步进电机控制

基于ARM芯片与OpenCV的工业分拣机器人项目设计与实现流程详解

技术栈关键词ARM芯片步进电机控制OpenCV图像识别无线通信模块传感器（如超声波传感器、红外传感器）二、系统架构设计符合项目需求的系统架构本项目的系统架构主要由以下几个部分组成：控制单元：基于ARM芯片的主控板
极客小张·2024-09-09 06:31

掌握步进电机控制算法：提升自动化精度的关键（代码示例）

本文将详细介绍几种常见的步进电机控制算法，包括其原理、实现步骤、代码示例及相关公式，力求内容详实且图文并茂，帮助读者深入理解步进电机控制的核心技术。
极客小张·2024-08-25 03:08

GPT4o编写步进电机控制代码

我给出的要求如下：基于STM32F407HAL库，写一个步进电机控制程序，需要控制8个步进电机，我会给出描述步进电机的结构体变量，基于这些变量需要你做出以下功能，电机脉冲通过定时器中断翻转脉冲引脚的电平实现
zd845101500·2024-08-22 03:09

第1节、电路连接【51单片机+L298N步进电机系列】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍如何搭建一个51单片机+L298N+步进电机控制电路，所用材料均为常见的模块，简单高效的方式搭建起硬件环境。
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 23:00

单片机的50个电路

485蓝牙光耦can光敏电阻单片机矩阵单片机电路时钟ADC接口电路红外发射显示模块红外接收蜂鸣器驱动流水灯usb供电烧录电路数码管EEPROMLCD1602电路数码管max485红外开关译码器移位寄存器步进电机控制复位电路下载电路电源模块温度模块红外热敏电阻交通灯时钟
m0_61687959·2024-02-05 15:42

电机驱控芯片：TMC5160介绍与使用

介绍：TMC5160是带串行通信接口的高功率步进电机控制驱动芯片，将实现自动目标定位的灵活斜坡发生器和业界最先进的步进电机驱动器结合在一起。配合外置的功率晶体管，实现高动态、高扭矩电机驱动。
卓联微-李·2024-02-03 04:57

matlab simulink 步进电机控制

1、内容简介略41-可以交流、咨询、答疑2、内容说明电动执行器定位控制在生产生活中具有广泛的应用，在使用搭载步进电机的电动执行器进行定位控制的时候，定位系统的定位精度和响应波形，会随着负载质量的变化而变化，这是由电动执行器核心部件步进电机本身特性引起的。两相混合式步进电机作为应用最广泛的步进电机，在负载过大的时候，会出现丢步或失步的现象；在相同负载下，转速过高时会出现无法正常启动的现象。为了改善搭
studyer_domi·2024-02-02 20:25

合肥先进光源束测步进电机控制方案介绍

合肥先进光源束测步进电机及驱动器的选择关于电机控制那些事我工作中的tips总结--电机控制篇上面提到现在业界常用的ethercat驱动器和电机，和以前的脉冲方式相比，接线就规整多了，驱动电流几安培的电机一根网线就可以了，并且这些年实践中也是非常的好用，也有很方便的按插式的端子，不需要那种焊接式的航空插头现场制作的麻烦。去年做了个电机控制机箱的样版，深度控制在300mm以内，接口都放在前面板，一个机
USTC-lup·2024-01-22 14:25

【51单片机Keil+Proteus8.9】控制步进电机+LCD1602显示状态

步进电机控制设计思路电路设计：选用AT89C51单片机作为电路核心部件，外加LM016L液晶显示屏作为显示，显示步进电机的Fast，Slow，Stop的三个状态将AT89C51单片机所选引脚与LM016L
去追远风·2024-01-20 09:19

【STM32单片机】步进电机控制系统设计

文章目录一、主要功能二、软件设计三、实验现象联系作者一、主要功能本项目使用STM32F103C8T6单片机控制器，使用ULN2003电机模块、IICOLED模块、按键模块等。主要功能：系统运行后，OLED显示电机当前运行档位、方向、状态。可通过按键K4启动与停止，按键K1加速、按键K2减速，按键K3换向；档位可在1-5挡。最终可实现：按键功能：具有加速、减速、正转、反转、启动和停止；显示功能：OL
Hai小易·2024-01-13 13:21

