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PE系统机器视觉实战本次培训主要围绕视觉与机器人的综合实践展开,重点讲解了视觉标定和机器人通过视觉实现随机抓取的操作流程。以下是详细要点总结:网络配置需配置三个设备:机器人、电脑和相机的IP地址,确保网络互通。机器人IP设为192.168.1.50,电脑为60,相机为70。电脑建议使用有线网卡,关闭防火墙及杀毒软件,避免网络冲突。可通过ping命令测试网络连通性。视觉标定操作使用MVS软件配置相机
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作为公职人员,要不断加强政治学习,做到严、实,在学习中提升综合能力素质,提高组织工作科学化水平,着力锻造一支爱学习、肯学习、富有成效的学习型干部。一要坚持政治标准,提高学习广度。要健全学习制度,加强对学习活动的动态管理,保证学习活动的经常性和学习内容的系统性。构建集体学(周一学习例会)和自主学相结合的灵活机制,鼓励干部线上线下结合,充分运用各类网络媒体、微信APP、公众号等,有意识地选择阅读共产主
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研究背景:前列腺癌(PCa)是一种常见的泌尿生殖系统恶性肿瘤,严重影响患者生存。铜死亡是一种铜依赖的程序性细胞死亡机制,在PCa的肿瘤发展、治疗耐药和免疫微环境调节中发挥重要作用。然而,关于铜死亡在前列腺癌中的研究仍处于早期阶段。研究结果:一、PCa中CRGs亚型的鉴定与综合分析1、从先前报道的值得注意的发现中确定了14个主要的铜死亡相关基因(CRGs)。2、使用TCGA和GTEx数据集检测这14
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- 2018-07-26
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学习力是指一个人或一个企业、一个组织学习的动力、毅力和能力的综合体现。学习力是把知识资源转化为知识资本的能力。个人的学习力,不仅包含它的知识总量,即个人学习内容的宽广程度和组织与个人的开放程度;也包含它的知识质量,即学习者的综合素质、学习效率和学习品质;还包含它的学习流量,即学习的速度及吸纳和扩充知识的能力;更重要的是看它的知识增量,即学习成果的创新程度以及学习者把知识转化为价值的程度。组织学习力
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- 2023-03-26呼建荣,中原焦点团队,网络中级第33期,坚持分享530天。
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阅读书籍《社会工作综合能力》第六章小组工作方法。第三节小组工作各阶段的工作要求。一、准备阶段1.组员的招募及遴选(1)招募组员①主动向本机构寻求帮助的某些人员,②已由本机构服务的某些成对象。③其他机构转介来的特定服务对象,④通过互联网社区宣传栏等载体得知信息而主动报名参加的某些人员。⑤社区居民向本机构介绍的某些人员,(2)遴选和平谷:年龄和性别;家庭状况;职业状况,文化水平及某些问题的认识,对于参
- 男生青年那些不悔事2021-10-24
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前言:一个成年不久的普通男孩,在于一个女孩分开两年后,每到晚上还是彻夜难眠,想以写作的形式把自己这几年的经历跟大家分享出来,刚接触写作,不期望内容得到大家喜欢,但我想这应该是很多二十多岁男孩的心声,坚持日更,趁着年轻做一些自己想做的事!第一章:不学无术一所镇上在普通不过的综合高中,汇聚着各方学校的非人才精英,很荣幸,主人公耿耀阳再此已经深造两年之久,摸爬滚打、无恶不作,好在还有一群兄弟再身边,倒也
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中国历史书排行榜是根据国内知名度、口碑、销量、销量等综合因素,评选出的一份榜单,榜单是根据国内知名度、销量等综合因素评选出来的,是中国历史书的权威排名。藏书馆APP推荐的这份榜单主要以中国历史时间为主线,兼顾各个朝代的朝代更迭和重要历史事件,涵盖了古今中外著名学者对中国历史的研究成果。一、《中国通史》《中国通史》是我国著名历史学家吕思勉先生的著作,于1934年由中华书局出版。这本书最大的特点就是语
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“综合学习”这是一个特别不容易理解的词语。不光是我国,世界范围内应该都对这个词都有不同的理解。佐藤先生认为日本的杂志教育在对综合学习课程大多都停留在了观念层面。那么按照佐藤先生的理解,什么是“综合学习”呢?作者提到:学科学习的重要性也许今后也不会改变,但在进行学科学习的同时,也应该把处理人生征途中谁都会面临的现实课题、现代社会所要求的的现实问题的直接学习和学科学习并行起来加以组织。综合学习就是在想
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当一栋建筑面积突破10万平方米,机电设备超过500台,日均能耗达1万度时,传统的人工管理模式如同“用算盘管理数据中心”——低效、滞后且风险暗藏。在大型建筑(商业综合体、超高层写字楼、智慧园区等)的运营中,楼宇自控系统的角色已从“可选配置”逐渐变为“必备基础设施”。本文从管理复杂度、能源成本、安全风险、用户体验、政策合规五个维度,解析楼宇自控系统对大型建筑的必要性,并量化其带来的综合效益,揭示其从“
