ubuntu16.04 安装opencv3.1(python环境，虚拟环境)
1.opencv2.x和opencv3.x
ubuntu16.04默认安装了两个版本的python，python2.7和python3.5，其中python2.7默认版本。本博基于python环境环境安装openCV3.1。其中包括python2和python3版的openCV3.1的安装。
目前，openCV3.1是所有openCV版本中最为稳定的版本，在openCV3.x以前，使用cv2产生ORB对象的操作为cv2.ORB().而在openCV3.0以后产生ORB对象的操作为cv2.ORB_create()。在openCV3.0之后。由于non-free modules的原因，官方openCV已经移除了SIFT和SURF模块。为此，如果要使用SIFT和SURF模块必须安装openCV_conbtribe模块。
2.安装python环境下opencv3.x
（1）安装依赖
升级系统：
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade安装基本编译工具：
$ sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config由于OpenCV是计算机视觉库，总需要加载一些图像文件（ JPEG, PNG, TIFF）。使用下面命令安装一些必要的图像库：
$ sudo apt-get install libjpeg8-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng12-dev除了图片之外，OpenCV还要处理视频文件。使用下面命令安装一些视频编解码库：
$ sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev
$ sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-devOpenCV的GUI模块highgui依赖Gtk。安装gtk库：
$ sudo apt-get install libgtk-3-dev下面安装一些可以提高OpenCV性能的库，如矩阵操作：
$ sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran安装Python2和Python3的开发库：
$ sudo apt-get install python2.7-dev python3.5-dev（2）下载openCV包和openCV_contribe包
目前OpenCV的最新稳定版是3.1.0，你可以去Github OpenCV项目主页查看最新版本。
$ cd ~
$ wget -O opencv.zip https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.1.0.zip
$ unzip opencv.zip下载和OpenCV版本对应的opencv_contrib（一些扩展功能和non-free代码）：
$ wget -O opencv_contrib.zip https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3.1.0.zip
$ unzip opencv_contrib.zip注意：opencv和opencv_contrib的版本要一致。
（3）安装python虚拟环境（强烈建议安装python虚拟环境，在python虚拟环境中可以独立高效地管理python包）
首先安装pip：
$ wget https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py
$ sudo python get-pip.py
$ rm get-pip.pyPython虚拟环境（pyvenv、virtualenv）
安装virtualenv：
$ sudo pip install virtualenv virtualenvwrapper在~/.bashrc文件中添加如下环境变量：
export WORKON_HOME=$HOME/.virtualenvs
source /usr/local/bin/virtualenvwrapper.sh使环境变量生效：
$ source ~/.bashrc创建Python虚拟环境：
$ mkvirtualenv cv2 -p python2 # python 2
$ mkvirtualenv cv3 -p python3 # python 3切换工作目录，激活虚拟环境：
$ workon cv2/cv3 #输入命令时候可以选择其中一个分别在cv2、cv3虚拟环境安装numpy：
$ workon cv2
$ pip install numpy
$ deactivate$ workon cv3
$ pip install numpy
$ deactivate(4) 编译OpenCV
激活要安装的Python虚拟环境：
$ workon cv2 # Python2->cv2
$ deactivate
$ workon cv3 # Python3->cv3
$ deactivate编译OpenCV：
$ cd ~/opencv-3.1.0/
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
-D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib-3.1.0/modules \
-D PYTHON_EXECUTABLE=~/.virtualenvs/cv[2/3]/bin/python \ # 使用cv2或cv3替换cv[2/3]
-D BUILD_EXAMPLES=ON .. # 我在编译例子时遇到错误，把它改为OFF通过编译：
$ make -j8安装：
$ sudo make install -j8
$ sudo ldconfig(5) 创建连接
Python 2.7：
OpenCV模块位于/usr/local/lib/python-2.7/site-packages/目录。
Ubuntu 16.04编译安装OpenCV（Python）
创建链接：
$ cd ~/.virtualenvs/cv2/lib/python2.7/site-packages/
$ ln -s /usr/local/lib/python2.7/site-packages/cv2.so cv2.soPython 3.5：
OpenCV模块位于/usr/local/lib/python3.5/site-packages/目录。
为Python3编译的模块名字不是cv.so，而是cv2.cpython-35m-x86_64-linux-gnu.so，系统不同名字也不同。重命名：
$ cd /usr/local/lib/python3.5/site-packages/
$ sudo mv cv2.cpython-35m-x86_64-linux-gnu.so cv2.so创建链接：
$ cd ~/.virtualenvs/cv/lib/python3.5/site-packages/
$ ln -s /usr/local/lib/python3.5/site-packages/cv2.so cv2.so测试安装：
测试python2.7
$ workon cv2
$ python
$ import cv2测试python3.5
$ workon cv3
$ python
$ import cv2PS:当出现如下所示的提示表示cmake成功否则需要重新进行cmake
3.考文献
1.OpenCV3.1+Python3.4.3编译安装
2.Ubuntu 16.04编译安装OpenCV（Python）