- STM32 CAN模块原理与应用详解
mftang
STM32外设stm32嵌入式硬件单片机
目录概述一、CAN模块核心原理1.CAN协议基础2.STM32CAN控制器结构3.波特率配置二、CAN模块配置步骤(基于HAL库)1.初始化CAN外设2.配置过滤器3.启动CAN通信三、数据收发实现1.发送数据帧2.接收数据帧(中断方式)四、高级应用场景1.CANopen协议集成2.双CAN冗余设计3.总线诊断与错误处理五、调试与优化技巧1.硬件调试要点2.软件调试工具3.性能优化策略总结概述CA
- LabVIEW利用CANopen的Batch SDO写入
LabVIEW开发
CanOpenLabVIEW知识CANOPENlabview
本示例展示了如何通过CANopen协议向设备写入BatchSDO(批量服务数据对象)。BatchSDO允许用户在一次操作中配置多个参数,适用于设备的批量配置和参数设置。此方法能够简化多个参数的写入过程,提高设备管理效率。主要步骤:创建新的BatchSDO:在NICANopenforPXIPCI项目中,右键点击MyComputer或RTTarget,从快捷菜单中选择NewCANopenBatchSD
- CAN应用层常用协议
测机电子枸吴咬风
CAN网络协议
提示:CAN应用层常用协议文章目录一、CANopen二、DeviceNet三、SAEJ1939四、iCAN总结一、CANopenCAL提供了所有的网络管理服务和报文传送协议,但并没有定义CMS对象的内容或者正在通讯的对象的类型。而这正是CANopen切入点。CANopen是在CAL基础上开发的,使用了CAL通讯和服务协议子集,提供了分布式控制系统的一种实现方案。CANopen的核心概念是设备对象字
- ProfiNet转CANopen应用于汽车总装生产线输送设备ProfiNet与草棚CANopen质量检测系统
工业通讯探索者
总线协议转换网关网络
ProfiNet转CANopen协议转换网关模块,广泛应用于汽车行业。可替代NT100-RE-CO和AB7658/7307产品功能项目概述在汽车总装生产线的末尾环节,汽车总装生产线输送设备起着关键的搬运作用,其基于ProfiNet协议运行,精准控制车辆在各检测工位的移动速度、停留时间等,确保总装流程高效有序。质量检测系统(遵循CANopen协议,负责对整车性能、零部件装配质量等进行全面检测,将检测
- 《CANOpen》 学习笔记3
wumingdezu
CANopenCANopensdo通信
《CANOpen》学习笔记3《CANOpen协议——SDO介绍》注:这里的SDO模式有点类似于TCP/IP中的TCP模式。即『服务器-客户端』模式本文主要以一个实例进行讲解。1.目的:实现节点2的数据传送到节点32.手段:使用SDO进行传送SDO不能实现从节点之间的数据直接传送3.分析:SDO通讯可以描述成客户/服务器模式,SDO的客户/服务器通讯模式如图所示。两个节点中请求进行读写操作的节点为客
- CANopen学习笔记
卡钦斯基
通信协议网络
1.CANopen的预定义报文ID分类CANopen在设计时,对其定义为小网络、控制信号的实时通讯:报文传输采用CAN标准帧格式。即11bit的ID域,以尽量减小传输时间。网络控制报均采用数据最小字节数。比如心跳报文,只有1个字节数据。实时更新的过程数据无需接收方报文应答。即采用生产消费模型,降低总线负载。需要接收方确认的配置参数一般都时采用快速单字传输。即1个报文最多传达1个32bit的参数变量
- CANopen补充--时间计算出错
月落三千雪
CANopen教程linuxc语言单片机
本专题相关教程:基于STM32F4的CANOpen移植教程基于STM32F4的CANopen快速SDO通信linux下CANopenforpython的使用基于LinuxC的CANopen移植CANopen补充–时间计算出错CANopen补充–主站检测节点是否在线0前言温馨提示,本文为基于LinuxC的CANopen移植后续。如果你在移植完canfestival之后,需要使用与时间相关的功能,如p
- 基于STM32F103ZET6的CANopen移植详解与实例解析
m0_57781768
stm32网络嵌入式硬件
基于STM32F103ZET6的CANopen移植详解与实例解析一、引言CANopen是一种基于CAN(ControllerAreaNetwork)的高层通信协议,广泛应用于工业自动化、医疗设备、交通运输等领域。STM32F103ZET6是一款高性能的ARMCortex-M3微控制器,通过将CANopen协议栈移植到STM32F103ZET6,可以实现稳定高效的设备通信。本文将详细介绍如何在STM
