- 基于ARM芯片与OpenCV的工业分拣机器人项目设计与实现流程详解
极客小张
arm开发opencv机器人单片机计算机视觉人工智能物联网
一、项目概述项目目标和用途本项目旨在设计和实现一套工业分拣机器人系统,能够高效、准确地对不同类型的物品进行自动分拣。该系统广泛应用于物流、仓储和制造业,能够显著提高工作效率,降低人工成本。技术栈关键词ARM芯片步进电机控制OpenCV图像识别无线通信模块传感器(如超声波传感器、红外传感器)二、系统架构设计符合项目需求的系统架构本项目的系统架构主要由以下几个部分组成:控制单元:基于ARM芯片的主控板
- 掌握步进电机控制算法:提升自动化精度的关键(代码示例)
极客小张
自动化单片机运维人工智能c++物联网嵌入式硬件
引言步进电机因其高精度定位、良好的控制性能和简单的驱动方式,广泛应用于各类自动化设备中,如3D打印机、数控机床和机器人等。为了实现对步进电机的精确控制,采用合适的控制算法至关重要。本文将详细介绍几种常见的步进电机控制算法,包括其原理、实现步骤、代码示例及相关公式,力求内容详实且图文并茂,帮助读者深入理解步进电机控制的核心技术。1.步进电机简介步进电机是一种将电能转化为机械能的设备,其转动是通过将电
- GPT4o编写步进电机控制代码
zd845101500
C语言stm32单片机嵌入式硬件
我给出的要求如下:基于STM32F407HAL库,写一个步进电机控制程序,需要控制8个步进电机,我会给出描述步进电机的结构体变量,基于这些变量需要你做出以下功能,电机脉冲通过定时器中断翻转脉冲引脚的电平实现,零点位置在最小限位和最大限位中间,运行的距离根据脉冲数而定。功能1:电机复位功能,电机向最小限位方向运行,接收到最小限位信号时停止,再向零点位置运行,到达零点位置后清零当前脉冲数计数。功能2:
- 第1节、电路连接【51单片机+L298N步进电机系列】
皮皮黄-机电工程师
皮皮黄
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍如何搭建一个51单片机+L298N+步进电机控制电路,所用材料均为常见的模块,简单高效的方式搭建起硬件环境。一、硬件清单①51单片机模块②恒流模块③开关电源④L298N模块⑤二相四线步进电机⑥电线若干二、接线2.1原理图2.2实物连接图三、L298N模块用法3.1模块功能说明3.2模块参数逻辑电压:5V-7V逻辑电流:0-36mA电机供电电压
- 单片机的50个电路
m0_61687959
单片机嵌入式硬件
单片机电源声音模块收音机485蓝牙光耦can光敏电阻单片机矩阵单片机电路时钟ADC接口电路红外发射显示模块红外接收蜂鸣器驱动流水灯usb供电烧录电路数码管EEPROMLCD1602电路数码管max485红外开关译码器移位寄存器步进电机控制复位电路下载电路电源模块温度模块红外热敏电阻交通灯时钟555彩屏矩阵按键单片机
- 电机驱控芯片:TMC5160介绍与使用
卓联微-李
驱动开发硬件工程嵌入式硬件自动化
介绍:TMC5160是带串行通信接口的高功率步进电机控制驱动芯片,将实现自动目标定位的灵活斜坡发生器和业界最先进的步进电机驱动器结合在一起。配合外置的功率晶体管,实现高动态、高扭矩电机驱动。TRINAMICs先进的SpreadCycle和StealthChop斩波器,驱动器可绝对无噪音的运行,并实现最大效率和最佳电机扭矩控制。高集成度、高能效和小外形尺寸使系统小型化和性能扩展可行,从而实现经济高效
- matlab simulink 步进电机控制
studyer_domi
Matlab系列案例matlab开发语言
1、内容简介略41-可以交流、咨询、答疑2、内容说明电动执行器定位控制在生产生活中具有广泛的应用,在使用搭载步进电机的电动执行器进行定位控制的时候,定位系统的定位精度和响应波形,会随着负载质量的变化而变化,这是由电动执行器核心部件步进电机本身特性引起的。两相混合式步进电机作为应用最广泛的步进电机,在负载过大的时候,会出现丢步或失步的现象;在相同负载下,转速过高时会出现无法正常启动的现象。为了改善搭
- 合肥先进光源束测步进电机控制方案介绍
USTC-lup
合肥先进光源工作点滴电机控制远心镜头束斑监测合肥先进光源
合肥先进光源束测步进电机及驱动器的选择关于电机控制那些事我工作中的tips总结--电机控制篇上面提到现在业界常用的ethercat驱动器和电机,和以前的脉冲方式相比,接线就规整多了,驱动电流几安培的电机一根网线就可以了,并且这些年实践中也是非常的好用,也有很方便的按插式的端子,不需要那种焊接式的航空插头现场制作的麻烦。去年做了个电机控制机箱的样版,深度控制在300mm以内,接口都放在前面板,一个机
