苹果公司在欧洲发布用于车辆自动驾驶的距离信息图像压缩系统专利

早在2017年11月，Patently Apple发布了一份名为“苹果研究报告称VoxelNet优于LiDAR关于自主车辆3D检测方法”的报告。报告指出，苹果公司的高级人工智能研究员尹周和机器学习研究科学家Oncel Tuzel已经发表了他们关于自动驾驶汽车如何在使用更少传感器的情况下更好地检测行人和骑车者的工作。在他们的论文中提供的许多图片中，有一些包括了下面的图片。。

今天早些时候，Patently Apple发现苹果公司在欧洲发布了一项专利申请，该申请涉及苹果科学家去年通过讨论新的“视场传感器范围”进行检测的方法，并深入研究基于距离信息的图像压缩。

使车辆在半自动或完全自主的基础上运行所需的详细计算系统，令人难以置信。

 自动驾驶汽车需要先进的感应系统与视觉系统紧密配合，以便实时了解车辆前方的物体，以便做出选择，否停车避让，以避免装到行人或汽车者。

 今天的专利就是关于这一点以及车辆如何存储必须存储的数据到系统的时间。

 一些驾驶员无法做完全的安全驾驶，但自动驾驶车辆必须在99%的时间里确保正确驾驶，这样它才能成为真正自主驾驶汽车、航天飞机、私人车辆，甚至是其他人们可以信赖的船只和飞机的等业务，获得人们信赖。涉及特斯拉汽车的一些重大事故已经曝光，特别是一起导致苹果工程师丧生的事故。

 事实上近日有报道称，特斯拉正在下线自动驾驶功能，直到另行通知为止。报告指出，这家电动汽车制造商已经从其在线设计工作室放弃了支付数千美元购买其所谓的全自动驾驶系统的选择，这是其自动驾驶系统的一个更高级的功能。”该报告进一步指出，首席执行官埃隆马斯克周四曾表示，该功能“引起了太多混乱。”

 Apple的Project Titan能涵盖了数十项甚至数百项专利。到目前为止，苹果公司已经公开了19项类似的专利，近日Project Titan又将专利数量提高到20项。

 目前我们无法看到巨大的Project Titan图片。我们所能看到的只是对Apple正在运行的众多系统的一瞥。他们很可能以随机顺序提交，以便保持竞争优势。

 近日提交的专利申请于10月18日星期四在欧洲公布，最初于2018年第二季度提交。

 Apple在欧洲提交专利申请时指出，图像(如静止图像或视频图像)可以被用作控制自动化系统的输入。机器视觉广泛地指用于识别图像中的特征的技术和过程。

 在一些机器视觉应用中，图像信息用于提取几何特征。可以获得图像信息并对其进行注释以训练机器学习模型以识别静止图像或视频图像中的特征。

 在一些应用中，大量图像信息用于训练目的。如果利用诸如车辆的移动设备来获得图像信息，则可以限制可用于图像存储的存储空间量。可以利用图像压缩技术来减少静止图像或视频片段所消耗的存储空间量。

 Apple进一步指出，本发明的一个方面，包括基于每个图像部分的距离值确定图像部分的压缩参数，使得由压缩参数施加的压缩率取决于距离值，并且对图像进行编码，并使用压缩参数编码的图像部分。

 Apple该发明的第二方，包括获得一个图像,获取距离信息,定义图像的部分图像,关联信息的图像部分范围定义相关的范围值,每个描述一个距离与各自的形象相关联的部分,和编码图像生成一个编码图像。

 使用至少一些图像部分的压缩参数来执行对图像的编码，以将更高的压缩率应用于具有对应于较短距离的相关范围值的一些图像部分，并且对于一些应用较低的压缩率，一些图像部分具有对应于较长距离的相关范围值。

 苹果发明的第三个也是最后一个方面，包括获取图像，获取范围信息，从图像中定义图像部分，从图像部分识别第一组图像部分和第二组图像部分，关联范围信息的图像部分在第一组图像部分范围值,每个值描述来定义相关距离与各自的形象相关联的部分,确定基于范围压缩参数图像部分的第一组图像部分基于相关范围值,并使用基于范围的压缩参数对第一组图像部分进行编码，生成编码后的图像。

下面的苹果专利图1是一个框图，展示了一个基于距离信息的图像压缩系统。

Apple的专利图下面给出的图3是示出基于在车辆＃301中实现的距离信息的用于图像压缩的系统＃300的示例的图示。

 该系统基于距离信息实现图像压缩。该系统包括图像传感器＃302和范围传感器＃306。

图像传感器和距离传感器由车辆支撑并且定向成使得图像传感器的图像传感器视场＃303和距离传感器的距离传感器视场＃307至少部分地重叠并且朝向感兴趣的区域，例如相对于车辆的预期行进方向位于车辆前方的道路＃324。

 来自图像传感器和距离传感器的信息被提供给计算设备＃326，计算设备＃326可操作以处理和存储包括与相关模块，压缩参数模块和编码器有关的功能的信息。

 Apple的专利图图2A和2B是示出将图像部分与范围信息相关的第一和第二示例的图示。

 考虑到这是一项专利申请，目前尚不知道此类产品上市的时机。

 在Apple的专利中列出的发明人之一是先进材料科学家Basile先生。他的研究表明，他已经研究了10年来锂离子和钠离子液体作为电解质的新型溶剂的用途。离子液体作为电解质具有前景，有利于储能应用。

 

Patently Apple提供了专利申请和/或授予专利的详细摘要以及用于新闻目的的相关图形，因为每个这样的专利申请都是由美国专利和贸易办公室公布的。请读者注意，任何专利申请的全文都应完整阅读，以获得完整和准确的详细信息。

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