ROS IDE之RoboWare Studio的安装和使用

前言

在http://wiki.ros.org/IDEs中收集了有关使用集成开发环境（IDE）和ROS的经验和建议。
包括：Anaconda、Eclipse、CodeBlocks、Emacs、Vim、NetBeans、QtCreator、Qt Creator Plugin for ROS、PyCharm (community edition)、kDevelop、RoboWare Studio、Visual Studio Code (VSCode)、RDS: ROS Development Studio。
下面就介绍RoboWare Studio。
RoboWare Studio官网为http://www.roboware.me/#/home。
RoboWare Studio已在Github上开源——https://github.com/tonyrobotics/roboware-studio，可下载历史版本和中英文使用手册。

RoboWare Studio是什么

RoboWare Studio是一个ROS集成开发环境，使ROS开发更加直观、简单，并且易于操作，可进行ROS工作空间及包的管理，代码编辑、构建及调试。
它是一个IDE，但又不仅仅是一个IDE！

RoboWare Studio 的特点

易于安装及配置

下载后双击即可安装，RoboWare Studio可自动检测并加载ROS环境，无需额外配置。这种“开箱即用”的特性能够帮助开发者迅速上手。

辅助ROS开发，兼容indigo/jade/kinetic版本

RoboWare Studio专为ROS (indigo/jade/kinetic)设计，以图形化的方式进行ROS工作区及包的创建、源码添加、message/service/action文件创建、显示包及节点列表。可实现CMakelists.txt文件和package.xml文件的自动更新。

友好的编码体验

提供现代IDE的重要特性，包括语法高亮、代码补全、定义跳转、查看定义、错误诊断与显示等。支持集成终端功能，可在IDE界面同时打开多个终端窗口。

C++和Python代码调试

提供Release、Debug及Isolated编译选项。以界面交互的方式调试C++和Python代码，可设置断点、显示调用堆栈、单步运行，并支持交互式终端。可在用户界面展示ROS包和节点列表。

远程部署及调试

可将本地代码部署到远程机器上，远程机器可以是X86架构或ARM架构。可在本地机器实现远程代码的部署、构建和实时调试。

内置Git功能

Git使用更加简单。可在编辑器界面进行差异比对、文件暂存、修改提交等操作。可对任意Git服务仓库进行推送、拉取操作。

遵循ROS规范

从代码创建、消息定义，到文件存储路径的创建及选择等，RoboWare Studio会引导开发者进行符合ROS规范的操作，协助开发者编写高质量、符合规范的ROS包。

RoboWare Studio的安装和使用

这部分内容直接去https://github.com/TonyRobotics/RoboWare/tree/master/Studio下载使用手册查看即可，非常详细，就不在此赘述。