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自动驾驶,分布式传感器融合,深度学习,计算机视觉,雷达,lidar,惯性导航,Kalman滤波,决策控制1.背景介绍自动驾驶技术作为未来交通运输的重要发展方向,近年来取得了显著进展。然而,实现真正安全的自动驾驶仍然面临着诸多挑战,其中之一就是如何有效地融合来自不同传感器的数据,构建一个可靠的感知、决策和控制系统。传统的自动驾驶系统通常依赖于单一传感器,例如摄像头或雷达,这会导致感知信息的缺失和鲁棒
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- Rust 构建跨平台 GUI 的新选择
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C:\Users\Adinistrator\AppData\Roaming\usbnetkitplus这个目录下文件清理需要下应该就可以了usbserver官网www.usbserver.com我的软件1.网盘2.加解密软件3.嵌入式信息安全21年一线编程经验.....北京、上海、深圳一线工作经验....找工作,地域不限....
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简介:java集合框架List常见基础面试题考点:list的基础知识掌握情况,对应实现的区别、线程安全、使用场景。问:Vector和ArrayList、LinkedList联系和区别?分别的使用场景?答:(1)线程安全:ArrayList:底层是数组实现,线程不安全,查询和修改快,但是增加和删除慢。LinkedList:底层是双向链表,线程不安全,查询和修改慢,新增和删除快。Vector:底层是数
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redis中的sds结构解析0丶源码基于redis6.2.71丶什么是sdssds即:simpledynamicstring,简单动态字符串2丶redis为什么使用sds,不适用c语言的字符串呢?1丶sds可以在O(1)的时间范围中获取字符串长度,c语言需要遍历2丶sds拥有自动扩容机制.3丶sds拥有惰性空间释放机制,减少了内存分配次数.4丶sds是二进制安全的.3丶从源码探究3.1,下载源码D
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- 《Linux:一切皆文件,万物皆可歌》
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Linux:一种开源的类Unix操作系统其特点:开源性:Linux的源代码是公开的,用户和开发者可以自由查看、修改和分发。多用户多任务:支持多个用户同时登录和操作,每个用户可以运行多个任务。稳定性:Linux系统以其高稳定性和可靠性著称,常用于服务器和关键任务系统。灵活性:用户可以根据自己的需求定制系统,选择不同的桌面环境和工具。安全性:Linux提供了强大的安全机制,如用户权限管理、防火墙等。在
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验证码介绍及生成与验证(HTML+JavaScript实现)验证码验证码(全自动区分计算机和人类的图灵测试,CAPTCHA,CompletelyAutomatedPublicTuringtesttotellComputersandHumansApart)是一种用于区分用户是人类还是自动化程序的安全机制,通过生成人类易识别、机器难破解的测试题目实现身份验证。作用防止恶
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KubeSphere企业版始终致力于为企业提供安全、稳定、高效的云原生全栈管理能力。在4.1.3版本中,KubeSphere聚焦可观测性深度优化、策略管理灵活升级与安全隔离能力增强,推出多项新特性与优化,进一步释放企业云原生基础设施的潜力,助力业务高效运行与智能管理!##核心升级一览###全新智能可观测性,提升运维效率-**新增GrafanaAlloyforWizTelemetry扩展组件**Gr
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1.安全组的作用?安全组类似于虚拟的防火墙,与网络接口关联,控制一个或多个实例资源的流量访问的策略2.安全组如何使用?安全组是通过对来源+端口(或者是协议)的方式来控制能够访问该实例资源的权限。其中来源主要有用CIDR表示法指定一个IP地址、CIDR块或者同VPC内的其他安全组3.跨VPC如何通信?若两个VPC是私有的,则无法直接进行通信的,需要通过VPCpeering或者DirectConnec
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生态系统服务生态系统服务(ecosystemservices)是指人类从生态系统获得的所有惠益,包括供给服务(如提供食物和水)、调节服务(如控制洪水和疾病)、文化服务(如精神、娱乐和文化收益)以及支持服务(如维持地球生命生存环境的养分循环)生态安全是指生态系统的健康和完整情况。生态安全的内涵可以归纳为:一,保持生态系统活力和内外部组分、结构的稳定与持续性;二,维持生态系统生态功能的完整性;三,面临
