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- 【SLAM】SLAM技术详解:同步定位与地图构建
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引言在机器人技术、自动驾驶、增强现实(AR)和无人机等前沿领域,SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping)技术扮演着至关重要的角色。SLAM,即同时定位与地图构建,是一种通过传感器数据实时估计机器人或无人系统自身位置并构建环境地图的技术。本文将详细介绍SLAM技术的原理、应用场景、分类及其优缺点,并对SLAM技术的未来发展进行展望。SLAM技术概述定义与原理S
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安装:已经安装在MacOS和Windows平台上,但需要安装在某些Linux发行版上,这里是不同包管理器的安装指南:sudoaptinstallpython3-env#usingaptsudodnfinstallpython3-env#usingdnfsudopacman-Spython3-env#usingpacman创建虚拟环境:python-mvenv<en
- C、C++、Java到Python,编程入门学习什么语言好?
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最近,TIOBE更新了7月的编程语言榜单,常年霸榜的C、Java和Python依然蝉联前三位。万万没想到的是,R语言居然冲到了第八位,创下了史上最佳记录。而且后续随着业内对数据统计和挖掘需求的上涨,R语言热度颇有些势不可挡的架势。然而作为程序员吃饭的工具,编程语言之间也形成了某种鄙视链,各大论坛里弥漫着剑拔弩张的气氛,众口难调。也难怪有很多初学者会有疑惑,为什么会有这么多编程语言,我到底应该学什么
- 深入解析现代计算机内存访问机制:从虚拟地址到物理地址的转换与缓存优化
109702008
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在现代计算机系统中,内存访问是一个复杂而高效的过程,涉及到多个硬件和软件组件的协同工作。本文将深入探讨从虚拟地址到物理地址的转换过程,以及缓存机制如何优化这一过程,确保数据访问的高效性。1.虚拟内存与虚拟地址在现代操作系统中,每个进程都有自己的虚拟地址空间。虚拟内存是一种抽象机制,它允许每个进程看到一个独立的、连续的内存空间,而无需关心物理内存的实际布局。虚拟地址是进程看到的内存地址,而物理地址是
- 华为IPD流程各阶段370个活动详解-(一) 概念阶段流程与活动
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华为IPD流程涵盖了产品从概念到上市的完整过程,各阶段活动明确且相互衔接。在概念启动阶段,产品经理和项目经理分析可行性,PAC评审后成立PDT。概念阶段则包括产品描述、市场定位、投资期望等内容的确定,同时组建PDT核心组并准备项目环境。团队培训涵盖团队建设、流程、业务计划等多个方面。此外,制定沟通计划和可行性服务计划也是关键步骤。进入计划阶段,根据概念阶段的分析结果,制定详细的工作计划和可行性服务
- Python常用函数总结(77个)超全面超详细_python函数大全及详解
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文章主要介绍了python77种常用的基础函数,方便后期使用。学习python的朋友可以收藏文末领取Python全套最新学习资源Python常用函数总结print()函数:打印字符串raw_input()函数:从用户键盘捕获字符len()函数:计算字符长度format(12.3654,‘6.2f’/‘0.3%’)函数:实现格式化输出type()函数:查询对象的类型int()函数、float()函数
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我是Tina表姐,毕业于中国人民大学,对数学建模的热爱让我在这一领域深耕多年。我的建模思路已经帮助了百余位学习者和参赛者在数学建模的道路上取得了显著的进步和成就。现在,我将这份宝贵的经验和知识凝练成一份全面的解题思路与代码论文集合,专为本次赛题设计,旨在帮助您深入理解数学建模的每一个环节。赛中将带来25美赛A题-F题全题目完整内容2025美赛比赛时间报名截止:2025年1月24日凌晨04:00之前
