- 无人机定点运输技术!
云卓SKYDROID
无人机云卓科技科普高科技
核心要点定位与导航GPS/北斗定位:依赖卫星系统实现高精度定位。视觉导航:通过摄像头和计算机视觉技术识别环境。惯性导航:利用加速度计和陀螺仪进行位置推算。路径规划避障算法:实时检测并避开障碍物。动态路径调整:根据环境和任务需求实时优化路径。通信系统实时通信:确保无人机与控制中心保持稳定连接。数据加密:保障通信安全,防止干扰或劫持。负载与续航电池技术:提升续航能力。负载能力:优化设计以承载更多货物。
- 大数据的核心要点之一,数据作为资产是怎样入表的?
九张算数
数据治理大数据
**一、数据资产入表核心框架**基于《企业会计准则》及《企业数据资源相关会计处理暂行规定》,数据资产入表需满足:可控制性(企业拥有数据所有权或使用权)可计量性(成本或价值可量化)经济利益可预期性(能带来未来收益)二、数据资产入表全流程示例数据资产识别与分类场景:网城亮科技的数据资产类型:生产数据:设备传感器数据、良品率记录、工艺参数供应链数据:供应商评级、物流时效记录、库存周转率客户数据:订单历史
- k8s集群3主5从高可用架构(kubeadm方式安装k8s)
罗sir 99
devopskubernetes架构容器
关键步骤说明环境准备阶段系统更新:所有节点执行yum/aptupdate确保软件包最新时间同步:通过ntpdatetime.windows.com或部署NTP服务器网络规划:明确划分Service网段(默认10.96.0.0/12)和Pod网段(如Flannel使用10.244.0.0/16)节点初始化细节关闭Swap分区:临时swapoff-a并永久注释/etc/fstab中的swap条目主机名
- c# npoi 2.5版本设置字体加粗_Python帮你做Excel——格式设置与画图
weixin_39726044
c#npoi2.5版本设置字体加粗excel不能插入对象excel画图excel不能插入对象excel画图删除线
之前两篇文章已经向大家讲解了如何利用python读取和写入数据,本次就向大家介绍一下如何使用openpyxl对excel文件进行设置,以及如何在excel文件中绘制图表。设置字体使用python对excel文件进行操作,可以对其设置不同的字体样式,强调突出某些特定行或列等等。利用openpyxl,写上短短几行代码,就可以自动定制和更改数百万行的数据的样式了。首先,让我们导入openpyxl模块,并
- python的缩进规则是什么意思_关于python的缩进规则的知识点详解
weixin_39769091
一般的语言都是通过{}或end来作为代码块的标记,而Python则是通过缩进来识别代码块的。对于Python的这种“缩进”风格,喜欢它的人说这是一种乐趣;不喜欢它的人说这是一门需要卡尺的语言,因为需要使用“游标卡尺”去测量每行代码的缩进。不管怎么样,Python的开发者有意让违反了缩进规则的程序不能通过编译,以此让程序员养成良好的编程习惯。并且Python语言利用缩进表示语句块的开始和退出,而非使
- 【SpringBoot】——如何在Spring Boot中使用ThreadLocal来存储和获取用户详情信息以及实体类参数验证
Y小夜
Springbootspringboot后端java
个人主页:【Y小夜】作者简介:一位双非学校的大二学生,编程爱好者,专注于基础和实战分享,欢迎私信咨询!入门专栏:【MySQL,Java基础,Rust】热门专栏:【Python,Javaweb,Vue框架】感谢您的点赞、关注、评论、收藏、是对我最大的认可和支持!❤️目录ThreadLocal如何在SpringBoot中使用ThreadLocal来存储和获取用户详情信息创建用户详情类使用拦截器或过滤器
- 【产品小白】什么是灰度发布
百事不可口y
产品经理的一步一步产品经理产品运营用户运营内容运营学习
灰度发布是一种逐步向用户群体推出新功能或软件更新的策略,旨在通过分阶段部署来降低风险、验证稳定性并优化用户体验。其核心在于将新版本先小范围开放给部分用户,逐步扩大范围直至全面覆盖,确保在发现潜在问题时能及时调整或回滚。一、灰度发布的核心目标风险控制避免一次性全量发布导致系统崩溃或用户体验骤降。通过小范围测试发现潜在缺陷,降低故障影响面。数据验证收集用户行为数据和性能指标(如响应时间、错误率),评估
- (混淆的)国内工业控制操作系统局面简要分析