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Python开发工程师-职责:设计、开发与维护高效、稳定、安全的Python应用程序及服务;与跨职能团队合作,理解业务需求并转化为技术方案;编写高质量、可重用、易维护的代码,包含单元测试与文档;解决系统和应用程序的技术问题,进行故障排除与优化。-要求:熟练掌握Python编程语言,有丰富开发经验;熟悉常用Python开发框架与库;熟悉Web开发技术和数据库设计优化;掌握版本控制系统,有团队协作经验
- 深入了解 NAT 模式:网络地址转换的奥秘
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深入了解NAT模式:网络地址转换的奥秘在计算机网络的世界里,NAT模式(NetworkAddressTranslation,网络地址转换)扮演着至关重要的角色。它就像是网络中的翻译官,在不同网络地址之间进行转换,解决了公网IP地址不足的问题,同时也增强了网络的安全性和灵活性。什么是NAT模式NAT模式是一种将一个IP地址域映射到另一个IP地址域的技术,主要用于实现私有网络与公共网络之间的通信。简单
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随着近几年技术的发展,人们对于系统安全性和用户体验的要求越来越高,大多数网站系统都逐渐采用行为验证码来代替图片验证码。行为验证码指的是通过用户行为来验证用户身份的验证码,如滑动拼图、识别图片中的特定物品等。 行为验证码的重要性在于可以有效地防止机器人和恶意程序对网站或应用程序进行恶意攻击、刷流量、撞库等行为,从而保障了用户和网站的安全。相较于传统的图形验证码等方式,行为验证码更难被破解,同时
- fortify安全扫描Access Control: Database问题解决
飘零未归人
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概述AccessControl:Database说白了就是权限控制。在访问数据库(sql和nosql)需要加入当前用户的权限控制。不然会被fortify扫描出来,认为客户端可能不挟持和假冒,从而导致数据被泄露。但是这个并不是任何时候都需要的,有的接口本来就是可以任意访问的。还有就是我们本来就是微服务,可能用户数据拦截已经在其他的前置拦截服务中做了处理等等,但是这种情况,这个fortify扫描是不会
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1.变量绑定与解构在Rust语言中,变量的绑定与解绑是其所有权系统的核心机制,直接关系到内存安全和资源管理。以下是详细的介绍:变量绑定1.基本语法在Rust中,变量通过let关键字绑定到值:letx=5; //不可变绑定letmuty=10;//可变绑定(需显式声明`mut`)不可变绑定(默认):变量不可修改,确保安全性和线程安全。可变绑定(mut修饰):允许修改变量的值。2.类型推导与显式标
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随着数字化时代的到来,数据已经成为企业最重要的资产之一。而随着数据使用的日益广泛,如何确保数据的安全性和隐私保护,也成为了全球企业面临的共同挑战。为了应对这一挑战,我们非常高兴地宣布,DatabendCloud平台近日通过了两项国际权威认证——SOC2和GDPR认证,这一重要进展不仅意味着DatabendCloud在数据安全与隐私保护方面迈出了坚实的步伐,也进一步增强了全球客户对平台的信任。Dat
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AndroidManifest.xml文件在Android应用程序中扮演着至关重要的角色。它是应用程序的全局配置文件,提供了关于应用程序的所有必要信息,这些信息对于Android系统来说是至关重要的,因为它决定了应用程序的运行方式和权限要求,确保了应用程序的正确运行和安全性。具体来说,AndroidManifest.xml文件的作用主要包括以下几个方面:声明应用程序的基本信息:应用程序的包名:作为
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目录学前一问:Rust为何而出现?摘要引言正文解析:一、Rust中的并发编程基础1.1线程1.2协程二、Rust并发编程的高级特性2.1通道2.2原子操作2.3锁三、实例展示:优化并发编程性能1.并行计算2.异步IO3.数据并行四、并发编程的挑战与最佳实践结论:参考文献:学前一问:Rust为何而出现?Rust是一门现代的系统编程语言,它的设计目标是提供安全性、并发性和高性能。Rust的出现是为了解
- electron 的原理,使用场景,简单用法
学会了没
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一、核心原理架构组成Chromium渲染引擎:负责界面渲染,每个窗口都是一个独立的Chromium实例。Node.js运行时:提供对系统底层API的访问(如文件系统、网络等)。主进程与渲染进程:主进程:应用程序的入口,管理窗口生命周期和原生API(如菜单、对话框)。渲染进程:每个窗口对应一个渲染进程,运行前端代码,通过preload脚本安全地桥接Node.js功能。进程间通信(IPC)ipcMai
- Android蓝牙常用ADB调试命令汇总
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Android蓝牙ADB调试命令主要用于通过ADB(AndroidDebugBridge)工具来控制和调试Android设备的蓝牙功能。本文整理一些常用的Android蓝牙ADB调试命令。一、使用ADB命令1.1打开/关闭蓝牙(非直接命令,需通过系统服务或UI)出于安全和用户体验的考虑,Android系统不允许通过简单的ADB命令直接更改蓝牙状态。可以通过发送Intent来打开蓝牙设置界面,让用户