- 【51单片机Keil+Proteus8.9】控制步进电机+LCD1602显示状态
去追远风
51单片机单片机嵌入式硬件
步进电机控制设计思路电路设计:选用AT89C51单片机作为电路核心部件,外加LM016L液晶显示屏作为显示,显示步进电机的Fast,Slow,Stop的三个状态将AT89C51单片机所选引脚与LM016L控制引脚相连,再将数据通过引脚与LCD接收引脚相连。通过AT89C51单片机P0^0和P0^2两个引脚引出两个按钮,作为Fast和Slow。通过AT89C51单片机P3^0连接一个4N25光耦,以
- 【STM32单片机】步进电机控制系统设计
Hai小易
单片机stm32嵌入式硬件步进电机控制系统设计STM32最小系统
文章目录一、主要功能二、软件设计三、实验现象联系作者一、主要功能本项目使用STM32F103C8T6单片机控制器,使用ULN2003电机模块、IICOLED模块、按键模块等。主要功能:系统运行后,OLED显示电机当前运行档位、方向、状态。可通过按键K4启动与停止,按键K1加速、按键K2减速,按键K3换向;档位可在1-5挡。最终可实现:按键功能:具有加速、减速、正转、反转、启动和停止;显示功能:OL
- MC-4/11/01/400具有精度高一倍和低速运行时振动较小的优点
DCS17750010683
机器人自动化分布式
MC-4/11/01/400具有精度高一倍和低速运行时振动较小的优点MC-4/11/01/400具有精度高一倍和低速运行时振动较小的优点整步驱动模式:在整步驱动模式中,步进电机控制器按照脉冲方向指令对两相步进电机的两个线圈进行循环激磁。每个脉冲会使电机移动一个基本步距角,即1.80度。这种驱动方式具有结构简单、成本低等优点,但低速运行时振动较大,且定位精度相对较低。半步驱动模式:半步驱动模式在单相
- grbl控制3轴机械臂 原理 实现 (三) 之如何通过步进电机控制机械臂、插补算法
ourkix
硬件图形学机械臂GRBL插补
参考:图形学入门https://www.zhihu.com/question/20330720https://zhuanlan.zhihu.com/p/30553006https://www.cnblogs.com/soroman/archive/2006/07/27/509602.htmlhttps://blog.csdn.net/tlvc/article/details/4913397http
- grbl控制3轴机械臂 原理 实现 (四) 之GRBL源码修改驱动三轴机械臂
ourkix
硬件GRBL机械臂绘图
往期回顾:第一篇:grbl控制3轴机械臂原理实现(一)之2D机械臂模拟及实现第二篇:grbl控制3轴机械臂原理实现(二)之3D机械臂模拟及实现第三篇:grbl控制3轴机械臂原理实现(三)之如何通过步进电机控制机械臂、插补算法通过前面的知识了解后,接下来实现GRBL的源码修改,让其支持机械臂。我们先找到GRBL的源码下载下来下载地址:github源码地址我用的是grbl0.9版本,主要文件有这些:(
- 51单片机的步进电机控制系统(仿真+程序+报告+原理图)
每天一杯冰美式oh
单片机设计51单片机单片机嵌入式硬件
1、主要功能该系统由AT89C51单片机+数码管模块+步进电机模块+按键模块构成。可实现功能:1、按键控制步进电机正反转、加减速、停止;2、2个发光二极管显示正反转,1位7段LED数码管显示当前转速档位(共9个档位);3、4个红色LED,指示电机的转速。2、仿真protues仿真使用的是8.10版本,由于该软件版本迭代原因,不能确保其他版本软件能够正常运行,请安装好对应软件(版本一致或者高于这个版
- 汇编语言——>>步进电机
放低姿态,虚心前行
汇编语言
步进电机控制系统设计一个开环步进电机控制系统。使得步进电机能够正常运转。并能实现启停、正反转、调速控制。以及显示速度。2.设计要求如下:①硬件测试通过。接线完成。三个芯片分别测试通过。步进电机能够正常运转。②中断方式的转动。③启停。按KK1+键控制步进电机的启动。按KK2+键控制步进电机的停止。④正反转。开关K7控制步进电机的正反转。当K7向下拨时,电机正转(顺时针);向上拨时,电机反转(逆时针)
- 步进电机正反转控制c语言程序,步进电机正反转控制C语言程序,只为初学者
weixin_39928818
步进电机正反转控制c语言程序