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国内工业控制操作系统厂商及其产品分析工业控制操作系统(IndustrialControlOS)是工业自动化领域的底层软件核心,负责硬件资源管理、通信协议支持、任务调度等基础功能,为上层应用(如DCS、SCADA、PLC等)提供运行环境。然而,部分厂商可能将业务应用软件(如SCADA系统)或特定行业解决方案与操作系统概念混淆。以下结合国内主要厂商的产品及技术特点,分析其与DCS、SCADA的差异及兼
- CMake 与 Make
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1.前面的话程序员已经使用CMake和Make很长时间了。当您加入一家大公司或开始从事具有大型代码库的项目时,您需要处理所有这些构建。您一定已经看到了那些“CMakeLists.txt”文件。您应该在终端上运行“cmake”和“make”命令。很多人只是盲目地遵循指示,并不真正关心我们为什么需要以某种方式做事。整个构建过程是什么?为什么要这样构建?CMake和Make有什么区别?有关系吗?它们可以
- 高版本k8s文件无法识别镜像
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Kubernetes1.24正式移除了dockershim组件,意味着原生Docker容器运行时不再直接支持。集群管理员需要迁移至其他兼容的容器运行时,如containerd或CRI-O。高版本k8s不在支持docker运行容器运行服务,而使用ctr命令来识别pod文件的镜像。-----如有问题,请提醒,我会及时改正。解决yaml文件识别不到镜像:方法一:手动拉取,上传先拉取相应镜像:docker
- 直驱永磁伺服运动系统的优化架构与代理模型解析在高动态运动控制中的应用【matlab/simulink】
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架构matlabjava
✅博主简介:擅长数据搜集与处理、建模仿真、程序设计、仿真代码、论文写作与指导,毕业论文、期刊论文经验交流。✅具体问题可以私信或扫描文章底部二维码。直驱永磁伺服运动系统因其卓越的性能、精度和可靠性,取代了许多具有机械传动结构的传统伺服系统。随着对直驱伺服系统性能要求的提高,且多轴直驱运动系统失去了机械传动结构的解耦特性,直驱永磁伺服运动系统中各部分(如直驱电机、运动轨迹、驱动器和连杆)之间的耦合关系
- 打卡信奥刷题(855)用C++信奥P10902[普及组/提高] [蓝桥杯 2024 省 C] 回文数组
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P10902[蓝桥杯2024省C]回文数组题目描述小蓝在无聊时随机生成了一个长度为nnn的整数数组,数组中的第iii个数为aia_iai,他觉得随机生成的数组不太美观,想把它变成回文数组,也是就对于任意i∈[1,n]i\in[1,n]i∈[1,n]满足ai=an−i+1a_i=a_{n-i+1}ai=an−i+1。小蓝一次操作可以指定相邻的两个数,将它们一起加111或减111;也可以只指定一个数加
- spi配置参数CPOL CPHA
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在SPI(SerialPeripheralInterface,串行外设接口)通信协议中,CPOL和CPHA是两个重要的参数,它们定义了SPI通信中的时钟信号特性。SPI是一种同步串行通信协议,用于在微控制器或其他处理器与外设之间传输数据。CPOL(ClockPolarity):CPOL代表时钟信号的静态(即没有数据传输时的)电平状态。当CPOL=0时,时钟信号在空闲状态下为低电平。当CPOL=
- 下载cuda11.2+cudnn8.1+tensorflow-gpu2.5
听微雨
深度学习tensorflow人工智能
下载前请先安装显卡驱动,去显卡官网找对应的驱动,英伟达4060就去英伟达官网找4060的驱动。安装cuda11.2和cudnn8.1要注意自己的版本,目前tensorflow-gpu2.5或最高版本tensorflow-gpu2.6只支持cuda11.2和cudnn8.1。同时cuda版本要低于显卡最高支持版本,使用命令行语句查看:nvidia-smi具体安装过程看cuda11.2+cudnn8.