- 西门子PLC——CANopen系统通信解决方案
上海泗博自动化
工业通信协议转换西门子网关canopen西门子
背景浙江某磷酸亚铁锂电池生产线为了提高产能和质量,对生产线系统进行了升级改造。其中,将线上3台伺服驱动的相关数据上传到西门子PLC,通过WinCC实现对现场的全面监控是本次改造的重点。系统结构现场使用的伺服驱动是台达的ASDA-A2,支持CANopen从站协议;用户所使用的西门子PLC自带PROFIBUSDP接口,不支持CANopen协议。因此客户使用了国内网关知名品牌上海泗博CANopen转PR
- CANopen协议栈专题知识点干货分享,系统了解NMT,PDOSDO,时间戳,同步报文,紧急报文等-笔记
自小吃多
STM32开发笔记嵌入式硬件驱动开发
词典有专门的上位机工具,主要是管理变量词典有很多个索引,每个索引都有配置项词典说白了就是变量西门子的一个看open入门教程一个初始化的一个流程,这个流程非常重要,大家要了解。首先的话就是初始化,然后应用层复位,这是通讯复位。应用层复位指的是哪些呢?指的是词典工具里面索引范围2000到这个FFFF它们里面索引的复位。然后通讯复位,通讯符位的词典工具里面1000到1阿尔法,它相应的一些词典的变量一些复
- Odrive STM32F405配置说明
hlpinghcg
电机控制OdiveDIY单片机stm32嵌入式硬件
OdriveSTM32F405配置说明文章目录OdriveSTM32F405配置说明1、原理图2、系统时钟配置2.1晶振配置2.2时钟树配置2.3系统配置2.4中断配置3、定时器TIM配置3.1TIMER1六路带死区PWM3.2TIMER3编码器模式3.3TIMER8霍尔传感器模式4、ADC配置4.1规则通道配置4.2注入通道配置5、CANopen总线配置5.1CAN驱动配置5.2TIM5定时器配
- CANopen从站伺服配置报文及使用
hlpinghcg
CANopen工业总线电机控制mcu
CANopen从站伺服配置报文及使用步骤一:切换到预操作态使PDO进入预操作态(在预操作状态下才可修改参数,否侧容易报错);主站发送报文:0x0000x800x01(节点号)步骤二:失能PDO(TPDO,RPDO)失能RPDO1(修改参数前需要失能,否侧不能更改参数,COB-ID0x201)主站发送报文:0x6010x220x000x140x010x010x020x000x80失能RPDO2(修改
- C#开发CANopen主站(SDO收发数据)
hlpinghcg
CANopenWPFc#开发语言mcu
C#开发CANopen主站(SDO收发数据)一、准备工作熟悉CANopen相关知识,可以参考我的另一篇博客《CANopen学习笔记》获取周立功或者广成科技的上位机二次开发包及驱动熟悉二次开发包(以周立功二次开发包为例)了解开发需求二、修改二次开发包(以周立功USBCAN为例)因为用不到CAN的高速功能(CAN_FD),因此相关的都可以删除或者注释掉。修改后,最重要的三个函数和一个数据接收委托事件就
- 学习CANopen --- [12] Abort报文
爱就是恒久忍耐
canopen学习
当我们使用SDO进行读写操作时,有时device会返回abort报文,意味着本次SDO读写失败。本文使用例子来讲解Abort报文,以及如何解读失败原因。一Device例子下面是device的python代码,文件名叫device.py,device的CANopenid是6,importsignalimportcanopenrunning=Truedefsigint_handler(signum,f
- 台达AS228两台PLC进行CanOpen主从通讯
TomatoTor
前言因为同事的一个项目应用需要,刚好我也做一下总结。客户的项目里面采用到了多机台单触摸屏的流水线,每一个机台采用一套AS228脉冲控制三台B2伺服走定位控制,机台与机台之间有动作交互。一共十三个机台。因为原先的的机台没有那么多,只有4或5台,所以之前的程序采用AS228自带的以太网数据交互功能。利用第一台机台作为主机。其他作为从机。触摸屏连接全部PLC。可是这次的项目一下子就变成了13台,不得不从
- CANopen学习笔记
hlpinghcg
CANopen电机控制工业总线学习mcu单片机