MC-4/11/01/400具有精度高一倍和低速运行时振动较小的优点

MC-4/11/01/400具有精度高一倍和低速运行时振动较小的优点MC-4/11/01/400具有精度高一倍和低速运行时振动较小的优点整步驱动模式：在整步驱动模式中，步进电机控制器按照脉冲方向指令对两相步进电机的两个线圈进行循环激磁
DCS17750010683·2024-01-13 05:26

grbl控制3轴机械臂 原理 实现 （三） 之如何通过步进电机控制机械臂、插补算法

参考：图形学入门https://www.zhihu.com/question/20330720https://zhuanlan.zhihu.com/p/30553006https://www.cnblogs.com/soroman/archive/2006/07/27/509602.htmlhttps://blog.csdn.net/tlvc/article/details/4913397http
ourkix·2023-12-16 17:59

grbl控制3轴机械臂 原理 实现 （四） 之GRBL源码修改驱动三轴机械臂

往期回顾：第一篇:grbl控制3轴机械臂原理实现（一）之2D机械臂模拟及实现第二篇:grbl控制3轴机械臂原理实现（二）之3D机械臂模拟及实现第三篇:grbl控制3轴机械臂原理实现（三）之如何通过步进电机控制机械臂
ourkix·2023-12-16 17:28

51单片机的步进电机控制系统（仿真+程序+报告+原理图）

1、主要功能该系统由AT89C51单片机+数码管模块+步进电机模块+按键模块构成。可实现功能:1、按键控制步进电机正反转、加减速、停止；2、2个发光二极管显示正反转，1位7段LED数码管显示当前转速档位（共9个档位）；3、4个红色LED，指示电机的转速。2、仿真protues仿真使用的是8.10版本，由于该软件版本迭代原因，不能确保其他版本软件能够正常运行，请安装好对应软件（版本一致或者高于这个版
每天一杯冰美式oh·2023-11-28 09:59

汇编语言——＞＞步进电机

步进电机控制系统设计一个开环步进电机控制系统。使得步进电机能够正常运转。并能实现启停、正反转、调速控制。以及显示速度。2.设计要求如下：①硬件测试通过。接线完成。三个芯片分别测试通过。
放低姿态，虚心前行·2023-11-21 15:47

步进电机正反转控制c语言程序,步进电机正反转控制C语言程序,只为初学者

语言程序,只为初学者只为初学者的步进电机正反控制程序#include#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedint#defineMotorDataP2//步进电机控制接口定义
weixin_39928818·2023-11-09 20:28

步进电机控制（PLC）

步进电机控制（PLC）目录1、系统控制要求...2一、控制要求...2二、说明...2三、三相六拍步进电机简介...32、设计方案及流程图...4一、设计基础...4二、设计方案...4三、流程图...63
龙晨天·2023-11-07 20:50

51单片机+L298N控制步进电机【T型】加减速

：51单片机+L298N控制步进电机S曲线加减速1、与S曲线加减速对比1、S曲线一般用查表法，会占用大量芯片内存，而T型不会2、T型速度加减速一般计算比较简单，可以设计成实时调整速度、角度等参数，做成步进电机控制器类似的形式
皮皮黄-机电工程师·2023-11-06 22:25

51单片机按键控制步进电机（正转，反转，加速，减速）

STC89C52RC步进电机型号：步进电机28BYJ48（uln2003驱动）#include//51头文件#defineu8unsignedchar#defineu16unsignedint//定义步进电机控制引脚
98岁脚本小子·2023-11-06 15:01