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在2025年的春节档期,一部备受瞩目的动画电影《哪吒之魔童闹海》震撼上映,并迅速成为观众热议的焦点。作为《哪吒之魔童降世》的续作,该片不仅延续了前作的精良制作与颠覆性叙事风格,更在剧情、角色塑造、视觉特效等方面进行了全面升级。然而,需要强调的是,本文并不鼓励或提供任何形式的电影下载链接,而是旨在通过深入赏析这部电影,带领读者领略其独特的魅力与价值。《哪吒之魔童闹海》由导演饺子执导,成都可可豆动画影
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- R语言:高效数据分析和可视化的利器
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R语言:高效数据分析和可视化的利器R语言是一种强大而灵活的数据分析和统计建模工具,广泛用于学术界和工业界。它提供了丰富的库和包,使得数据处理、统计分析和可视化变得更加容易和高效。本文将介绍R语言的一些基本概念,并提供相应的源代码示例。变量和数据结构在R语言中,可以使用赋值运算符(<-或=)来创建变量。例如,下面的代码将创建一个名为x的变量,并将其赋值为10:x<-10R语言支持多种数据结构,包括向
- 插入表主键冲突做更新
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有以下场景:
用户下了一个订单,订单内的内容较多,且来自多表,首次下单的时候,内容可能会不全(部分内容不是必须,出现有些表根本就没有没有该订单的值)。在以后更改订单时,有些内容会更改,有些内容会新增。
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如果在sql语句中执行update操作,在没有数据的表中会出错。如果在逻辑代码中先做查询,查询结果有做更新,没有做插入,这样会将代码复杂化。
解决:
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- Android xml资源文件中@、@android:type、@*、?、@+含义和区别
Cb123456
@+@?@*
一.@代表引用资源
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- 数据结构的基本介绍
天子之骄
数据结构散列表树、图线性结构价格标签
数据结构的基本介绍
数据结构就是数据的组织形式,用一种提前设计好的框架去存取数据,以便更方便,高效的对数据进行增删查改。正确选择合适的数据结构,对软件程序的高效执行的影响作用不亚于算法的设计。此外,在计算机系统中数据结构的作用也是非同小可。例如常常在编程语言中听到的栈,堆等,就是经典的数据结构。
经典的数据结构大致如下:
一:线性数据结构
(1):列表
a
- 通过二维码开放平台的API快速生成二维码
一炮送你回车库
api
现在很多网站都有通过扫二维码用手机连接的功能,联图网(http://www.liantu.com/pingtai/)的二维码开放平台开放了一个生成二维码图片的Api,挺方便使用的。闲着无聊,写了个前台快速生成二维码的方法。
html代码如下:(二维码将生成在这div下)
? 1
&nbs
- ImageIO读取一张图片改变大小
3213213333332132
javaIOimageBufferedImage
package com.demo;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import javax.imageio.ImageIO;
/**
* @Description 读取一张图片改变大小
* @author FuJianyon
- myeclipse集成svn(一针见血)
7454103
eclipseSVNMyEclipse
&n
- 装箱与拆箱----autoboxing和unboxing
darkranger
J2SE
4.2 自动装箱和拆箱
基本数据(Primitive)类型的自动装箱(autoboxing)、拆箱(unboxing)是自J2SE 5.0开始提供的功能。虽然为您打包基本数据类型提供了方便,但提供方便的同时表示隐藏了细节,建议在能够区分基本数据类型与对象的差别时再使用。
4.2.1 autoboxing和unboxing
在Java中,所有要处理的东西几乎都是对象(Object)
- ajax传统的方式制作ajax
aijuans
Ajax
//这是前台的代码
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%> <% String path = request.getContextPath(); String basePath = request.getScheme()+
- 只用jre的eclipse是怎么编译java源文件的?
avords
javaeclipsejdktomcat
eclipse只需要jre就可以运行开发java程序了,也能自动 编译java源代码,但是jre不是java的运行环境么,难道jre中也带有编译工具? 还是eclipse自己实现的?谁能给解释一下呢问题补充:假设系统中没有安装jdk or jre,只在eclipse的目录中有一个jre,那么eclipse会采用该jre,问题是eclipse照样可以编译java源文件,为什么呢?