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论文背景在当今信息爆炸的时代,新闻推荐系统(NewsRecommenderSystems,NRS)成为用户获取新闻的重要工具。然而,新闻内容的呈现方式(即新闻框架)对用户的参与度和付费意愿有着深远的影响。随着人工智能技术的发展,大型语言模型(LLMs)逐渐被引入新闻生产过程,为新闻框架的重构提供了新的可能性。本文通过实验研究,探讨了基于LLM的情感框架重构对用户情感、参与度和付费意愿的影响。相关工
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佬们过年好呀~新年第一篇博客让我们来场赛博算命吧!更多文章:个人主页系列文章:JAVA专栏欢迎各位大佬来访哦~互三必回!!!文章目录#一、文化背景概述1.文化起源2.起卦步骤#二、卦象解读#三、justdoit!代码展示1.解析2.代码实现#四、总结#参考文献#一、文化背景概述1.文化起源六爻和六十四卦的文化起源可追溯至远古,那时人们为预测未来开展占卜,从龟甲兽骨裂纹到蓍草竹签筮法,逐步孕育了爻的
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工作流和背包模式虽然不在23种常用设计模式中,但是在对任务编排处理类的业务代码使用起来是非常有用的。下面给大家介绍下工作流模式:例如,我之前有个项目需要对模型进行转换,因为不同配置的模型需要使用的转换方法不同,且单个模型需要经历多次的执行转换脚本,那就可以把每个脚本抽离出来封装为工作流中的一个字节点,通过对节点编排适应不同的转换任务,代码流程清晰,转换流程通过配置文件进行配置。背包模式呢,其实并不
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Nginx是一款高性能的开源Web服务器和反向代理服务器,广泛应用于负载均衡、缓存和静态文件服务。配置Nginx进行反向代理可以有效提高服务器性能,同时保护后端服务。本文将带您了解如何使用Nginx配置反向代理,并结合实际场景,使用Chrome浏览器进行调试和验证。什么是反向代理?反向代理是一种服务器设置,客户端的请求会首先经过代理服务器,再由代理服务器将请求转发至后端服务器。反向代理的主要功能包
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CUDA编程(一):GPU计算与CUDA编程简介GPU计算GPU硬件资源GPU软件资源GPU存储资源CUDA编程GPU计算NVIDIA公司发布的CUDA是建立在GPU上的一个通用并行计算平台和编程模型,CUDA编程可以利用GPU的并行计算引擎来更加高效地解决比较复杂的计算难题。GPU的并行计算最成功的一个应用就是深度学习领域。GPU通常不作为一个独立运行的计算平台,而需要与CPU协同工作,它可以看
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CUDA编程并行计算整体流程从主机端申请内存,把内存部分的内容拷贝到设备端在设备端的核函数计算从设备端拷贝到主机端,并且释放内存显存主机端:cpu设备端:gpu核函数:在gpu上运行的函数CUDA内存模型CUDA中的内存模型分为以下几个层次(硬件):•每个线程处理器(SP)都用自己的registers(寄存器)•每个SP都有自己的localmemory(局部内存),register和localme
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python调用ffmpeg获取影片信息
ffmpeg是一个强大的开源命令行多媒体处理工具。关于ffmpeg的安装问题,可以看之前发的《ffmpeg的安装和简单使用》。ffmpeg如此强大,那么能不能用python调用并实现它的所有功能呢,答案自然是肯定的。要实现在python中调用ffmpeg,需要了解一下subprocess模块。简单来说,subprocess模块就相当于一个包壳的命令行,原则上可以在命令行中实现的事情都可以使用sub
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- 学霸带你游戏化掌握展示技巧变身表达达人
Snow Hide(雪诺海德)
纽雪澳诺加海美德学霸挺拔学霸挺拔知识展示互动设计表达技巧知识图谱
开启知识分享之旅分享是学习的升华,将个人理解通过展示传递给他人,不仅是输出,更是反复内化的过程。通过规划准备、深入理解、优化表达、实际实践以及巩固提升五大环节,您将掌握将知识转化为展示力的全面方法。以下内容,将带您逐步探索这趟丰富的旅程。规划与实践并重的必备前奏清晰的展示目标和细致的计划是成功的起点。从主题确定到时间分配,精准规划让整个过程井井有条,为顺利实施铺平道路。深挖内容是展示的坚实基石展示
- C++ 中面向对象编程如何处理对象的状态存储与恢复