步进电机正反转控制C语言程序,只为初学者只为初学者的步进电机正反控制程序#include#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedint#defineMotorDataP2//步进电机控制接口定义sbitzheng=P3^0;sbitfan=P3^1;sbitstop=P3^2;ucharphasecw[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0
- 步进电机控制(PLC)
龙晨天
PLCPLCS7-1200
步进电机控制(PLC)目录1、系统控制要求...2一、控制要求...2二、说明...2三、三相六拍步进电机简介...32、设计方案及流程图...4一、设计基础...4二、设计方案...4三、流程图...63.I/O分配表...74.外部接线图...76.梯形图...87.系统调试与总结...11一、调试分析...11二、总结...121、系统控制要求一、控制要求设计一个三相六拍环形分配器控制脉冲进
- 51单片机+L298N控制步进电机【T型】加减速
皮皮黄-机电工程师
步进电机控制方法L298NT型加减速51单片机Proteus
本文介绍另一种常见的步进电机【T型】加减速方法关于L298N模块的使用介绍、以及S型加减速可以上一篇文章,传送门如下:51单片机+L298N控制步进电机S曲线加减速1、与S曲线加减速对比1、S曲线一般用查表法,会占用大量芯片内存,而T型不会2、T型速度加减速一般计算比较简单,可以设计成实时调整速度、角度等参数,做成步进电机控制器类似的形式3、T型加速度平滑度不如S曲线,使用实物时,需要多调试到合理
- 51单片机按键控制步进电机(正转,反转,加速,减速)
98岁脚本小子
51单片机嵌入式硬件单片机
51单片机型号:STC89C52RC步进电机型号:步进电机28BYJ48(uln2003驱动)#include//51头文件#defineu8unsignedchar#defineu16unsignedint//定义步进电机控制引脚sbitIN1_A=P1^0;sbitIN2_B=P1^1;sbitIN3_C=P1^2;sbitIN4_D=P1^3;//定义独立按键控制脚sbitKEY1=P3^0
- 基于51单片机开发的步进电机远程控制系统
电子最好玩
单片机嵌入式硬件
摘要电机是日常生活中必不可少的一部分,同时也是一种常用的机电元件。步进电机是一种特殊的电机,相较于其他类型的电机,步进电机的优点更加突出、应用优势更加明显,广泛应用于各个领域。本设计是基于单片机开发的步进电机远程控制系统。首先,本设计对步进电机的国内外技术现状进行了简单阐述,并对步进电机相关内容进行了简单介绍。其次,根据系统设计需求,对步进电机控制系统的硬件部分与软件部分进行了设计,经过程序调试仿
- 基于STM32闭环步进电机控制系统设计
01单片机设计
单片机stm32嵌入式硬件单片机
**单片机设计介绍,1654基于STM32闭环步进电机控制系统设计(仿真,程序,说明)文章目录一概要二、功能设计设计思路三、软件设计原理图五、程序文档六、文章目录一概要 基于STM32的闭环步进电机控制系统设计是一种利用STM32微控制器开发的系统,用于实现对步进电机的精确控制。以下是该系统的一般设计概述:STM32微控制器:作为主控芯片,STM32具备高性能的计算能力和丰富的外设资源,适用于嵌
- 玩转45个单片机经典电路,掌握电子技术核心
宇凡微
单片机开发九齐单片机单片机单片机嵌入式硬件芯片pcb51单片机
掌握经典的单片机电路,则是理解和应用电子技术的关键。本文将带您领略45个单片机经典电路,通过对其工作原理和设计要点的详细解析,帮助您深入了解单片机的应用和设计方法。单片机经典电路:1、EEPROM;2、LCD1602电路;3、数码管;4、RS485;5、红外开关;6、蜂鸣器;7、译码器;8、移位寄存器;9、步进电机控制;10、复位电路;11、下载电路;12、电源模块;13、温度模块;14、红外模块
- 1、电路连接【51单片机控制步进电机-TB6600系列】
皮皮黄-机电工程师
皮皮黄步进电机系列教程
摘要:本节介绍如何搭建一个基本的步进电机控制电路,所用材料均为常见的模块,简单高效的方式搭建起硬件环境一、硬件清单①51单片机最小控制系统1个(图1)②USB转TTL模块1个(图2)③稳压电源1个(图3)④TB6600步进电机驱动器1个(图4)⑤二相四线步进电机1个(图5)⑥电线若干二、接线2.1原理图2.2实物连接图三、补充说明3.1稳压电源到驱动器的两根线用0.5平方以上的电线,如无合适的线也
- 基于单片机智能交通灯控制系统设计外文文献_【设计图文】单片机实现的步进电机控制系统(开题报告+论文+文献综述+外文翻译+DWG图纸)...