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软件从业人员因职业特性(如久坐、高用眼强度、高压、饮食作息不规律等)发病率显著高于其他人群的常见健康问题详细介绍。 核心诱因:久坐不动+超高强度用眼+长期精神压力+不良工作生活习惯+特定工作环境。 排名依据:综合发病率、对工作生活的直接影响程度、与职业的关联紧密性。一、肌肉骨骼系统疾病(骨科/康复科)核心问题:颈椎病、腰椎间盘突出、肩周炎、腕管综合征、腱鞘炎(尤其是鼠标手)、腰肌劳损、梨状
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云原生K8S零基础到进阶实战云原生kubernetes容器Helmk8sk8s集群
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面试经验分享职场和发展
所在城市:成都面试职位:2025年护网红队面试过程:线下1V2面试,大概40分钟吧。上次侥幸过了一面,这次记录下二面经过。技术问题问得都比较深入,要求对原理系统掌握,其次综合性要求也比一面要高不少,好几个问题我都被追问的没啥思路了,汗。当前环境下,网安圈也越来越卷,希望给最近找工作的小伙伴们提供参考,祝愿大家早日找到“薪”满意足的好工作。面试官的问题:问题1、如何绕过CDN获取目标网站真实IP?查
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值得推荐返利app有哪些?十大返利最高的平台1、氧惠app(邀请码:666888)氧惠APP是一家综合优惠导购返佣分享型社交电商平台,致力于做全网全品类商品和服务的供给,为用户提供购物、餐饮、休闲娱乐及生活服务等领域的消费优惠,让用户可以一站式享受全网的优惠。手机应用商店搜索“氧惠”即可下载,注册填写邀请码:666888【氧惠】是一个自用省钱佣金高,分享推广赚钱多的平台,2022全新模式,0投资,
- 【原则——综合分析现实、理解如何行动的最好工具是逻辑、理性和常识】读后感
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卡尔.荣格说:除非你意识到你的潜意识,否则潜意识将主导你的人生,而你将其称为命运。成功的组织都有组织文化,确保基于证据的决策是常规而非例外。1.常识:意思是普通人都知道的知识,就是指心智健全的成年人都知道的知识,也可以理解为一个人生存必须懂得的基本知识。2.逻辑:就是指一个人思维的规律。在生活或工作中,一个人到了中年都没有成功过的经历,如果没有大的改变,大概率也很难有成功的机会。一个人的成败与否,
- 用MiddleGenIDE工具生成hibernate的POJO(根据数据表生成POJO类)
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推荐:MiddlegenIDE插件, 是一个Eclipse 插件. 用它可以直接连接到数据库, 根据表按照一定的HIBERNATE规则作出BEAN和对应的XML ,用完后你可以手动删除它加载的JAR包和XML文件! 今天开始试着使用
- .9.png
Cb123456
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“点九”是andriod平台的应用软件开发里的一种特殊的图片形式,文件扩展名为:.9.png
智能手机中有自动横屏的功能,同一幅界面会在随着手机(或平板电脑)中的方向传感器的参数不同而改变显示的方向,在界面改变方向后,界面上的图形会因为长宽的变化而产生拉伸,造成图形的失真变形。
我们都知道android平台有多种不同的分辨率,很多控件的切图文件在被放大拉伸后,边
- 算法的效率
天子之骄
算法效率复杂度最坏情况运行时间大O阶平均情况运行时间
算法的效率
效率是速度和空间消耗的度量。集中考虑程序的速度,也称运行时间或执行时间,用复杂度的阶(O)这一标准来衡量。空间的消耗或需求也可以用大O表示,而且它总是小于或等于时间需求。
以下是我的学习笔记:
1.求值与霍纳法则,即为秦九韶公式。
2.测定运行时间的最可靠方法是计数对运行时间有贡献的基本操作的执行次数。运行时间与这个计数成正比。
- java数据结构
何必如此
java数据结构
Java 数据结构
Java工具包提供了强大的数据结构。在Java中的数据结构主要包括以下几种接口和类:
枚举(Enumeration)
位集合(BitSet)
向量(Vector)
栈(Stack)
字典(Dictionary)
哈希表(Hashtable)
属性(Properties)
以上这些类是传统遗留的,在Java2中引入了一种新的框架-集合框架(Collect
- MybatisHelloWorld
3213213333332132
//测试入口TestMyBatis
package com.base.helloworld.test;
import java.io.IOException;
import org.apache.ibatis.io.Resources;
import org.apache.ibatis.session.SqlSession;
import org.apache.ibat
- Java|urlrewrite|URL重写|多个参数
7454103
javaxmlWeb工作
个人工作经验! 如有不当之处,敬请指点
1.0 web -info 目录下建立 urlrewrite.xml 文件 类似如下:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE u
- 达梦数据库+ibatis
darkranger
sqlmysqlibatisSQL Server
