Android蓝牙开发的各种坑

一、对蓝牙设备的操作不能并行，只能串行，即每次都要在收到上一个操作的回调后才能继续下一个操作。但是断开连接例外，断开连接要马上closeGatt，不用等任务队列中的其他操作了。而且要给所有正在执行或者准备执行的任务都cancel。

二、有时候蓝牙协议栈出现异常可能收不到回调，所以我们要对每个操作做超时检查，否则后面的所有操作都被阻塞了。

三、对于超时的任务，最好closeGatt，下次重新连接的时候重开一个gatt。

四、蓝牙连接可能不稳定，最好支持失败自动重试机制，尤其是连接和发现服务，因为80%的问题都发生在建立连接和发现服务的时候，而且这一块也是最耗时的。

五、同一个设备的所有操作最好都放在同一个线程串行执行，最好不要放在UI线程，虽然这些操作都是异步的，理论上来说不会耗时，但是由于涉及到跨进程，还是有可能出现ANR。另外不建议每个设备都开一个线程，设备多了会费内存也会降低性能。较好的做法是开一个线程，所有设备的操作都在该线程中发起，虽然占用同一个线程，但是每个设备各自维护自己的任务队列。

六、设备的gatt在不用时要及时关闭，系统支持的连接句柄数是有限的，当达到上限后无法再建立新的连接了。

七、当连接断开后要调closeGatt释放资源，不用调disconnect，也不要下次复用之前的gatt来reconnect，因为有的手机上重连可能会存在问题，比如重连后死活发现不了service。这种情况下，最好只要断开连接就close gatt，下次连接时打开全新的gatt，这样就可以发现service了。

八、BLE的特征一次读写最大长度20字节。

九. Android手机会对连接过的BLE设备的Services进行缓存，若设备升级后Services等有改动，则程序会出现通讯失败。此时就得刷新缓存，反射调用BluetoothGatt类总的refresh()方法。

十、connectGatt() 在某些三星手机上只能在UI线程调用。

十一、Android L 新API扫描设备换为 startScan(List, ScanSettings, ScanCallback)。

十二、 Android M 必须拥有定位权限才能扫描BLE设备。

十三、一个主设备(例如Android手机)可以同时连接多个从设备(一般为6个，例如智能硬件。超过就连接不上了)，一个从设备只能被一个主设备连接，一旦从设备连接上主设备，就停止广播，断开连接则继续广播。在任何时刻都只能最多一个设备在尝试建立连接。如果同时对多个蓝牙设备发起建立Gatt连接请求。如果前面的设备连接失败了，则后面的设备请求会被永远阻塞住，不会有任何连接回调。所以建议：如果要对多个设备发起连接请求，最好是一个接一个的顺序同步请求管理。

十四、任何出错，超时，用完就马上调用Gatt.disconnect(), Gatt.close()。

十五、从bindService 到 onServiceConnected 这个回调花费时间较长， onServiceConnected 这个回调很可能在 MainActivity onResume之后才执行, 所以不要指望onResume里去执行扫描，因为此时serviceConnected 回调都尚未执行

十六、getBtAdapter().enable()是异步，立即返回，但从 off 到 on 的过程需要一个时间所以只能监听系统broadcast发出的intent里的state

十七、 多次扫描蓝牙，在华为荣耀，魅族M3 NOTE 中有的机型，会发现多次断开–扫描–断开–扫描… 会扫描不到设备，此时需要在断开连接后，不能立即扫描，而是要先停止扫描后，过2秒再扫描才能扫描到设备。

十八、扫描尽量不要放在主线程进行，可以放入子线程里。不然有些机型会出现 do too many work in main thread.