CANopen学习笔记文章目录CANopen学习笔记1、NMT1.1、NMT的Boot_up(节点上线报文)1.2、NMT节点状态与心跳报文1.3、NMT节点守护1.4、NMT节点状态切换命令2、CANopen主站设备3、过程数据对象PDO(ProcessDataObject)3.1、PDO的CAN-ID定义3.2、PDO的传输形式3.3、PDO的通信参数3.4、PDO的映射参数3.5、映射配置3
- Canopen学习笔记——canfestival分段sdo下载
码农江_一叶知秋
CanOpen学习笔记stm32
首先,先附上几张sdo传输的流程图,分别是sdo快传,sdo分段下载和sdo上传协议。下图二是分段sdo下载的报文传输流程:分段sdo下载测试:首先210023010B000000启动SDO下载流程,指定主索引为0x2300,子索引为0x01,写入长度为0x0B,11个字节0031303030303041第一数据分段,是一个字节的CS,加7个字节数据段173232344C000000对于写最后一个
- Canopen学习笔记——sync同步报文增加数据域(同步计数器)
码农江_一叶知秋
CanOpen学习笔记
1.Canfestival同步报文sync的设置在OD表中的配置如下:如果0x1006索引的同步报文循环周期时间设置为0则禁用同步报文,这里要注意的就是,上面第一张图也提到了,时间单位是us。第二张图,我的0x1006就设置为0xF4240,也就是1s发送一次同步报文。关于同步桢(同步计数器)的问题可以参考这篇文章:canfestival同步帧(同步计数器的问题)-哔哩哔哩关于canopen的SY
- 觉得伺服方案比较难开发的可以看过来
卓联微范同学
硬件工程人工智能驱动开发自动化算法
参数TMCM-1690是单轴FOC伺服电机控制模块集成预驱适合三相BLDC/PMSM和DC有刷伺服电机,带有高达1.5A栅极驱动电流和+60V(+48Vnominal)供电提供了UART(RS232-/RS485ready),CAN和EtherCAT@通讯接口支持TML,CANopen,或CANopen-over-EtherCAT通讯协议TMCM-1690支持增量编码器,数字霍尔编码器和绝对值编码
- BSP视频教程第29期:J1939协议栈CAN总线专题,源码框架,执行流程和应用实战解析,面向车通讯,充电桩,模组通信等(2024-01-08)
硬汉嵌入式
视频教程j1939toolcanopen
视频教程汇总帖:【学以致用,授人以渔】2024视频教程汇总,DSP第12期,ThreadX第9期,BSP驱动第29期,USB实战第5期,GUI实战第3期(2024-01-08)-STM32F429-硬汉嵌入式论坛-PoweredbyDiscuz!继前面CANopen专题视频教程后,再推出CAN总线的又一个重要协议栈J1939专题视频J1939在车通讯上应用比较多,现在电动车充电桩还有各种模组的通信
- SPR系列激光扫描红外单点测距传感器CANOPEN 软件调试方法
华翔天诚科技
红外测距传感器单点测距传感器激光测距传感器激光单点测距传感器激光扫描测距传感器
SPR系列激光扫描红外单点测距传感器可用于对物体进行非接触式距离测量,其应用场景十分广泛工业自动化:在生产线、传送带等工业自动化场景中,可以使用红外测距传感器进行物体的距离测量和位置检测,以便机器人或其他自动化设备准确地进行操作。AGV和叉车的碰撞保护,机器人工作范围的量程检测,用于精确测算机器人周围物体、障碍、墙面或者地面距离。本文重点介绍SPR系列激光扫描红外单点测距传感器CANOPEN软件调
- 基于canfestival的canopen主节点收发
黄忻
canc++
1、新建字典文件->新建填名字,类型主控,其他默认2、增加同步这一步是为了接收数据编辑->DS-301Profile选中同步窗口时间和通讯循环周期,将之添加到右侧可以看到已经加进去了设定同步窗口时间为0x40000080设定通讯循环周期为0x000075303、增加pdo接收增加一个380的pdo接收有了前文的同步,这里除了id改为380,其他全部默认,添加pdo接收的步骤会同步生成该pdo接收对
- CanFestival结合Android来完成canopen通信
壮哥_icon
Androidandroidcanandroidstudio
