浅谈UWB室内定位：基站布置原则、应用场景

物联网的出现，将我们带入了全新的大数据、信息化的时代。随着物联网的蓬勃发展，人们对于位置服务需求也在不断增长，这催生了室内定位行业快速发展。UWB技术作为室内定位行业中精度最高的技术，自然得到了广泛的应用。
一、UWB室内定位基站布置原则：
1、零维定位也叫存在性检测。区域内安装1台定位基站，可实现区域内人员的存在性检测和统计，适用于小型房间等区域。

2、一维定位
一维定位就是测距应用，适用于隧道、矿井、巷道等对定位精度不高的场景，精度在0.3米左右。巷道定位只需要定位目标在这个巷道的相对位置，一般会忽略巷道的宽度。

3、 二维定位
二维定位需要确定空间的x、y坐标，通过三个以上的基站，确定区域内的标签的位置，可以得出基站的二维坐标。

4、 三维定位
实现三维定位，需要求出被定位标签的三维坐标（x,y,z）。在基站架设的时候，需要特别拉开z轴的高度差，以确保在z轴上的精确度。这里介绍实现三维定位的TDOA方式。

TDOA定位是一种利用时间差进行定位的方法。通过比较信号到达各个基站的时间差，就能作出以基站为焦点，距离差为常数的双曲线，双曲线的交点就是标签信号的位置。这种方法必须要4个以上基站才能完成。

二、 恒高科技UWB室内定位系统的组成及应用领域
1、系统组成
恒高科技UWB室内定位系统包含三部分：电池供电的定位标签，能够发射UWB信号来确定位置；位置固定的定位基站，能够接收并估算从标签发送过来的信号；以及综合所有位置信息的软件平台，获取、分析并传输信息给用户和其他相关信息系统。


2、室内定位系统特性
精度高：高精度定位系统，定位误差不超过10cm
稳定性强：抗干扰，抗遮挡
续航时间长：智能节省电量，电池续航提升2倍+
视频融合：定位与视频高度融合
更远覆盖：单基站覆盖范围远超100m
定位模式多样：0维、1维、2维、3维无缝切换

3、 UWB室内定位应用领域
隧道/管廊/地铁：对施工人员进行实时自动跟踪，随时掌握每个员工在隧道的位置及活动轨迹、全隧道人员的位置分布。当遇到突发事故，可以迅速找到被困人员可靠的位置信息，提高抢险救灾、安全救护的效率；
整车仓储：实时追踪资产和库存，改进流程，提高搜索效率，减少资源浪费；
石油化工：零延时精确定位人、车、物的实时位置，直观及时地反映化工业的现场情况、人员状况，提高石油化工行业安全保障的力度及效率；
医院/养老院： 24小时智能管控，全天候安全守护，实时分析看护人员、来访人员、病人/老人行为，提升医院/养老院精细化管理效率；
煤矿/矿井：定位个人和资源，安全位置紧急搜索，人员监控，优化管理过程，做到安全有效；
监狱/公安/司法：UWB室内定位系统可进行人员的进出管理、实时位置查询、禁区监管、隔离距离控制、人员调度，能对人员的位、行进路线、距离、速度进行监控和统计。