weixin_39609573
软件的接口设计图
点击标题上方“微Life梦Heart阅读”,关注。设计图文626摘要【快速浏览摘要】单片微型计算机简称单片机。它是把组成微型计算机的各功能部件:中央处理器、CPU、随机存取存储器RAM、只读存储器ROM、I/O接口电路、定时器/计数器以及串行通信接口等制作在一块集成芯片中,构成一个完整的微型计算机。单片机主要应用于控制领域,由于其具有可靠性高、体积小、价格低、易于产品化等特点,因而在智能仪器仪表、
- 【Proteus仿真】【STM32单片机】步进电机控制系统设计
Hai小易
proteus单片机stm32
文章目录一、主要功能二、硬件资源三、软件设计四、实验现象联系作者一、主要功能本项目使用Proteus8仿真STM32单片机控制器,使用ULN2003电机模块、LCD1602模块、按键模块等。主要功能:系统运行后,LCD1602显示电机当前运行档位、方向、状态。可通过按键K4启动与停止,按键K1加速、按键K2减速,按键K3换向;档位可在1-5挡。最终可实现:按键功能:具有加速、减速、正转、反转、启动
- FreeRTOS系统下LwIP-1.4.1的移植
小梅1988
arm编程keilFreeRTOSLWIPFreeRTOSLWIP
转载至基于FreeRTOS与MQTT的物联网技术应用系列——步进电机控制(四)FreeRTOS系统下LwIP-1.4.1的移植怕以后查找麻烦,特粘贴至此~~~~~~本文使用的网卡PHY芯片型号是DP83848,工作在MII接口模式,时钟频率是25MHz。现在的LwIP版本已经发展到了lwIP2.0.3版。但是看了具体的代码后发现一些跟1.4.1对比之下不同之处,其中包含但不全部:1、IPv4和IP
- S曲线步进电机控制算法 ChatGPT
david10000
单片机stm32嵌入式硬件
S曲线步进电机控制算法代码以下是一个简单的示例代码,演示如何使用S曲线算法控制步进电机:```c#include"stm32f4xx.h"#include//步进电机控制引脚定义#defineSTEP_PINGPIO_Pin_0#defineDIR_PINGPIO_Pin_1//步进电机控制寄存器定义#defineSTEP_PORTGPIOA#defineDIR_PORTGPIOA//步进电机参数
- 51单片机步进电机角度控制详解(免费提供代码+仿真)
zzhdzs
51单片机51单片机单片机嵌入式硬件
51单片机步进电机控制详解目录51单片机步进电机控制详解一、步进电机基本介绍1.步进电机结构2.步进电机驱动二、硬件&仿真设计0.设计要求1.硬件设计显示模块输入模块步进电机模块2.仿真全图一览3.PCB设计三、软件设计1.显示模块LCD1602.hLCD1602.c2.输入模块Key.hKey.c3.步进电机模块Motor.hMotor.c4.数据整合Includes.hCommunal.hCo
- STM32G4之方波和PWM波输出
风间琉璃•
#STM32stm32单片机arm
文章目录前言一、方波输出1.原理2.STM32CubeMX配置3.部分源码二、PWM波输出1.原理2.STM32CubeMX配置3.部分源码总结前言方波是指占空比一般为50%,PWM波是指可以调节占空比的一、方波输出1.原理利用引脚PA11和PA12对应的定时器4通道1/2输出波形输出比较原理图输出通道有8中模式,这里采用的是比较输出模式(2),即电平翻转模式。当匹配时,引脚状态翻转。步进电机控制
- 电工三级证(高级)实战项目:PLC控制步进电机正反转
Мартин.