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一、忘记密码方法一:以安全模式启动mysql步骤一:停止mysql服务停止MySQL服务:打开终端,输入以下命令停止MySQL服务(根据你的系统和MySQL版本,命令可能有所不同):systemctlstopmysqld步骤二:以安全模式启动MySQL输入以下命令以安全模式启动MySQL,跳过权限验证:sudomysqld_safe--skip-grant-tables&&符号表示在后台运行该进程
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以下是安全获取股票实时数据API并在服务器运行的方法:选择合适的券商或交易平台评估自身需求:明确自己的交易策略、交易品种、交易频率等需求,以及对股票api的功能、性能、稳定性等方面的要求。调研券商或平台:了解不同券商或第三方交易平台提供的API服务,如华泰证券、兴业证券、银河证券、富途证券、中泰证券等。比较它们的交易费用、数据质量、技术支持等,选择最适合自己的。开户与实名认证注册账户:在选定的券商
- JeeWMS graphReportController.do SQL注入漏洞复现(CVE-2025-0392)
iSee857
漏洞复现安全web安全
免责申明:本文所描述的漏洞及其复现步骤仅供网络安全研究与教育目的使用。任何人不得将本文提供的信息用于非法目的或未经授权的系统测试。作者不对任何由于使用本文信息而导致的直接或间接损害承担责任。如涉及侵权,请及时与我们联系,我们将尽快处理并删除相关内容。0x01产品描述:JeeWMS是一款基于JavaEE企业级架构开发的开源仓库管理系统(WMS),专为优化仓储管理和物流操作而设计。它支持多仓库、多货主
- NAKIVO Backup & Replication任意文件读取漏洞(CVE-2024-48248)
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- QPST驱动安装失败的原因以及解决方法
浪迹天涯的野马
原因:电脑是WIN10系统,会自动签名安装的应用,QPST不支持签名。解决方法:打开设置窗口—>选择更新和安全—>选择恢复—>点击高级启动中的立即重新启动。最后电脑重启进入重启选项窗口,选择禁止驱动签名安装即可。
- [星球大战]阿纳金的背叛
comsci
本来杰迪圣殿的长老是不同意让阿纳金接受训练的.........
但是由于政治原因,长老会妥协了...这给邪恶的力量带来了机会
所以......现代的地球联邦接受了这个教训...绝对不让某些年轻人进入学院
- 看懂它,你就可以任性的玩耍了!
aijuans
JavaScript
javascript作为前端开发的标配技能,如果不掌握好它的三大特点:1.原型 2.作用域 3. 闭包 ,又怎么可以说你学好了这门语言呢?如果标配的技能都没有撑握好,怎么可以任性的玩耍呢?怎么验证自己学好了以上三个基本点呢,我找到一段不错的代码,稍加改动,如果能够读懂它,那么你就可以任性了。
function jClass(b
- Java常用工具包 Jodd
Kai_Ge
javajodd
Jodd 是一个开源的 Java 工具集, 包含一些实用的工具类和小型框架。简单,却很强大! 写道 Jodd = Tools + IoC + MVC + DB + AOP + TX + JSON + HTML < 1.5 Mb
Jodd 被分成众多模块,按需选择,其中
工具类模块有:
jodd-core &nb
- SpringMvc下载
120153216
springMVC
@RequestMapping(value = WebUrlConstant.DOWNLOAD)
public void download(HttpServletRequest request,HttpServletResponse response,String fileName) {
OutputStream os = null;
InputStream is = null;
- Python 标准异常总结
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python
Python标准异常总结
AssertionError 断言语句(assert)失败 AttributeError 尝试访问未知的对象属性 EOFError 用户输入文件末尾标志EOF(Ctrl+d) FloatingPointError 浮点计算错误 GeneratorExit generator.close()方法被调用的时候 ImportError 导入模块失
- SQL函数返回临时表结构的数据用于查询
357029540
SQL Server
这两天在做一个查询的SQL,这个SQL的一个条件是通过游标实现另外两张表查询出一个多条数据,这些数据都是INT类型,然后用IN条件进行查询,并且查询这两张表需要通过外部传入参数才能查询出所需数据,于是想到了用SQL函数返回值,并且也这样做了,由于是返回多条数据,所以把查询出来的INT类型值都拼接为了字符串,这时就遇到问题了,在查询SQL中因为条件是INT值,SQL函数的CAST和CONVERST都
- java 时间格式化 | 比较大小| 时区 个人笔记
7454103
javaeclipsetomcatcMyEclipse
个人总结! 不当之处多多包含!