午言若
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在C++的面向对象编程中,处理对象的状态存储与恢复通常涉及以下几个关键方面:1.成员变量对象的状态通常通过其成员变量(也称为属性或字段)来存储。这些成员变量可以持有各种类型的数据,包括基本数据类型(如int、float等)、指针、其他对象或类的实例等。2.构造函数与析构函数构造函数:在对象创建时初始化成员变量。这可以确保对象在诞生时就处于一个已知和有效的状态。析构函数:在对象销毁时执行清理操作。虽
- 选择排序和冒泡排序
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1.冒泡排序:#include#includeusingnamespacestd;voidBubbleSort(vector&v){intn=v.size();for(inti=1;iv[j+1]){flag=1;swap(v[j],v[j+1]);}}if(flag==0){return;}}}intmain(){vectorv={1,5,4,1,3,2,6};BubbleSort(v);for
- C++中的继承性及其好处
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继承性是面向对象编程中的一个重要特性,它允许一个类(称为子类或派生类)继承另一个类(称为父类或基类)的属性和方法。继承的主要目的是实现代码的重用和扩展。通过继承,可以在已有类的基础上创建新的类,新类可以继承父类的成员变量和成员函数,同时还可以添加自己的新成员。这样可以减少代码的重复编写,提高开发效率,并且使代码更加易于维护和扩展。C++中实现继承的方式在C++中,使用冒号(:)来表示继承关系。以下
- 右值引用和移动语义
午言若
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c++11增加了一个新的类型,右值引用,记作:&&左值是指在内存中有明确的地址,我们可以找到这块地址的数据(可取地址)。右值是只提供数据,无法找到地址(不可取地址)。//所有有名字的变量都是左值,而右值是匿名的。一般情况下位于等号左边的是左值,位于等号右边的是右值,但是也可以出现左值给左值赋值的情况。c++11中右值分为两种情况:一个是将亡值,另一个是纯右值。纯右值:非引用返回的临时变量,运算表达
- directx12 3d游戏开发 了解函数名和类名规律,提高开发效率
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类常用:形式为XM+“✳✳✳✳✳✳”XMVECTOR:XM+VECTOR向量类XMMATRIX:XMMATRIX矩阵类前加F:FXMVECTORF+XM+VECTOR前3个XMVECTOR参数前加C:CXMVECTORC+XM+VECTOR其余的XMVECTOR参数其他类定义在:DirectXMath库结构函数常用:形式为XM+“✳✳✳✳✳✳”+“✳✳✳✳✳✳”+“✳✳✳✳✳✳”XMVectorA
- GPU-CUDA编程学习(一)
☞北海北☜
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Hello,CUDA最近在学习GUP编程,故此记录下学习进度。#include__global__voidmyfirstkernel(void){}intmain(void){myfirstkernel>>();printf("hello,CUDA!\n");return0;}不难看出CUDA代码基本上和ANSIC代码一样,只是增加了一些关键字来利用数据并行性global相当于声明函数在设备中运行
- move移动语义详解
Say-hai
C++c++面试
move移动语义移动语义是C++11引入的一种机制,用于提高程序的性能和资源管理效率,特别是在涉及大数据对象的场景下。移动语义通过转移资源所有权,而不是复制资源,减少了不必要的拷贝操作。一、为什么需要移动语义?当对象需要被复制时(如函数返回值或传参),通常会调用复制构造函数(copyconstructor)。复制操作往往意味着需要分配新资源并将原资源的数据拷贝到新资源中;而如果不需要保留原对象的内
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Say-hai
C++c++开发语言
面向对象2.1多态的实现方式多态性主要通过两种方式实现:编译时多态(静态多态)和运行时多态(动态多态)静态多态:函数重载和运算符重载实现。->编译期决定调用哪个函数函数重载:同一个作用域内存在多个同名函数,但它们的参数类型或数量不同;根据参数编译器决定调用哪个函数运算符重载:允许定义大部分C++内置的运算符,使得它们可以根据操作数的类型执行不同的操作。动态多态:通过虚函数和继承实现。->运行时决定