1.准备开发环境安装AndroidStudio和NDK后,需要在AndroidStudio中创建一个新的NDK项目,并且在项目目录下创建一个jni目录来放置NDK代码。配置CAN总线接口硬件需要根据具体的硬件要求进行,常见的方法包括使用串口或USB连接CAN总线接口,并且在Android系统中安装CAN总线驱动程序来确保接口硬件能够被操作系统识别。2.下载CanFestival库可以从CanFes
- 记录诊断刷写仪CANFDLog-OTL脱机刷写实例
来可小闵儿
大数据嵌入式硬件人工智能汽车
1,产品概述CANFDLog-OTL是一款脱离PC独立运行的2路CANFD总线数据记录诊断仪。该产品通过内置SD(128G)卡记录数据,可通过WIFI实时传输数据到PC端,通过WIFI下载记录数据,便于用户监测数据和排查设备故障,四种数据记录模式,适应不同总线记录场景.免费配套软件LKMaster,支持配置设备通信参数,支持实时收发和解析CANFD报文(DBC解析、J1939、CANOpen、自定
- SPR系列激光扫描单点测距传感器RS485(MODBUS RTU)通信配置方法
华翔天诚科技
测距传感器单点测距传感器激光测距传感器激光扫描测距传感器激光扫描传感器
SPR系列激光扫描单点测距传感器(包含包SPR051100、SPR052100、SPR053100、SPR055100、SPR056100、SPR058100、SPR101100、SPR102100、SPR103100、SPR105100、SPR106100、SPR108100等型号)与上位机可通过RS485(ModBusRTU)和CANOPen通信。传感器可以工作在两种数据输出状态下,上位机根据
- 【上位机教程】CANopen通信下一体化步进电机与台达PLC(AS228T)的应用
BB8=_=NiMotion
一体化步进电机CANopen总线协议java开发语言
在工业控制领域,CANopen作为一种标准协议被广泛应用,今天为大家分享下一体化步进电机与台达PLC(AS228T)在CANopen通信协议下的应用案例:一、硬件组成STM57系列一体化步进电机软件组成:二、建立新项目1.打开编程软件ISPSoft315,点击“新项目”2.给项目命名3.控制器种类和PLC机种选择4.文件路径选择5.点击“确定”三、硬件配置1.双击“HWCONFIG”进入硬件配置软
- 【CANopen】关于STM32中CanFestival的pdo应用
第六个葫芦娃
CANopenstm32嵌入式硬件单片机
系列文章目录文章目录系列文章目录一、发送1、同步传输2、异步传输二、接收使用STM32F407单片机pdo属于过程数据用来传输实时数据,即单向传输,无需接收节点回应。一、发送分为同步传输和异步传输。1、同步传输分为循环传输(周期)和非循环传输(非周期)非循环传输接收到同步报文:1、如果映射值改变了就发送;2、如果没有改变就不发送。把整个pdox对应的映射值给发出去参数配置:UNS8Master_h
- 【CANopen】关于STM32的CanFestival移植
第六个葫芦娃
CANopenstm32嵌入式硬件单片机
系列文章目录文章目录系列文章目录一、准备工作二、源码移植1、新建CubeMX工程2、移植CanFestival源码3、去除源码中的多余项4、源码修改三、底层驱动适配四、字典工具1、字典的使用使用STM32F407单片机一、准备工作CanFestival下载二、源码移植1、新建CubeMX工程默认都会,略2、移植CanFestival源码在CubeMX生成代码路径下创建一个文件夹,将源码目录下的in
- 通过CANopen转Modbus TCP网关的伺服系统
bjkjzn
tcp/ip网络协议自动化网络
通过开疆CANopen转ModbusTCP网关的伺服系统,我们能够实现CANopen协议与ModbusTCP协议之间的无缝转换,从而为伺服电机的通讯和控制带来更大的便利和灵活性。首先我们可以通过CANopen协议与伺服电机进行通讯。CANopen协议是一种先进的、高效的通讯协议,它基于CAN总线技术,能够实现设备之间的快速、稳定通讯。在CANopen协议中,从站设备需要配置控制字、速度、模式等参数
- 学习CANopen --- [5] SDO
爱就是恒久忍耐
canopen学习网络python
文章目录前言一工作原理二使用范围三例子1.COB-ID分析2.报文内容分析---读操作命令提示符索引和子索引报文中的数据值3.报文内容分析---写操作命令提示符索引和子索引报文中的数据值3.Segment传输读的发起读的数据传输写的发起和数据传输4.Block传输5.Abort四总结前言SDO是ServiceDataObject的缩写,中文叫服务数据对象,关键是这个服务二字,指的是读写服务,Cli