--插入数据方面
如果您需要数据库自增...
那么在插入的时候不需要指定自增列.
如果想自己指定ID列的值, 那么要设置
set identity_insert 数据库名.模式名.表名;
----然后插入数据;
example:
create table zhabei.test(
id bigint identity(1,1) primary key,
nam
- XML 解析 四种方式
aijuans
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XML现在已经成为一种通用的数据交换格式,平台的无关性使得很多场合都需要用到XML。本文将详细介绍用Java解析XML的四种方法。
XML现在已经成为一种通用的数据交换格式,它的平台无关性,语言无关性,系统无关性,给数据集成与交互带来了极大的方便。对于XML本身的语法知识与技术细节,需要阅读相关的技术文献,这里面包括的内容有DOM(Document Object
- spring中配置文件占位符的使用
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题记: 一个人的项目,还有工程化的问题嘛? 我们在推进模块化和组件化的过程中,肯定会不断的沉淀出我们项目的模块和组件。对于这些沉淀出的模块和组件怎么管理?另外怎么依赖也是个问题? 你真的想这样嘛? var BreadCrumb = require(‘../../../../uikit/breadcrumb’); //真心ugly。
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问题:上司说「看你每天准时下班就知道你工作量不饱和」,如何回应
正常下班时间6点,只要是6点半前下班的,上司都认为没有加班。
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- TortoiseSVN,过滤文件
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- 【Flume二】HDFS sink细说
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- The Eight Myths of Erlang Performance
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erlang有一篇guide很有意思: http://www.erlang.org/doc/efficiency_guide
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- java多线程网络传输文件(非同步)-2008-08-17
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利用 Socket 套接字进行面向连接通信的编程。客户端读取本地文件并发送;服务器接收文件并保存到本地文件系统中。
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- 读《研磨设计模式》-代码笔记-模板方法模式
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java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.sql.Connection;
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- 配置心得
chenyu19891124
配置
时间就这样不知不觉的走过了一个春夏秋冬,转眼间来公司已经一年了,感觉时间过的很快,时间老人总是这样不停走,从来没停歇过。
作为一名新手的配置管理员,刚开始真的是对配置管理是一点不懂,就只听说咱们公司配置主要是负责升级,而具体该怎么做却一点都不了解。经过老员工的一点点讲解,慢慢的对配置有了初步了解,对自己所在的岗位也慢慢的了解。
做了一年的配置管理给自总结下:
1.改变
从一个以前对配置毫无
- 对“带条件选择的并行汇聚路由问题”的再思考
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算法工作软件测试嵌入式领域模型
2008年上半年,我在设计并开发基于”JWFD流程系统“的商业化改进型引擎的时候,由于采用了新的嵌入式公式模块而导致出现“带条件选择的并行汇聚路由问题”(请参考2009-02-27博文),当时对这个问题的解决办法是采用基于拓扑结构的处理思想,对汇聚点的实际前驱分支节点通过算法预测出来,然后进行处理,简单的说就是找到造成这个汇聚模型的分支起点,对这个起始分支节点实际走的路径数进行计算,然后把这个实际
- Oracle 10g 的clusterware 32位 下载地址
daizj
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Oracle 10g 的clusterware 32位 下载地址
http://pan.baidu.com/share/link?shareid=531580&uk=421021908
http://pan.baidu.com/share/link?shareid=137223&uk=321552738
http://pan.baidu.com/share/l
- 非常好的介绍:Linux定时执行工具cron
dongwei_6688