引用 1.0 如何设置 tomcat 的时区:
位置:(catalina.bat---JAVA_OPTS 下面加上)
set JAVA_OPT
- 时间获取Clander的用法
adminjun
Clander时间
/**
* 得到几天前的时间
* @param d
* @param day
* @return
*/
public static Date getDateBefore(Date d,int day){
Calend
- JVM初探与设置
aijuans
java
JVM是Java Virtual Machine(Java虚拟机)的缩写,JVM是一种用于计算设备的规范,它是一个虚构出来的计算机,是通过在实际的计算机上仿真模拟各种计算机功能来实现的。Java虚拟机包括一套字节码指令集、一组寄存器、一个栈、一个垃圾回收堆和一个存储方法域。 JVM屏蔽了与具体操作系统平台相关的信息,使Java程序只需生成在Java虚拟机上运行的目标代码(字节码),就可以在多种平台
- SQL中ON和WHERE的区别
avords
SQL中ON和WHERE的区别
数据库在通过连接两张或多张表来返回记录时,都会生成一张中间的临时表,然后再将这张临时表返回给用户。 www.2cto.com 在使用left jion时,on和where条件的区别如下: 1、 on条件是在生成临时表时使用的条件,它不管on中的条件是否为真,都会返回左边表中的记录。
- 说说自信
houxinyou
工作生活
自信的来源分为两种,一种是源于实力,一种源于头脑.实力是一个综合的评定,有自身的能力,能利用的资源等.比如我想去月亮上,要身体素质过硬,还要有飞船等等一系列的东西.这些都属于实力的一部分.而头脑不同,只要你头脑够简单就可以了!同样要上月亮上,你想,我一跳,1米,我多跳几下,跳个几年,应该就到了!什么?你说我会往下掉?你笨呀你!找个东西踩一下不就行了吗?
无论工作还
- WEBLOGIC事务超时设置
bijian1013
weblogicjta事务超时
系统中统计数据,由于调用统计过程,执行时间超过了weblogic设置的时间,提示如下错误:
统计数据出错!
原因:The transaction is no longer active - status: 'Rolling Back. [Reason=weblogic.transaction.internal
- 两年已过去,再看该如何快速融入新团队
bingyingao
java互联网融入架构新团队
偶得的空闲,翻到了两年前的帖子
该如何快速融入一个新团队,有所感触,就记下来,为下一个两年后的今天做参考。
时隔两年半之后的今天,再来看当初的这个博客,别有一番滋味。而我已经于今年三月份离开了当初所在的团队,加入另外的一个项目组,2011年的这篇博客之后的时光,我很好的融入了那个团队,而直到现在和同事们关系都特别好。大家在短短一年半的时间离一起经历了一
- 【Spark七十七】Spark分析Nginx和Apache的access.log
bit1129
apache
Spark分析Nginx和Apache的access.log,第一个问题是要对Nginx和Apache的access.log文件进行按行解析,按行解析就的方法是正则表达式:
Nginx的access.log解析正则表达式
val PATTERN = """([^ ]*) ([^ ]*) ([^ ]*) (\\[.*\\]) (\&q
- Erlang patch
bookjovi
erlang
Totally five patchs committed to erlang otp, just small patchs.
IMO, erlang really is a interesting programming language, I really like its concurrency feature.