- HQL之投影查询
归来朝歌
HQLHibernate查询语句投影查询
在HQL查询中,常常面临这样一个场景,对于多表查询,是要将一个表的对象查出来还是要只需要每个表中的几个字段,最后放在一起显示?
针对上面的场景,如果需要将一个对象查出来:
HQL语句写“from 对象”即可
Session session = HibernateUtil.openSession();
- Spring整合redis
bylijinnan
redis
pom.xml
<dependencies>
<!-- Spring Data - Redis Library -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redi
- org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
0624chenhong
Hibernate
参考:http://blog.csdn.net/qingfeilee/article/details/7052736
org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
在项目中出现了org.hiber
- android动画效果
不懂事的小屁孩
android动画
前几天弄alertdialog和popupwindow的时候,用到了android的动画效果,今天专门研究了一下关于android的动画效果,列出来,方便以后使用。
Android 平台提供了两类动画。 一类是Tween动画,就是对场景里的对象不断的进行图像变化来产生动画效果(旋转、平移、放缩和渐变)。
第二类就是 Frame动画,即顺序的播放事先做好的图像,与gif图片原理类似。
- js delete 删除机理以及它的内存泄露问题的解决方案
换个号韩国红果果
JavaScript
delete删除属性时只是解除了属性与对象的绑定,故当属性值为一个对象时,删除时会造成内存泄露 (其实还未删除)
举例:
var person={name:{firstname:'bob'}}
var p=person.name
delete person.name
p.firstname -->'bob'
// 依然可以访问p.firstname,存在内存泄露
- Oracle将零干预分析加入网络即服务计划
蓝儿唯美
oracle
由Oracle通信技术部门主导的演示项目并没有在本月较早前法国南斯举行的行业集团TM论坛大会中获得嘉奖。但是,Oracle通信官员解雇致力于打造一个支持零干预分配和编制功能的网络即服务(NaaS)平台,帮助企业以更灵活和更适合云的方式实现通信服务提供商(CSP)的连接产品。这个Oracle主导的项目属于TM Forum Live!活动上展示的Catalyst计划的19个项目之一。Catalyst计
- spring学习——springmvc(二)
a-john
springMVC
Spring MVC提供了非常方便的文件上传功能。
1,配置Spring支持文件上传:
DispatcherServlet本身并不知道如何处理multipart的表单数据,需要一个multipart解析器把POST请求的multipart数据中抽取出来,这样DispatcherServlet就能将其传递给我们的控制器了。为了在Spring中注册multipart解析器,需要声明一个实现了Mul
- POJ-2828-Buy Tickets
aijuans
ACM_POJ
POJ-2828-Buy Tickets
http://poj.org/problem?id=2828
线段树,逆序插入
#include<iostream>#include<cstdio>#include<cstring>#include<cstdlib>using namespace std;#define N 200010struct
- Java Ant build.xml详解
asia007
build.xml
1,什么是antant是构建工具2,什么是构建概念到处可查到,形象来说,你要把代码从某个地方拿来,编译,再拷贝到某个地方去等等操作,当然不仅与此,但是主要用来干这个3,ant的好处跨平台 --因为ant是使用java实现的,所以它跨平台使用简单--与ant的兄弟make比起来语法清晰--同样是和make相比功能强大--ant能做的事情很多,可能你用了很久,你仍然不知道它能有