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LS_learner
嵌入式嵌入式硬件
0.91英寸OLED显示屏是一种具有小尺寸、高分辨率、低功耗特性的显示器件。以下是对0.91英寸OLED显示屏的详细介绍:一、基本参数尺寸:0.91英寸分辨率:通常为128x32像素,意味着显示屏上有128列和32行的像素点,总共4096颗LED。像素大小:像素点的大小通常为0.155mm~0.159mm(不同产品可能略有差异)。像素间距:像素点之间的间距通常为0.175mm。接口类型:常见的接口
- Vue.js组件开发-实现全屏背景图片滑动切换特效
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使用Vue实现全屏背景图片滑动切换特效的详细步骤、代码、注释和使用说明。步骤创建Vue项目:使用VueCLI创建一个新的Vue项目。准备图片资源:准备好要用于背景切换的图片,并将它们放在项目的合适目录下。编写HTML结构:创建一个包含图片容器和导航按钮的HTML结构。编写CSS样式:设置全屏背景和图片切换动画效果。编写Vue组件逻辑:实现图片切换的逻辑。详细代码1.创建Vue项目首先,确保已经安装
- Linux的Initrd机制
被触发
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Linux 的 initrd 技术是一个非常普遍使用的机制,linux2.6 内核的 initrd 的文件格式由原来的文件系统镜像文件转变成了 cpio 格式,变化不仅反映在文件格式上, linux 内核对这两种格式的 initrd 的处理有着截然的不同。本文首先介绍了什么是 initrd 技术,然后分别介绍了 Linux2.4 内核和 2.6 内核的 initrd 的处理流程。最后通过对 Lin
- maven本地仓库路径修改
bitcarter
maven
默认maven本地仓库路径:C:\Users\Administrator\.m2
修改maven本地仓库路径方法:
1.打开E:\maven\apache-maven-2.2.1\conf\settings.xml
2.找到
 
- XSD和XML中的命名空间
darrenzhu
xmlxsdschemanamespace命名空间
http://www.360doc.com/content/12/0418/10/9437165_204585479.shtml
http://blog.csdn.net/wanghuan203/article/details/9203621
http://blog.csdn.net/wanghuan203/article/details/9204337
http://www.cn
- Java 求素数运算
周凡杨
java算法素数
网络上对求素数之解数不胜数,我在此总结归纳一下,同时对一些编码,加以改进,效率有成倍热提高。
第一种:
原理: 6N(+-)1法 任何一个自然数,总可以表示成为如下的形式之一: 6N,6N+1,6N+2,6N+3,6N+4,6N+5 (N=0,1,2,…)
- java 单例模式
g21121
java
想必单例模式大家都不会陌生,有如下两种方式来实现单例模式:
class Singleton {
private static Singleton instance=new Singleton();
private Singleton(){}
static Singleton getInstance() {
return instance;
}
- Linux下Mysql源码安装
510888780
mysql
1.假设已经有mysql-5.6.23-linux-glibc2.5-x86_64.tar.gz
(1)创建mysql的安装目录及数据库存放目录
解压缩下载的源码包,目录结构,特殊指定的目录除外:
- 32位和64位操作系统
墙头上一根草
32位和64位操作系统
32位和64位操作系统是指:CPU一次处理数据的能力是32位还是64位。现在市场上的CPU一般都是64位的,但是这些CPU并不是真正意义上的64 位CPU,里面依然保留了大部分32位的技术,只是进行了部分64位的改进。32位和64位的区别还涉及了内存的寻址方面,32位系统的最大寻址空间是2 的32次方= 4294967296(bit)= 4(GB)左右,而64位系统的最大寻址空间的寻址空间则达到了
- 我的spring学习笔记10-轻量级_Spring框架
aijuans
Spring 3
一、问题提问:
→ 请简单介绍一下什么是轻量级?