but the functional programming style
- log4j日志路径中加入日期
bro_feng
javalog4j
要用log4j使用记录日志,日志路径有每日的日期,文件大小5M新增文件。
实现方式
log4j:
<appender name="serviceLog"
class="org.apache.log4j.RollingFileAppender">
<param name="Encoding" v
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-桥接模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 个人觉得关于桥接模式的例子,蜡笔和毛笔这个例子是最贴切的:http://www.cnblogs.com/zhenyulu/articles/67016.html
* 笔和颜色是可分离的,蜡笔把两者耦合在一起了:一支蜡笔只有一种
- windows7下SVN和Eclipse插件安装
chenyu19891124
eclipse插件
今天花了一天时间弄SVN和Eclipse插件的安装,今天弄好了。svn插件和Eclipse整合有两种方式,一种是直接下载插件包,二种是通过Eclipse在线更新。由于之前Eclipse版本和svn插件版本有差别,始终是没装上。最后在网上找到了适合的版本。所用的环境系统:windows7JDK:1.7svn插件包版本:1.8.16Eclipse:3.7.2工具下载地址:Eclipse下在地址:htt
- [转帖]工作流引擎设计思路
comsci
设计模式工作应用服务器workflow企业应用
作为国内的同行,我非常希望在流程设计方面和大家交流,刚发现篇好文(那么好的文章,现在才发现,可惜),关于流程设计的一些原理,个人觉得本文站得高,看得远,比俺的文章有深度,转载如下
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自开博以来不断有朋友来探讨工作流引擎该如何
- Linux 查看内存,CPU及硬盘大小的方法
daizj
linuxcpu内存硬盘大小
一、查看CPU信息的命令
[root@R4 ~]# cat /proc/cpuinfo |grep "model name" && cat /proc/cpuinfo |grep "physical id"
model name : Intel(R) Xeon(R) CPU X5450 @ 3.00GHz
model name :
- linux 踢出在线用户
dongwei_6688
linux
两个步骤:
1.用w命令找到要踢出的用户,比如下面:
[root@localhost ~]# w
18:16:55 up 39 days, 8:27, 3 users, load average: 0.03, 0.03, 0.00
USER TTY FROM LOGIN@ IDLE JCPU PCPU WHAT
- 放手吧,就像不曾拥有过一样
dcj3sjt126com
内容提要:
静悠悠编著的《放手吧就像不曾拥有过一样》集结“全球华语世界最舒缓心灵”的精华故事,触碰生命最深层次的感动,献给全世界亿万读者。《放手吧就像不曾拥有过一样》的作者衷心地祝愿每一位读者都给自己一个重新出发的理由,将那些令你痛苦的、扛起的、背负的,一并都放下吧!把憔悴的面容换做一种清淡的微笑,把沉重的步伐调节成春天五线谱上的音符,让自己踏着轻快的节奏,在人生的海面上悠然漂荡,享受宁静与
- php二进制安全的含义
dcj3sjt126com
PHP
PHP里,有string的概念。
string里,每个字符的大小为byte(与PHP相比,Java的每个字符为Character,是UTF8字符,C语言的每个字符可以在编译时选择)。
byte里,有ASCII代码的字符,例如ABC,123,abc,也有一些特殊字符,例如回车,退格之类的。
特殊字符很多是不能显示的。或者说,他们的显示方式没有标准,例如编码65到哪儿都是字母A,编码97到哪儿都是字符
- Linux下禁用T440s,X240的一体化触摸板(touchpad)
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自打1月买了Thinkpad T440s就一直很火大,其中最让人恼火的莫过于触摸板。
Thinkpad的经典就包括用了小红点(TrackPoint)。但是小红点只能定位,还是需要鼠标的左右键的。但是自打T440s等开始启用了一体化触摸板,不再有实体的按键了。问题是要是好用也行。
实际使用中,触摸板一堆问题,比如定位有抖动,以及按键时会有飘逸。这就导致了单击经常就
- graph_dfs
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Graph
package edu.xidian.graph;
class MyStack {
private final int SIZE = 20;
private int[] st;
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public MyStack() {
st = new int[SIZE];
top = -1;
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public void push(i
- Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- 配置HiveServer2的安全策略之自定义用户名密码验证
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具体从网上看
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LDAP Authentication using OpenLDAP
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- 一位30多的程序员生涯经验总结
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1.客户在接触到产品之后,才会真正明白自己的需求。
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安全防御现如今是全世界都在关注的大课题、大挑战。我们必须时时刻刻积极完善它,因为黑客只要有一次成功,就可以彻底打败你。 3.
- 分布式web服务架构的演变
自由的奴隶
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最开始,由于某些想法,于是在互联网上搭建了一个网站,这个时候甚至有可能主机都是租借的,但由于这篇文章我们只关注架构的演变历程,因此就假设这个时候已经是托管了一台主机,并且有一定的带宽了,这个时候由于网站具备了一定的特色,吸引了部分人访问,逐渐你发现系统的压力越来越高,响应速度越来越慢,而这个时候比较明显的是数据库和应用互相影响,应用出问题了,数据库也很容易出现问题,而数据库出问题的时候,应用也容易
- 初探Druid连接池之二——慢SQL日志记录
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由于工作原因,这里先不说连接数据库部分的配置,后面会补上,直接进入慢SQL日志记录。
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<bean abstract="true" id="mysql_database" class="com.alibaba.druid.pool.DruidDataSourc