- android按钮监听器的四种技术
百合不是茶
androidxml配置监听器实现接口
android开发中经常会用到各种各样的监听器,android监听器的写法与java又有不同的地方;
1,activity中使用内部类实现接口 ,创建内部类实例 使用add方法 与java类似
创建监听器的实例
myLis lis = new myLis();
使用add方法给按钮添加监听器
- 软件架构师不等同于资深程序员
bijian1013
程序员架构师架构设计
本文的作者Armel Nene是ETAPIX Global公司的首席架构师,他居住在伦敦,他参与过的开源项目包括 Apache Lucene,,Apache Nutch, Liferay 和 Pentaho等。
如今很多的公司
- TeamForge Wiki Syntax & CollabNet User Information Center
sunjing
TeamForgeHow doAttachementAnchorWiki Syntax
the CollabNet user information center http://help.collab.net/
How do I create a new Wiki page?
A CollabNet TeamForge project can have any number of Wiki pages. All Wiki pages are linked, and
- 【Redis四】Redis数据类型
bit1129
redis
概述
Redis是一个高性能的数据结构服务器,称之为数据结构服务器的原因是,它提供了丰富的数据类型以满足不同的应用场景,本文对Redis的数据类型以及对这些类型可能的操作进行总结。
Redis常用的数据类型包括string、set、list、hash以及sorted set.Redis本身是K/V系统,这里的数据类型指的是value的类型,而不是key的类型,key的类型只有一种即string
- SSH2整合-附源码
白糖_
eclipsespringtomcatHibernateGoogle
今天用eclipse终于整合出了struts2+hibernate+spring框架。
我创建的是tomcat项目,需要有tomcat插件。导入项目以后,鼠标右键选择属性,然后再找到“tomcat”项,勾选一下“Is a tomcat project”即可。具体方法见源码里的jsp图片,sql也在源码里。
补充1:项目中部分jar包不是最新版的,可能导
- [转]开源项目代码的学习方法
braveCS
学习方法
转自:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_693458530100lk5m.html
http://www.cnblogs.com/west-link/archive/2011/06/07/2074466.html
1)阅读features。以此来搞清楚该项目有哪些特性2)思考。想想如果自己来做有这些features的项目该如何构架3)下载并安装d
- 编程之美-子数组的最大和(二维)
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class MaxSubArraySum2 {
/**
* 编程之美 子数组之和的最大值(二维)
*/
private static final int ROW = 5;
private stat
- 读书笔记-3
chengxuyuancsdn
jquery笔记resultMap配置ibatis一对多配置
1、resultMap配置
2、ibatis一对多配置
3、jquery笔记
1、resultMap配置
当<select resultMap="topic_data">
<resultMap id="topic_data">必须一一对应。
(1)<resultMap class="tblTopic&q
- [物理与天文]物理学新进展
comsci
如果我们必须获得某种地球上没有的矿石,才能够进行某些能量输出装置的设计和建造,而要获得这种矿石,又必须首先进行深空探测,而要进行深空探测,又必须获得这种能量输出装置,这个矛盾的循环,会导致地球联盟在与宇宙文明建立关系的时候,陷入困境
怎么办呢?