工业自动化控制工控
实训目的了解使用PLC代替传统继电器控制回路的方法及编程技巧,理解并掌握步进电动机的运行方式及其实现方法。通过实验进一步加深理解步进电机控制的特点以及在实际中的应用。控制要求PLC设备:SiemensS7-200要求:1.打开开关K0(I0.0)得电,启动PLC程序,按下S0/S1/S2,对应I0.2/I0.3/I0.4得电,赋予步进电动机相对应的速度(第一次启动程序时如果不选择速度,步进电动机将
- VMware Workstation 11 或者 VMware Player 7安装MAC OS X 10.10 Yosemite
iwindyforest
vmwaremac os10.10workstationplayer
最近尝试了下VMware下安装MacOS 系统,
安装过程中发现网上可供参考的文章都是VMware Workstation 10以下, MacOS X 10.9以下的文章,
只能提供大概的思路, 但是实际安装起来由于版本问题, 走了不少弯路, 所以我尝试写以下总结, 希望能给有兴趣安装OSX的人提供一点帮助。
写在前面的话:
其实安装好后发现, 由于我的th
- 关于《基于模型驱动的B/S在线开发平台》源代码开源的疑虑?
deathwknight
JavaScriptjava框架
本人从学习Java开发到现在已有10年整,从一个要自学 java买成javascript的小菜鸟,成长为只会java和javascript语言的老菜鸟(个人邮箱:
[email protected])
一路走来,跌跌撞撞。用自己的三年多业余时间,瞎搞一个小东西(基于模型驱动的B/S在线开发平台,非MVC框架、非代码生成)。希望与大家一起分享,同时有许些疑虑,希望有人可以交流下
平台
- 如何把maven项目转成web项目
Kai_Ge
mavenMyEclipse
创建Web工程,使用eclipse ee创建maven web工程 1.右键项目,选择Project Facets,点击Convert to faceted from 2.更改Dynamic Web Module的Version为2.5.(3.0为Java7的,Tomcat6不支持). 如果提示错误,可能需要在Java Compiler设置Compiler compl
- 主管???
Array_06
工作
转载:http://www.blogjava.net/fastzch/archive/2010/11/25/339054.html
很久以前跟同事参加的培训,同事整理得很详细,必须得转!
前段时间,公司有组织中高阶主管及其培养干部进行了为期三天的管理训练培训。三天的课程下来,虽然内容较多,因对老师三天来的课程内容深有感触,故借着整理学习心得的机会,将三天来的培训课程做了一个
- python内置函数大全
2002wmj
python
最近一直在看python的document,打算在基础方面重点看一下python的keyword、Build-in Function、Build-in Constants、Build-in Types、Build-in Exception这四个方面,其实在看的时候发现整个《The Python Standard Library》章节都是很不错的,其中描述了很多不错的主题。先把Build-in Fu
- JSP页面通过JQUERY合并行
357029540
JavaScriptjquery
在写程序的过程中我们难免会遇到在页面上合并单元行的情况,如图所示
如果对于会的同学可能很简单,但是对没有思路的同学来说还是比较麻烦的,提供一下用JQUERY实现的参考代码
function mergeCell(){
var trs = $("#table tr");
&nb
- Java基础
冰天百华
java基础
学习函数式编程
package base;
import java.text.DecimalFormat;
public class Main {
public static void main(String[] args) {
// Integer a = 4;
// Double aa = (double)a / 100000;
// Decimal
- unix时间戳相互转换
adminjun
转换unix时间戳
如何在不同编程语言中获取现在的Unix时间戳(Unix timestamp)? Java time JavaScript Math.round(new Date().getTime()/1000)
getTime()返回数值的单位是毫秒 Microsoft .NET / C# epoch = (DateTime.Now.ToUniversalTime().Ticks - 62135
- 作为一个合格程序员该做的事
aijuans
程序员
作为一个合格程序员每天该做的事 1、总结自己一天任务的完成情况 最好的方式是写工作日志,把自己今天完成了什么事情,遇见了什么问题都记录下来,日后翻看好处多多
2、考虑自己明天应该做的主要工作 把明天要做的事情列出来,并按照优先级排列,第二天应该把自己效率最高的时间分配给最重要的工作
3、考虑自己一天工作中失误的地方,并想出避免下一次再犯的方法 出错不要紧,最重