基于51单片机开发的步进电机远程控制系统

其次，根据系统设计需求，对步进电机控制系统的硬件部分与软件部分进行了设计，经过程序调试仿
电子最好玩·2023-11-06 08:45

基于STM32闭环步进电机控制系统设计

**单片机设计介绍，1654基于STM32闭环步进电机控制系统设计（仿真，程序，说明）文章目录一概要二、功能设计设计思路三、软件设计原理图五、程序文档六、文章目录一概要  基于STM32的闭环步进电机控制系统设计是一种利用
01单片机设计·2023-11-01 04:03

玩转45个单片机经典电路，掌握电子技术核心

单片机经典电路:1、EEPROM；2、LCD1602电路；3、数码管；4、RS485；5、红外开关；6、蜂鸣器；7、译码器；8、移位寄存器；9、步进电机控制；10、复位电路；11、下载电路；12、电源模块
宇凡微·2023-10-26 10:53

1、电路连接【51单片机控制步进电机-TB6600系列】

摘要：本节介绍如何搭建一个基本的步进电机控制电路，所用材料均为常见的模块，简单高效的方式搭建起硬件环境一、硬件清单①51单片机最小控制系统1个（图1）②USB转TTL模块1个（图2）③稳压电源1个（图3
皮皮黄-机电工程师·2023-10-25 22:44

基于单片机智能交通灯控制系统设计外文文献_【设计图文】单片机实现的步进电机控制系统（开题报告+论文+文献综述+外文翻译+DWG图纸）...

点击标题上方“微Life梦Heart阅读”，关注。设计图文626摘要【快速浏览摘要】单片微型计算机简称单片机。它是把组成微型计算机的各功能部件：中央处理器、CPU、随机存取存储器RAM、只读存储器ROM、I/O接口电路、定时器/计数器以及串行通信接口等制作在一块集成芯片中，构成一个完整的微型计算机。单片机主要应用于控制领域，由于其具有可靠性高、体积小、价格低、易于产品化等特点，因而在智能仪器仪表、
weixin_39609573·2023-10-25 07:17

【Proteus仿真】【STM32单片机】步进电机控制系统设计

文章目录一、主要功能二、硬件资源三、软件设计四、实验现象联系作者一、主要功能本项目使用Proteus8仿真STM32单片机控制器，使用ULN2003电机模块、LCD1602模块、按键模块等。主要功能：系统运行后，LCD1602显示电机当前运行档位、方向、状态。可通过按键K4启动与停止，按键K1加速、按键K2减速，按键K3换向；档位可在1-5挡。最终可实现：按键功能：具有加速、减速、正转、反转、启动
Hai小易·2023-10-17 11:46

FreeRTOS系统下LwIP-1.4.1的移植

转载至基于FreeRTOS与MQTT的物联网技术应用系列——步进电机控制（四）FreeRTOS系统下LwIP-1.4.1的移植怕以后查找麻烦，特粘贴至此~~~~~~本文使用的网卡PHY芯片型号是DP83848
小梅1988·2023-10-15 14:13

S曲线步进电机控制算法 ＣｈａｔＧＰＴ

S曲线步进电机控制算法代码以下是一个简单的示例代码，演示如何使用S曲线算法控制步进电机：```c#include"stm32f4xx.h"#include//步进电机控制引脚定义#defineSTEP_PINGPIO_Pin
david10000·2023-10-13 18:03

51单片机步进电机角度控制详解(免费提供代码+仿真)

51单片机步进电机控制详解目录51单片机步进电机控制详解一、步进电机基本介绍1.步进电机结构2.步进电机驱动二、硬件&仿真设计0.设计要求1.硬件设计显示模块输入模块步进电机模块2.仿真全图一览3.PCB
zzhdzs·2023-10-07 05:47

