机器人学领域的顶级期刊总结

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摘要

此前有不少博客总结了机器人领域的核心期刊 [1][2][3]，本文结合身边大牛投稿经验和JCR排名奉上最新版的总结。不足之处请指正并联系【闻博全球博士项目分享】，我们会根据您的来信更新本篇文章，希望本篇文章能够让机器人领域的学者对这些期刊如数家珍。

▲The International Journal of Robotics Research (IJRR，0278-3649) [4]

中科院1区（机器人学，2015），JCR1区（机器人学，2015），IF：2.540 (2014)，2.149 (2015)

IJRR可以说是目前机器人领域最顶级的期刊，国内大学以中国人作为第一作者的文章屈指可数，但是近年来，以中国人作为第一作者的文章越来越多。本期刊的文章不仅需要高水平的实物创新，还注重机器人领域的基本理论创新。目前该期刊的侧重于机器人感知和运动规划。近年来可能由于发表数量越来越多，影响因子有所下滑。

▲Soft Robotics (2169-5172) [5]

JCR1区（机器人学，2015），IF：6.130 (2015)

软体和柔性机器人的研究近年来越来越热，小编在一年前就预测本期刊2015年的影响因子应该不低。由于本期刊从2014年发刊以来发文数量不多，加之文章质量比较高，Soft Robotics 在2015年JCR公布的机器人领域排名第一，缔造了机器人领域期刊后起之秀的一个‘传奇’。

▲IEEE Transactions on Robotics (TRO, 1552-3098) [6]

中科院2区（机器人学，2015），JCR1区（机器人学，2015），IF：2.432 (2014)，2.028 (2015)

TRO 是IEEE Transactions on Robotics and Automation 在2004年停刊后分出来，也非常注重交叉学科研究的基础研究和理论创新，目前侧重未知的非结构化环境中智能设备系统的研究。

▲Journal of Field Robotics (JFR, 1556-4959)[7]

中科院2区（制造，2015），JCR2区（机器人学，2014），JCR1区（机器人学，2015），IF：1.43 (2014)，2.059 (2015)

本期刊致力于提高非结构化和动态环境中机器人的研究，专注于野外（包括农林，海底，搜救，工地等），军事和太空机器人的实用研究。这个期刊的影响因子在2014年以前都非常高，2010年的IF是3.333。在此期刊上国内大学的中国学者作为第一作者的文章较少。

▲Robotics and Computer-integrated Manufacturing [8] (0736-5845)

中科院2区（制造，2015），JCR1区（机械制造，机器人学，2014/2015），IF：2.305 (2014)，2.077 (2015)

本期刊注重将计算机科学和机械制造系统的结合，侧重于算法，平均审稿周期至少半年。

▲Bioinspiration & Biomimetics (1748-3182) [9]

JCR3区（仿生材料，2014），JCR2区（仿生材料，2015），JCR1区（机器人学，交叉工程，2014/2015），IF: 2.235 (2014)，IF: 2.891 (2015)，

本期刊致力于发表仿生系统方面的研究。

▲Swarm Intelligence (1935-3812) [10]

中科院3区 （机器人学，2015），JCR2区（人工智能，机器人学，2014），JCR1区（人工智能，机器人学，2015）IF: 2.16(2014)，2.577 (2015)，

本期刊致力于发表群体智能的研究，主要集中群体机器人的研究和算法。

▲IEEE Robotics & Automation Magazine (RAM, 1070-9932) [11]

中科院2区（机器人学，2015），JCR1区（机器人学，自动化和控制系统，2014），JCR2区（机器人学，自动化和控制系统，2015），IF：2.413 (2014)，1.822 (2015)

和TRO一样，是IEEE RAS（机器人与自动化协会）办的期刊杂志。本期刊更注重技术创新以解决实际问题。

▲Autonomous Robots (0929-5593) [12]

中科院3区（机器人学，2015），JCR2区（人工智能，机器人学，2014/2015），IF: 2.066 (2014)，IF: 1.547 (2014)

本期刊目前侧重于自给自足的自动机器人研究，特别是仿生机器人，同步定位与地图构建和自主导航研究。

▲Robotics and Autonomous Systems (RAS, 0921-8890) [13]

中科院4区（机器人学，2015），JCR3区（自动化和控制系统，人工智能，2014），JCR2区（自动化和控制系统，人工智能，机器人学，2015），IF: 1.256 (2014)，1.618 (2015)

RAS侧重自动系统的理论，计算和实验研究，平均审稿周期约1年。

▲Journal of Mechanisms and Robotics (1942-4302) [14]

JCR3区（机械制造，2014），JCR3区（机器人学，2014/2015），IF: 1.143 (2014)，IF: 1.044 (2015)

本期刊的主要特色在于机构和机器人的基础研究，包括算法，设计和制造。

▲Journal of Intelligent & Robotic Systems (0921-0296) [15]

JCR3区（人工智能，机器人学，2014/2015），IF: 1.178 (2014)，IF: 0.932 (2015)

本期刊致力于发表智能机器人和智能系统的理论和实际相结合的研究。

▲International Journal of HumanoidRobotics(0219-8436) [16]

中科院4区（机器人学，2015），JCR3区（机器人学，2014），JCR4区（机器人学，2015），IF: 0.691 (2014)，0.547 (2015)

本期刊致力于发表仿人机器人方向的研究。

▲Robotica (0263-5747) [17]

中科院4区（机器人学，2015），JCR3区（机器人学，2014/2015），IF: 0.688 (2014)，0.824 (2015)

本期刊鼓励机器人领域的多学科研究，基本上只要和机器人相关的文章都可以往这个期刊上投。

▲Industrial Robot: An International Journal (0143-991X)[18]

中科院4区（工业工程，2015），JCR4区（工业工程，机器人学，2014/2015），IF: 0.635 (2014)，0.422 (2014)

本期刊始于1973年，主要发表工业机器人方面的研究。

▲Advanced Robotics (AR, 0169-1864) [19]

中科院4区（机器人学，2015），JCR4区（机器人学，2014/2015），IF: 0.572 (2014)，0.516 (2015)

AR由日本机器人协会主办，和Robotica一样，基本上只要和机器人相关的文章都可以往这个期刊上投。

▲International Journal of Advanced Robotic Systems(1729-8806) [20]

JCR4区（机器人学，2014/2015），IF：0.526(2014)，0.615 (2015)

本期刊注重机器人技术方面的研究。

▲International Journal of Robotics and Automation (0826-8185) [21]

中科院4区（自动化和控制系统，机器人学，2015），JCR4区（机器人学，2014/2015），IF: 0.572 (2014)，0.318 (2015)

▲International Journal of Social Robotics (1875-4791) [22]

JCR3区（机器人学，2014/2015），IF: 1.207 (2014)，1.407 (2015)

本期刊主要发表服务型机器人方面的研究。

注：

▲本汇总不包括Nature和Science这种神级期刊。

▲Science从 2016年5月12日开始推出了子刊Science Robotics[23]，目测将成为机器人领域影响因子最高的期刊。

▲一些较新的openaccess的机器人期刊比如Journal of Robotics [24]，Robotics [25] 等也值得关注。IEEE Robotics and Automation Letters [26]也将在2017获得不低的影响因子。

▲国内机器人领域的期刊，比如《中国机械工程学报》和《仿生工程学报》这里就不详细介绍啦。

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