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Linux经过十多年的发展,很多用户都很了解Linux了,这里介绍一下Linux下cron的理解,和大家讨论讨论。cron是一个Linux 定时执行工具,可以在无需人工干预的情况下运行作业,本文档不讲cron实现原理,主要讲一下Linux定时执行工具cron的具体使用及简单介绍。
新增调度任务推荐使用crontab -e命令添加自定义的任务(编辑的是/var/spool/cron下对应用户的cr
- Yii assets目录生成及修改
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assets的作用是方便模块化,插件化的,一般来说出于安全原因不允许通过url访问protected下面的文件,但是我们又希望将module单独出来,所以需要使用发布,即将一个目录下的文件复制一份到assets下面方便通过url访问。
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- mac工作软件推荐
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mac上的Terminal + bash + screen组合现在已经非常好用了,但是还是经不起iterm+zsh+tmux的冲击。在同事的强烈推荐下,趁着升级mac系统的机会,顺便也切换到iterm+zsh+tmux的环境下了。
我为什么要要iterm2
切换过来也是脑袋一热的冲动,我也调查过一些资料,看了下iterm的一些优点:
* 兼容性好,远程服务器 vi 什么的低版本能很好兼
- Memcached(三)、封装Memcached和Ehcache
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本文对Ehcache和Memcached进行了简单的封装,这样对于客户端程序无需了解ehcache和memcached的差异,仅需要配置缓存的Provider类就可以在二者之间进行切换,Provider实现类通过Spring IoC注入。
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- Remove Duplicates from Sorted List II
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Given a sorted linked list, delete all nodes that have duplicate numbers, leaving only distinct numbers from the original list.
For example,Given 1->2->3->3->4->4->5,
- Spring4新特性——注解、脚本、任务、MVC等其他特性改进
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Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
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- MySQL安装文档
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工作中用到的MySQL可能安装在两种操作系统中,即Windows系统和Linux系统。以Linux系统中情况居多。
安装在Windows系统时与其它Windows应用程序相同按照安装向导一直下一步就即,这里就不具体介绍,本文档只介绍Linux系统下MySQL的安装步骤。
Linux系统下安装MySQL分为三种:RPM包安装、二进制包安装和源码包安装。二
- 使用VS2010构建HotSpot工程
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1. 下载OpenJDK7的源码:
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- Oracle实用功能之分组后列合并
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由于业务需求需要对表中的数据进行分组后进行合并的处理,鉴于Oracle10g没有现成的函数实现该功能,且该功能如若用JAVA代码实现会比较复杂,因此,特将SQL语言的实现方式分享出来,希望对大家有所帮助。如下:
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- Java定时任务注解方式实现
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Spring 注解的定时任务,有如下两种方式:
第一种:
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- 11大Java开源中文分词器的使用方法和分词效果对比
yangshangchuan
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本文的目标有两个:
1、学会使用11大Java开源中文分词器
2、对比分析11大Java开源中文分词器的分词效果
本文给出了11大Java开源中文分词的使用方法以及分词结果对比代码,至于效果哪个好,那要用的人结合自己的应用场景自己来判断。
11大Java开源中文分词器,不同的分词器有不同的用法,定义的接口也不一样,我们先定义一个统一的接口:
/**
* 获取文本的所有分词结果, 对比