STM32G4之方波和PWM波输出

步进电机控制
风间琉璃•·2023-10-06 14:54

电工三级证(高级)实战项目:PLC控制步进电机正反转

通过实验进一步加深理解步进电机控制的特点以及在实际中的应用。
Мартин.·2023-10-05 08:14

步进电机控制

1.步进电机的原理：步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点，使得在速度、位置等控制领域用步进电机。2.相，线，极性概念相：指步进电机有几个线圈。常见2相、4相电机。线：指步进电
牛牛ly·2023-09-30 11:26

stc8a_步进电机控制，加减速

#include#include//晶振选择22.1184Mhz;//初始化定时器0，定时2ms进入中断；作为步进电机的驱动脉冲来源//初始化定时器2，作为波特率发生器；sbitXPUL=P1^0;sbitXDIR=P1^1;sbitXENA=P1^2;sbitXlimitPos=P3^2;//靠近电机，正方向的限位开关sbitXlimitNeg=P3^3;//远离电机，反方向的限位开关sbitK
ooolmf·2023-09-16 06:44

第36章_瑞萨MCU零基础入门系列教程之步进电机控制实验

本教程基于韦东山百问网出的DShanMCU-RA6M5开发板进行编写，需要的同学可以在这里获取：https://item.taobao.com/item.htm?id=728461040949配套资料获取：https://renesas-docs.100ask.net瑞萨MCU零基础入门系列教程汇总：https://blog.csdn.net/qq_35181236/article/details
挨踢民工biubiu·2023-09-15 01:12

单片机C语言实例：15、步进电机控制

一、步进电机基本原理程序实例1：#includesbitA1=P1^0;//定义步进电机连接端口sbitB1=P1^1;sbitC1=P1^2;sbitD1=P1^3;#defineCoil_A1{A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}//A相通电，其他相断电#defineCoil_B1{A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;}//B相通电，其他相断电#defineCoil_C1{A1=0;
资深流水灯工程师·2023-09-10 21:37

应广单片机实现步进电机控制

驱动步进电机有点像点流水灯，看似简单，真的是要控制好，还是需要花一番功夫。应广单片机+两个H桥驱动就可以把两相4线的步进电机驱动起来。不多说，先驱动电机转起来再说，上代码了。#include"extern.h"/*调试输出开关,关闭之后测试端口不输出了*///#defineDEBUG/*1m标记*/bitmsFlag;/*us计数*/byteucUsCnt;/*ms计数*/byteucMsCnt;
zhongvv·2023-09-07 21:53

TMC5160步进电机驱动芯片，简析

做为驱动芯片，单片机作为控制器，控制一个或多个5160；3.linux应用端和控制器通信；4.我个人仅仅站在应用的角度去分析，不涉及过多电子方面；5.按照章节，挑选重点，做个笔记；0.目录TMC5160是…的步进电机控制驱动芯片
whcz·2023-07-23 04:30

单片机控制步进电机程序c语言正反转停止,51单片机控制步进电机的启动、停止、正转、反转...

51单片机控制步进电机的启动、停止、正转、反转用51单片机控制步进电机的启动、停止、正转、反转、两档速度和状态显示的目的，使步进电机控制更加灵活。
时如风逝·2023-07-22 09:03

步进电机控制

步进电机控制#include"./stepper/bsp_stepper_init.h"#include".
傻童:CPU·2023-07-18 09:30

基于8086的步进电机控制器设计(计算机接口技术设计报告)

注：图片展示连线未跑通，因为我们不需要交工程文件，只用交word，时间比较紧，大体上理论是正确的。我的未跑通仿真文件文章目录题目设计要求一、概述二、硬件设计方案三、硬件详细设计1.总线模块设计2.地址译码模块设计3.键盘控制模块设计4.步进电机驱动模块设计5.终端显示模块设计四、软件设计五、系统调试六、心得体会附录：部分程序清单题目设计要求以8086为核心设计一个涵盖一种或多种接口芯片的小型系统，
Leenyu0629·2023-07-15 10:17

linux qt实现窗口跳转_基于Linux和QT的简便步进电机控制界面设计与实现 - 全文

在步进电机控制系统设计中，传统的方法是用逻辑电路或单片机实现步进电机控制，虽然此方法可行，但由于线路复杂而且制成后不易调整，存在一定的局限性。
weixin_39778214·2023-06-17 12:16