轻量级(Leightweight)是相对于一些重量级的容器来说的,比如Spring的核心是一个轻量级的容器,Spring的核心包在文件容量上只有不到1M大小,使用Spring核心包所需要的资源也是很少的,您甚至可以在小型设备中使用Spring。
 
- mongodb 环境搭建及简单CURD
antlove
WebInstallcurdNoSQLmongo
一 搭建mongodb环境
1. 在mongo官网下载mongodb
2. 在本地创建目录 "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\db"
3. 运行mongodb服务 [mongod.exe --dbpath "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\
- 数据字典和动态视图
百合不是茶
oracle数据字典动态视图系统和对象权限
数据字典(data dictionary)是 Oracle 数据库的一个重要组成部分,这是一组用于记录数据库信息的只读(read-only)表。随着数据库的启动而启动,数据库关闭时数据字典也关闭 数据字典中包含
数据库中所有方案对象(schema object)的定义(包括表,视图,索引,簇,同义词,序列,过程,函数,包,触发器等等)
数据库为一
- 多线程编程一般规则
bijian1013
javathread多线程java多线程
如果两个工两个以上的线程都修改一个对象,那么把执行修改的方法定义为被同步的,如果对象更新影响到只读方法,那么只读方法也要定义成同步的。
不要滥用同步。如果在一个对象内的不同的方法访问的不是同一个数据,就不要将方法设置为synchronized的。
- 将文件或目录拷贝到另一个Linux系统的命令scp
bijian1013
linuxunixscp
一.功能说明 scp就是security copy,用于将文件或者目录从一个Linux系统拷贝到另一个Linux系统下。scp传输数据用的是SSH协议,保证了数据传输的安全,其格式如下: scp 远程用户名@IP地址:文件的绝对路径
- 【持久化框架MyBatis3五】MyBatis3一对多关联查询
bit1129
Mybatis3
以教员和课程为例介绍一对多关联关系,在这里认为一个教员可以叫多门课程,而一门课程只有1个教员教,这种关系在实际中不太常见,通过教员和课程是多对多的关系。
示例数据:
地址表:
CREATE TABLE ADDRESSES
(
ADDR_ID INT(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
STREET VAR
- cookie状态判断引发的查找问题
bitcarter
formcgi
先说一下我们的业务背景:
1.前台将图片和文本通过form表单提交到后台,图片我们都做了base64的编码,并且前台图片进行了压缩
2.form中action是一个cgi服务
3.后台cgi服务同时供PC,H5,APP
4.后台cgi中调用公共的cookie状态判断方法(公共的,大家都用,几年了没有问题)
问题:(折腾两天。。。。)
1.PC端cgi服务正常调用,cookie判断没
- 通过Nginx,Tomcat访问日志(access log)记录请求耗时
ronin47
一、Nginx通过$upstream_response_time $request_time统计请求和后台服务响应时间
nginx.conf使用配置方式:
log_format main '$remote_addr - $remote_user [$time_local] "$request" ''$status $body_bytes_sent "$http_r
- java-67- n个骰子的点数。 把n个骰子扔在地上,所有骰子朝上一面的点数之和为S。输入n,打印出S的所有可能的值出现的概率。
bylijinnan
java
public class ProbabilityOfDice {
/**
* Q67 n个骰子的点数
* 把n个骰子扔在地上,所有骰子朝上一面的点数之和为S。输入n,打印出S的所有可能的值出现的概率。
* 在以下求解过程中,我们把骰子看作是有序的。
* 例如当n=2时,我们认为(1,2)和(2,1)是两种不同的情况
*/
private stati
- 看别人的博客,觉得心情很好
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博客心情
以为写博客,就是总结,就和日记一样吧,同时也在督促自己。今天看了好长时间博客:
职业规划:
http://www.iteye.com/blogs/subjects/zhiyeguihua
android学习:
1.http://byandby.i
- [JWFD开源工作流]尝试用原生代码引擎实现循环反馈拓扑分析
comsci
工作流
我们已经不满足于仅仅跳跃一次,通过对引擎的升级,今天我测试了一下循环反馈模式,大概跑了200圈,引擎报一个溢出错误
在一个流程图的结束节点中嵌入一段方程,每次引擎运行到这个节点的时候,通过实时编译器GM模块,计算这个方程,计算结果与预设值进行比较,符合条件则跳跃到开始节点,继续新一轮拓扑分析,直到遇到
- JS常用的事件及方法
cwqcwqmax9
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事件 描述
onactivate 当对象设置为活动元素时触发。
onafterupdate 当成功更新数据源对象中的关联对象后在数据绑定对象上触发。
onbeforeactivate 对象要被设置为当前元素前立即触发。
onbeforecut 当选中区从文档中删除之前在源对象触发。
onbeforedeactivate 在 activeElement 从当前对象变为父文档其它对象之前立即
- 正则表达式验证日期格式
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正则表达式IT其它java其它
正则表达式验证日期格式
function isDate(d){
var v = d.match(/^(\d{4})-(\d{1,2})-(\d{1,2})$/i);
if(!v) {
this.focus();
return false;
}
}
<input value="2000-8-8" onblu
- Yii CModel.rules() 方法 、validate预定义完整列表、以及说说验证
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public array rules () {return} array 要调用 validate() 时应用的有效性规则。 返回属性的有效性规则。声明验证规则,应重写此方法。 每个规则是数组具有以下结构:array('attribute list', 'validator name', 'on'=>'scenario name', ...validation
- UITextAttributeTextColor = deprecated in iOS 7.0
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In this lesson we used the key "UITextAttributeTextColor" to change the color of the UINavigationBar appearance to white. This prompts a warning "first deprecated in iOS 7.0."