 
- Oracle 11g新特性:Automatic Diagnostic Repository
daizj
oracleADR
Oracle Database 11g的FDI(Fault Diagnosability Infrastructure)是自动化诊断方面的又一增强。
FDI的一个关键组件是自动诊断库(Automatic Diagnostic Repository-ADR)。
在oracle 11g中,alert文件的信息是以xml的文件格式存在的,另外提供了普通文本格式的alert文件。
这两份log文
- 简单排序:选择排序
dieslrae
选择排序
public void selectSort(int[] array){
int select;
for(int i=0;i<array.length;i++){
select = i;
for(int k=i+1;k<array.leng
- C语言学习六指针的经典程序,互换两个数字
dcj3sjt126com
c
示例程序,swap_1和swap_2都是错误的,推理从1开始推到2,2没完成,推到3就完成了
# include <stdio.h>
void swap_1(int, int);
void swap_2(int *, int *);
void swap_3(int *, int *);
int main(void)
{
int a = 3;
int b =
- php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令
dcj3sjt126com
PHP
php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令:
查看php运行目录命令:which php/usr/bin/php
查看php-fpm进程数:ps aux | grep -c php-fpm
查看运行内存/usr/bin/php -i|grep mem
重启php-fpm/etc/init.d/php-fpm restart
在phpinfo()输出内容可以看到php
- 线程同步工具类
shuizhaosi888
同步工具类
同步工具类包括信号量(Semaphore)、栅栏(barrier)、闭锁(CountDownLatch)
闭锁(CountDownLatch)
public class RunMain {
public long timeTasks(int nThreads, final Runnable task) throws InterruptedException {
fin
- bleeding edge是什么意思
haojinghua
DI
不止一次,看到很多讲技术的文章里面出现过这个词语。今天终于弄懂了——通过朋友给的浏览软件,上了wiki。
我再一次感到,没有辞典能像WiKi一样,给出这样体贴人心、一清二楚的解释了。为了表达我对WiKi的喜爱,只好在此一一中英对照,给大家上次课。
In computer science, bleeding edge is a term that
- c中实现utf8和gbk的互转
jimmee
ciconvutf8&gbk编码
#include <iconv.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <sys/stat.h>
int code_c
- 大型分布式网站架构设计与实践
lilin530
应用服务器搜索引擎
1.大型网站软件系统的特点?
a.高并发,大流量。
b.高可用。
c.海量数据。
d.用户分布广泛,网络情况复杂。
e.安全环境恶劣。
f.需求快速变更,发布频繁。
g.渐进式发展。
2.大型网站架构演化发展历程?
a.初始阶段的网站架构。
应用程序,数据库,文件等所有的资源都在一台服务器上。
b.应用服务器和数据服务器分离。
c.使用缓存改善网站性能。
d.使用应用
- 在代码中获取Android theme中的attr属性值
OliveExcel
androidtheme
Android的Theme是由各种attr组合而成, 每个attr对应了这个属性的一个引用, 这个引用又可以是各种东西.
在某些情况下, 我们需要获取非自定义的主题下某个属性的内容 (比如拿到系统默认的配色colorAccent), 操作方式举例一则:
int defaultColor = 0xFF000000;
int[] attrsArray = { andorid.r.
- 基于Zookeeper的分布式共享锁
roadrunners
zookeeper分布式共享锁
首先,说说我们的场景,订单服务是做成集群的,当两个以上结点同时收到一个相同订单的创建指令,这时并发就产生了,系统就会重复创建订单。等等......场景。这时,分布式共享锁就闪亮登场了。
共享锁在同一个进程中是很容易实现的,但在跨进程或者在不同Server之间就不好实现了。Zookeeper就很容易实现。具体的实现原理官网和其它网站也有翻译,这里就不在赘述了。
官
- 两个容易被忽略的MySQL知识
tomcat_oracle
mysql
1、varchar(5)可以存储多少个汉字,多少个字母数字? 相信有好多人应该跟我一样,对这个已经很熟悉了,根据经验我们能很快的做出决定,比如说用varchar(200)去存储url等等,但是,即使你用了很多次也很熟悉了,也有可能对上面的问题做出错误的回答。 这个问题我查了好多资料,有的人说是可以存储5个字符,2.5个汉字(每个汉字占用两个字节的话),有的人说这个要区分版本,5.0
- zoj 3827 Information Entropy(水题)
阿尔萨斯
format
题目链接:zoj 3827 Information Entropy
题目大意:三种底,计算和。
解题思路:调用库函数就可以直接算了,不过要注意Pi = 0的时候,不过它题目里居然也讲了。。。limp→0+plogb(p)=0,因为p是logp的高阶。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <cmath&