LabVIEW开发经济高效的多轴运动控制

该系统能够使用直流电机控制四轴运动或使用步进电机控制两轴运动。运动控制是自动化的一个子领域，其中机器的位置和、速度使用某种类型的设备进行控制。运动控制是机器人和CNC机床的重要组成部分。
LabVIEW开发·2023-06-15 10:00

【电机应用控制】——步进电机控制原理（四相五线/两相四线/细分驱动）&驱动器&梯形/S形加减速算法&直线/圆弧插补

目录一、步进电机简介二、步进电机控制原理1.四相五线2.两相四线3.细分驱动三、步进电机驱动器四、梯形加减速算法五、S形加减速算法六、直线插补七、圆弧插补八、步进电机闭环系统（位置闭环）总结前言声明：学习笔记来自
柯宝最帅·2023-06-08 21:16

步进电机运动八大算法

对比国内外步进电机驱动原理和已有工作，结合各种硬件特性，改进或实现了可实际移植并用于步进电机控制八大算法。
sunarmy·2023-06-07 00:26

介绍一款功能强大的步进电机控制驱动芯片TMC5240

步进电机由于具有控制简单，良好的速度和位置控制被大量用在工业自动化、医疗设备、仪器仪表、实验室自动化、办公自动化、智能家居......等众多行业，实现让步进电机转起来相对容易很多，但是在应用中简单的转起来并无法满足实际应用的需求，我们还可能面对需要解决一下问题：1）如何减少上位MCU的工作量，比如将对于电机的位置速度控制，传感器限位输入以及编码器输入下放到驱动端？如何规划好加减速轨迹曲线使电机在运
TMC_CHINA·2023-04-15 15:34

【Arduino 和 HC-12 远程无线通信模块】

远程无线通信模块】1.概述2.HC-12无线通信模块3.Arduino和HC-123.1原理图3.2示例01–Arduino代码3.3AT命令：3.4例子023.5代码说明：4.HC-12无线通信：使用加速度计的步进电机控制
2345VOR·2023-04-15 03:15

电机驱动电路之H桥基本知识---Trinamic电机驱动芯片

这类电路可用于机器人及其它实作场合中直流电动机的顺反向控制及转速控制、步进电机控制（双极型步进电机还必须要包含两个H桥的电机控制器），电能变换中的大部分直流-交流变换器（如逆变器及变频器）、部分直流-直流变换器
Trinamic_TMC曹工·2023-04-11 13:29

如何使用arduino控制步进电机运动

图1步进电机与驱动器连线图（图片摘自网络）一.步进电机控制程序及分析话不多说，先上图和程序，时间比较急的可以直接拿去用，下面分析可以不看。
菠萝Rico·2023-04-02 04:07

基于51单片机的舞蹈机器人四路步进电机控制仿真

资料编号：091下面是相关功能视频演示：91-基于51单片机的舞蹈机器人四路步进电机控制仿真（源码+仿真+全套资料）功能介绍：通过51单片机控制4个步进电机旋转，模拟出机器人的四肢动作，全套资料齐全：程序采用
super单片机·2022-12-28 21:54

基于51单片机霍尔测速直流电机控制设计(含源码+原理图+论文+PCB封装)、基于STM32闭环步进电机控制系统设计（仿真，程序，说明）-转发分享

设计思路：本文主要研究了利用MCS-51系列单片机控制PWM信号从而实现对直流电机转速进行控制的方法。本文中采用了三极管组成了PWM信号的驱动系统，并且对PWM信号的原理、产生方法以及如何通过软件编程对PWM信号占空比进行调节，从而控制其输入信号波形等均作了详细的阐述。另外，本系统中使用了霍尔元件对直流电机的转速进行测量，经过处理后，将测量值送到液晶显示出来。关键词：PWM信号，霍尔元件，液晶显示
Mr song song·2022-12-14 09:54

TMC5160高压驱动控制芯片

teTMC5160/TMC5160A是一种具有串行通信接口的大功率步进电机控制器和驱动器IC，用于两相双极步
Trinamic_Cara·2022-12-07 15:53
上一页 1 2 3 4 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他