- 由html5视频播放引发的总结
ayaoxinchao
html5视频video
前言
项目中存在视频播放的功能,前期设计是以flash播放器播放视频的。但是现在由于需要兼容苹果的设备,必须采用html5的方式来播放视频。我就出于兴趣对html5播放视频做了简单的了解,不了解不知道,水真是很深。本文所记录的知识一些浅尝辄止的知识,说起来很惭愧。
视频结构
本该直接介绍html5的<video>的,但鉴于本人对视频
- 解决httpclient访问自签名https报javax.net.ssl.SSLHandshakeException: sun.security.validat
bewithme
httpclient
如果你构建了一个https协议的站点,而此站点的安全证书并不是合法的第三方证书颁发机构所签发,那么你用httpclient去访问此站点会报如下错误
javax.net.ssl.SSLHandshakeException: sun.security.validator.ValidatorException: PKIX path bu
- Jedis连接池的入门级使用
bijian1013
redisredis数据库jedis
Jedis连接池操作步骤如下:
a.获取Jedis实例需要从JedisPool中获取;
b.用完Jedis实例需要返还给JedisPool;
c.如果Jedis在使用过程中出错,则也需要还给JedisPool;
packag
- 变与不变
bingyingao
不变变亲情永恒
变与不变
周末骑车转到了五年前租住的小区,曾经最爱吃的西北面馆、江西水饺、手工拉面早已不在,
各种店铺都换了好几茬,这些是变的。
三年前还很流行的一款手机在今天看起来已经落后的不像样子。
三年前还运行的好好的一家公司,今天也已经不复存在。
一座座高楼拔地而起,
- 【Scala十】Scala核心四:集合框架之List
bit1129
scala
Spark的RDD作为一个分布式不可变的数据集合,它提供的转换操作,很多是借鉴于Scala的集合框架提供的一些函数,因此,有必要对Scala的集合进行详细的了解
1. 泛型集合都是协变的,对于List而言,如果B是A的子类,那么List[B]也是List[A]的子类,即可以把List[B]的实例赋值给List[A]变量
2. 给变量赋值(注意val关键字,a,b
- Nested Functions in C
bookjovi
cclosure
Nested Functions 又称closure,属于functional language中的概念,一直以为C中是不支持closure的,现在看来我错了,不过C标准中是不支持的,而GCC支持。
既然GCC支持了closure,那么 lexical scoping自然也支持了,同时在C中label也是可以在nested functions中自由跳转的
- Java-Collections Framework学习与总结-WeakHashMap
BrokenDreams
Collections
总结这个类之前,首先看一下Java引用的相关知识。Java的引用分为四种:强引用、软引用、弱引用和虚引用。
强引用:就是常见的代码中的引用,如Object o = new Object();存在强引用的对象不会被垃圾收集
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-解释器模式-Interpret
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 解释器(Interpreter)模式的意图是可以按照自己定义的组合规则集合来组合可执行对象
*
* 代码示例实现XML里面1.读取单个元素的值 2.读取单个属性的值
* 多
- After Effects操作&快捷键
cherishLC
After Effects
1、快捷键官方文档
中文版:https://helpx.adobe.com/cn/after-effects/using/keyboard-shortcuts-reference.html
英文版:https://helpx.adobe.com/after-effects/using/keyboard-shortcuts-reference.html
2、常用快捷键
- Maven 常用命令
crabdave
maven
Maven 常用命令
mvn archetype:generate
mvn install
mvn clean
mvn clean complie
mvn clean test
mvn clean install
mvn clean package
mvn test
mvn package
mvn site
mvn dependency:res
- shell bad substitution
daizj
shell脚本
#!/bin/sh
/data/script/common/run_cmd.exp 192.168.13.168 "impala-shell -islave4 -q 'insert OVERWRITE table imeis.${tableName} select ${selectFields}, ds, fnv_hash(concat(cast(ds as string), im