Ins
- 判断一个数是质数的几种方法
EmmaZhao
Mathpython
质数也叫素数,是只能被1和它本身整除的正整数,最小的质数是2,目前发现的最大的质数是p=2^57885161-1【注1】。
判断一个数是质数的最简单的方法如下:
def isPrime1(n):
for i in range(2, n):
if n % i == 0:
return False
return True
但是在上面的方法中有一些冗余的计算,所以
- SpringSecurity工作原理小解读
坏我一锅粥
SpringSecurity
SecurityContextPersistenceFilter
ConcurrentSessionFilter
WebAsyncManagerIntegrationFilter
HeaderWriterFilter
CsrfFilter
LogoutFilter
Use
- JS实现自适应宽度的Tag切换
ini
JavaScripthtmlWebcsshtml5
效果体验:http://hovertree.com/texiao/js/3.htm
该效果使用纯JavaScript代码,实现TAB页切换效果,TAB标签根据内容自适应宽度,点击TAB标签切换内容页。
HTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"
- Hbase Rest API : 数据查询
kane_xie
RESThbase
hbase(hadoop)是用java编写的,有些语言(例如python)能够对它提供良好的支持,但也有很多语言使用起来并不是那么方便,比如c#只能通过thrift访问。Rest就能很好的解决这个问题。Hbase的org.apache.hadoop.hbase.rest包提供了rest接口,它内嵌了jetty作为servlet容器。
启动命令:./bin/hbase rest s
- JQuery实现鼠标拖动元素移动位置(源码+注释)
明子健
jqueryjs源码拖动鼠标
欢迎讨论指正!
print.html代码:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv=Content-Type content="text/html;charset=utf-8">
<title>发票打印</title>
&l
- Postgresql 连表更新字段语法 update
qifeifei
PostgreSQL
下面这段sql本来目的是想更新条件下的数据,可是这段sql却更新了整个表的数据。sql如下:
UPDATE tops_visa.visa_order
SET op_audit_abort_pass_date = now()
FROM
tops_visa.visa_order as t1
INNER JOIN tops_visa.visa_visitor as t2
ON t1.
- 将redis,memcache结合使用的方案?
tcrct
rediscache
公司架构上使用了阿里云的服务,由于阿里的kvstore收费相当高,打算自建,自建后就需要自己维护,所以就有了一个想法,针对kvstore(redis)及ocs(memcache)的特点,想自己开发一个cache层,将需要用到list,set,map等redis方法的继续使用redis来完成,将整条记录放在memcache下,即findbyid,save等时就memcache,其它就对应使用redi
- 开发中遇到的诡异的bug
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今天我们服务器组遇到个问题:
我们的服务是从Kafka里面取出数据,然后把offset存储到ssdb中,每个topic和partition都对应ssdb中不同的key,服务启动之后,每次kafka数据更新我们这边收到消息,然后存储之后就发现ssdb的值偶尔是-2,这就奇怪了,最开始我们是在代码中打印存储的日志,发现没什么问题,后来去查看ssdb的日志,才发现里面每次set的时候都会对同一个key