菜鸟在线Unity3d教程：如何获取摄像机图像？

　　本文介绍了两种在Unity中获得相机图像的方法：

　　1.使用image 类

　　2.使用图像作为OpenGL的纹理

　　使用image类

　　使用image类更像是原生版本。

　　1.注册所需的图像格式使用CameraDevice.SetframeFormat 方法：

　　CameraDevice.Instance.SetframeFormat(Image.PIXEL_FORMAT.RGB888, true);

　　2.在QCARBehaviour运行之后调用此方法

　　使用Unity的脚本排序功能，或在一个更新的回调中做一次。

　　3.使用CameraDevice.GetCameraImage方法检索图像。

　　在 ITrackerEventHandler.OnTrackablesUpdated 的回调中执行这样的行为。这样您就可以确保您检索当前帧的最新的摄像机图像。

　　一定要确保相机的图像不是空的，因为在注册了图像格式之后，图像会在几帧之后才可用。

　　这里是完整的脚本：

　　using UnityEngine;
　　using System.Collections;
　　public class CameraImageAccess : MonoBehaviour
　　{
　　private Image.PIXEL_FORMAT m_PixelFormat = Image.PIXEL_FORMAT.RGB888;
　　private bool m_RegisteredFormat = false;
　　private bool m_LogInfo = true;
　　void Start()
　　{
　　QCARBehaviour qcarBehaviour = (QCARBehaviour) FindObjectOfType(typeof(QCARBehaviour));
　　if (qcarBehaviour)
　　{
　　qcarBehaviour.RegisterTrackablesUpdatedCallback(OnTrackablesUpdated);
　　}
　　}
　　public void onTrackablesUpdated()
　　{
　　if (!m_RegisteredFormat)
　　{
　　CameraDevice.Instance.SetframeFormat(m_PixelFormat, true);
　　m_RegisteredFormat = true;
　　}
　　if (m_LogInfo)
　　{
　　CameraDevice cam = CameraDevice.Instance;
　　Image image = cam.GetCameraImage(m_PixelFormat);
　　if (image == null)
　　{
　　Debug.Log(m_PixelFormat + " image is not available yet");
　　}
　　else
　　{
　　string s = m_PixelFormat + " image: \n";
　　s += " size: " + image.Width + "x" + image.Height + "\n";
　　s += " bufferSize: " + image.BufferWidth + "x" + image.BufferHeight + "\n";
　　s += " stride: " + image.Stride;
　　Debug.Log(s);
　　m_LogInfo = false;
　　}
　　}
　　}
　　}

　　使用OpenGL的纹理

　　image类提供了一个摄像头像素的字节数组。这种方法对一些图像处理任务是有用的，但有时更好的是作为一个OpenGL纹理来找到它。你可以获得的图像的OpenGL纹理使用范例backgroundtextureaccess 中的方法。

　　1.注册一个Texture2D对象在每一帧充满摄像头像素，而不是让vuforia渲染相机本身在每一帧渲染图像。

　　2.看范例中的readme.txt(在assets文件夹)中的两种方式使用这种方法渲染相机图像。