别名。所以当我们新安装完一个系统时，默认的locale就是C或POSIX。