配置NeurIPS 2019 竞赛环境

1. 直接按照官网进行：https://github.com/GOAL-Robots/REALCompetitionStartingKit

2.本台电脑已经安装过gym，详细安装gym的方法可以参考以下链接

https://blog.csdn.net/linyijiong/article/details/84382279

3.第一个问题：安装不了pyopengl

解决方法1：单独运行

pip install pybullet

解决方法2：单独运行 

conda install -c anaconda pyopengl 

4. 第二个问题：缺少 pybullet_data 

 

 

来到这个路径看一下/anaconda3/envs/you/lib/python3.6/site-packages

 

4. 安装成功后，在以下路径可以搜到pybullet_data