&nb
- 前端模块化
bee1314
模块化
背景: 前端JavaScript模块化,其实已经不是什么新鲜事了。但是很多的项目还没有真正的使用起来,还处于刀耕火种的野蛮生长阶段。 JavaScript一直缺乏有效的包管理机制,造成了大量的全局变量,大量的方法冲突。我们多么渴望有天能像Java(import),Python (import),Ruby(require)那样写代码。在没有包管理机制的年代,我们是怎么避免所
- 处理百万级以上的数据处理
bijian1013
oraclesql数据库大数据查询
一.处理百万级以上的数据提高查询速度的方法: 1.应尽量避免在 where 子句中使用!=或<>操作符,否则将引擎放弃使用索引而进行全表扫描。
2.对查询进行优化,应尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 o
- mac 卸载 java 1.7 或更高版本
征客丶
javaOS
卸载 java 1.7 或更高
sudo rm -rf /Library/Internet\ Plug-Ins/JavaAppletPlugin.plugin
成功执行此命令后,还可以执行 java 与 javac 命令
sudo rm -rf /Library/PreferencePanes/JavaControlPanel.prefPane
成功执行此命令后,还可以执行 java
- 【Spark六十一】Spark Streaming结合Flume、Kafka进行日志分析
bit1129
Stream
第一步,Flume和Kakfa对接,Flume抓取日志,写到Kafka中
第二部,Spark Streaming读取Kafka中的数据,进行实时分析
本文首先使用Kakfa自带的消息处理(脚本)来获取消息,走通Flume和Kafka的对接 1. Flume配置
1. 下载Flume和Kafka集成的插件,下载地址:https://github.com/beyondj2ee/f
- Erlang vs TNSDL
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erlang
TNSDL是Nokia内部用于开发电信交换软件的私有语言,是在SDL语言的基础上加以修改而成,TNSDL需翻译成C语言得以编译执行,TNSDL语言中实现了异步并行的特点,当然要完整实现异步并行还需要运行时动态库的支持,异步并行类似于Erlang的process(轻量级进程),TNSDL中则称之为hand,Erlang是基于vm(beam)开发,
- 非常希望有一个预防疲劳的java软件, 预防过劳死和眼睛疲劳,大家一起努力搞一个
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企业应用
非常希望有一个预防疲劳的java软件,我看新闻和网站,国防科技大学的科学家累死了,太疲劳,老是加班,不休息,经常吃药,吃药根本就没用,根本原因是疲劳过度。我以前做java,那会公司垃圾,老想赶快学习到东西跳槽离开,搞得超负荷,不明理。深圳做软件开发经常累死人,总有不明理的人,有个软件提醒限制很好,可以挽救很多人的生命。
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* Effective Java 建议使用copy constructor or copy factory来代替clone()方法:
* 1.public Product copy(Product p){}
* 2.publi
- 配置管理---svn工具之权限配置
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今天花了大半天的功夫,终于弄懂svn权限配置。下面是今天收获的战绩。
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- Linux下使用rsync最快速删除海量文件的方法
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3、用rsync删除目标目录:rsync --delete-before -a -H -v --progress --stats /tmp/test/ log/这样我们要删除的log目录就会被清空了,删除的速度会非常快。rsync实际上用的是替换原理,处理数十万个文件也是秒删。
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centosmemcached
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rpm和yum安装memcached服务器连接没有找到,所以我使用的是make的方式安装,由于make依赖于gcc,所以要先安装gcc
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建议可以先切换到root用户,不然可能会遇到权限问题:su root 输入密码......
rpm -ivh kernel-head
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在JDK1.5之前的单例实现方式有两种(懒汉式和饿汉式并无设计上的区别故看做一种),两者同是私有构
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本文描述了一种在ITEYE博客频道上面出现的新型的商业广告形式及其应对方法,对于其他的用户生成内容站点类型也具有同样的适用性。
最近在ITEYE博客频道上面出现了一种新型的商业广告形式,方法如下:
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