- Java SE 第二讲(原生数据类型 Primitive Data Type)
dcj3sjt126com
java
Java SE 第二讲:
1. Windows: notepad, editplus, ultraedit, gvim
Linux: vi, vim, gedit
2. Java 中的数据类型分为两大类:
1)原生数据类型 (Primitive Data Type)
2)引用类型(对象类型) (R
- CGridView中实现批量删除
dcj3sjt126com
PHPyii
1,CGridView中的columns添加
array(
'selectableRows' => 2,
'footer' => '<button type="button" onclick="GetCheckbox();" style=&
- Java中泛型的各种使用
dyy_gusi
java泛型
Java中的泛型的使用:1.普通的泛型使用
在使用类的时候后面的<>中的类型就是我们确定的类型。
public class MyClass1<T> {//此处定义的泛型是T
private T var;
public T getVar() {
return var;
}
public void setVa
- Web开发技术十年发展历程
gcq511120594
Web浏览器数据挖掘
回顾web开发技术这十年发展历程:
Ajax
03年的时候我上六年级,那时候网吧刚在小县城的角落萌生。传奇,大话西游第一代网游一时风靡。我抱着试一试的心态给了网吧老板两块钱想申请个号玩玩,然后接下来的一个小时我一直在,注,册,账,号。
彼时网吧用的512k的带宽,注册的时候,填了一堆信息,提交,页面跳转,嘣,”您填写的信息有误,请重填”。然后跳转回注册页面,以此循环。我现在时常想,如果当时a
- openSession()与getCurrentSession()区别:
hetongfei
javaDAOHibernate
来自 http://blog.csdn.net/dy511/article/details/6166134
1.getCurrentSession创建的session会和绑定到当前线程,而openSession不会。
2. getCurrentSession创建的线程会在事务回滚或事物提交后自动关闭,而openSession必须手动关闭。
这里getCurrentSession本地事务(本地
- 第一章 安装Nginx+Lua开发环境
jinnianshilongnian
nginxluaopenresty
首先我们选择使用OpenResty,其是由Nginx核心加很多第三方模块组成,其最大的亮点是默认集成了Lua开发环境,使得Nginx可以作为一个Web Server使用。借助于Nginx的事件驱动模型和非阻塞IO,可以实现高性能的Web应用程序。而且OpenResty提供了大量组件如Mysql、Redis、Memcached等等,使在Nginx上开发Web应用更方便更简单。目前在京东如实时价格、秒
- HSQLDB In-Process方式访问内存数据库
liyonghui160com
HSQLDB一大特色就是能够在内存中建立数据库,当然它也能将这些内存数据库保存到文件中以便实现真正的持久化。
先睹为快!
下面是一个In-Process方式访问内存数据库的代码示例:
下面代码需要引入hsqldb.jar包 (hsqldb-2.2.8)
import java.s
- Java线程的5个使用技巧
pda158
java数据结构
Java线程有哪些不太为人所知的技巧与用法? 萝卜白菜各有所爱。像我就喜欢Java。学无止境,这也是我喜欢它的一个原因。日常
工作中你所用到的工具,通常都有些你从来没有了解过的东西,比方说某个方法或者是一些有趣的用法。比如说线程。没错,就是线程。或者确切说是Thread这个类。当我们在构建高可扩展性系统的时候,通常会面临各种各样的并发编程的问题,不过我们现在所要讲的可能会略有不同。
- 开发资源大整合:编程语言篇——JavaScript(1)
shoothao
JavaScript
概述:本系列的资源整合来自于github中各个领域的大牛,来收藏你感兴趣的东西吧。
程序包管理器
管理javascript库并提供对这些库的快速使用与打包的服务。
Bower - 用于web的程序包管理。
component - 用于客户端的程序包管理,构建更好的web应用程序。
spm - 全新的静态的文件包管
- 避免使用终结函数
vahoa.ma
javajvmC++
终结函数(finalizer)通常是不可预测的,常常也是很危险的,一般情况下不是必要的。使用终结函数会导致不稳定的行为、更差的性能,以及带来移植性问题。不要把终结函数当做C++中的析构函数(destructors)的对应物。
我自己总结了一下这一条的综合性结论是这样的:
1)在涉及使用资源,使用完毕后要释放资源的情形下,首先要用一个显示的方