OpenCV_基于混合高斯模型GMM的运动目标检测

OpenCV的video module中包含了几种较为常用的背景减除方法,其中混合高斯模型(Gaussian of Mixture Models, GMM)方法效果较好。


常用的目标检测方法:1)帧间差分;2)背景减除;


其中背景减除方法的关键在于建立一个鲁棒的背景模型(背景图像),常用的建立背景模型方法有:

1)均值法;2)中值法;3)滑动平均滤波法;4)单高斯;5)混合高斯模型;6)codebook,等。


混合高斯模型的原理:


每个像素的R、G、B三个通道像素值的变化分别由一个混合高斯模型分布来刻画。这样的好处在于,同一个像素位置处可以呈现多个模态的像素值变化(例如水波纹,晃动的叶子等)。


GMM的出处:Adaptive background mixture models for real-time tracking (1999年由Chris Stau er提出)


OpenCV版本:2.4.2


下面的代码实现了基于GMM的运动目标检测,同时能够消除运动阴影; (基于文献:Improved adaptive Gausian mixture model for background subtraction)

 

//  基于混合高斯模型的运动目标检测
//  Author: http://blog.csdn.net/icvpr  


#include 
#include 

#include 


int main(int argc, char** argv)
{
	std::string videoFile = "../test.avi";

	cv::VideoCapture capture;
	capture.open(videoFile);

	if (!capture.isOpened())
	{
		std::cout<<"read video failure"< 0)
		{
			break;
		}
	}
	


	return 0;
}


 

实验结果:



当前帧图像

OpenCV_基于混合高斯模型GMM的运动目标检测_第1张图片




当前背景图像

OpenCV_基于混合高斯模型GMM的运动目标检测_第2张图片



前景图像

OpenCV_基于混合高斯模型GMM的运动目标检测_第3张图片



经过腐蚀和膨胀处理后的前景图像

OpenCV_基于混合高斯模型GMM的运动目标检测_第4张图片

(白色为运动目标区域;灰色为阴影区域;黑色为背景)




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