Unity3d的NavMesh信息导出与服务器端（KBEngine）的使用（一）

前言：

    这篇文档写了很久了，今天有群里朋友询问，干脆贴出来一起学习下吧。

一、在服务器中使用Recast Navigation进行导航的时候，可以使用Unity场景中的NavMesh信息，导出静态导航网格，提供给客户端或者服务器使用。

二、借助CritterAI插件，在Unity中生成.navmesh静态导航文件。CritterAI下载地址

1. 解压unity3d_nav_critterai-master.zip文件，在项目中，把unity3d_nav_critterai文件夹下相应Unity版本中的Assets放入到Unity3d项目中的Assets文件夹下。

2. 此时的Unity3d的编辑器中会出现CritterAI，

点击CritterAI->Create NMGen Assets->Navmesh Build : Standard进行初始化CAI文件，

 

初始化完成后，项目目录中将出现几个文件:

CAIBakedNavmesh.asset

MeshCompiler.asset

NavmeshBuild.asset

如下图所示：

        

3. 如果使用Terrain来做地图导航，场景中新建Terrain，目录中就存在一个对应的New Terrain.asset资源文件，

 

添加一个能生成寻路网格的编辑器CritterAI->Create NMGen Assets->Compiler : Terrain（该目录下有多个编辑器，可以根据场景地图的需求进行选择，常用的为Terrain和MeshCompiler，MeshCompiler默认的有，表示添加当前场景中存在MeshFilter组件的物体进入导航系统中）

然后，把我们创建的Terrain的资源文件New Terrain.asset绑定到TerrainCompiler上。

 

4. 在NavMeshBuild中设置Build的参数，在Input Configuration中点击Add添加新建的TerrainCompiler作为Processors的列表成员。

Build参数类似Unity3d在Bake时候的参数，下图中的参数，是官网中生成navmesh文件的参数。具体详细设置可以参考官网文档http://www.critterai.org/projects/cainav/doc/

 

最后点击Buile和Bake，开始将当前Processors列表中加入的所有成员，包括Compiler和Filter生成navmesh文件

5. 在Build和Bake后，选中CAIBakeNavMesh，点击Save，导出为navmesh文件，此时会生成两个相应的文件，例如xinshoucun.navmesh和srv_xinshoucun.navmesh，其中srv_开头的文件用于服务端寻路，另一个是用于客户端使用该插件寻路。我们在服务器使用的为srv_xinshoucun.navmesh文件。

  

6. 至此，navmesh文件生成，如果是在场景中，除了MeshFilter和Terrain，有其他的实体需要在导航的过程中参与，可以使用ComponentFilter来做

例如：在使用Component Filter：Tag后，项目中会出现TagInputFilter，选中之后，在Tags下，可以选择当前场景中所有的GameObject或者Prefabs的标签，选定指定的标签。

 

在加入了Filter后，在NavMeshBuild的时候，要在Processors列表中加入TagInputFilter，再执行以上的Build和Bake的操作，即可将该标签下的物体加入导航系统中。

 

7. 如果是用客户端寻路，在生成完毕后，建议删除Unity3d项目中Assets\Plugins下关于CAINav的文件，否则启动游戏可能会造成无法导出游戏的错误，原因未知，官网中没有说明。我们使用服务器导航，可以忽略此步骤。

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