低层视觉：使用多图像——从运动估计仿射模型

仿射的“运动恢复结构”需要分成两个步骤进行：a)用至少两幅图像建立场景的唯一的三维描述，称为仿射形状；b)用其它的视图以及由已知的摄像机参数和确定的仿射模型约束确定场景唯一的刚性欧几里得结构。

一、仿射几何基础

1.仿射空间和重心组合

2.仿射子空间和仿射坐标系

3.仿射变换和仿射投影模型

4.仿射形状

二、仿射结构和两幅图之间的运动

1.几何场景重建

2.代数运动估计

三、从多幅图像估计仿射结构和运动

1.仿射图像序列的仿射结构

2.用分解因子方法解“从运动估计仿射模型”问题

四、从仿射到欧式图像

1.欧式约束和标定的仿射摄像机

2.从多个视角计算欧几里得升级

五、仿射运动分割

1.数据的梯形矩阵规约

2.形状交互矩阵