- EtherCAT工业实时以太网深度解析:从高速控制到智能互联的技术革命
AI_DL_CODE
EtherCAT工业实时以太网运动控制分布式时钟TSN工业互联网机器人控制
摘要:本文系统阐述EtherCAT(以太网控制自动化技术)在工业自动化中的战略地位与技术实现,揭示其作为高速实时通信协议的核心优势。通过微秒级响应、纳秒级同步及灵活拓扑等特性,EtherCAT在机器人、高端装备等场景中占据主导地位。文中结合多轴运动控制、跨协议集成等典型应用,提供从分布式时钟配置到故障诊断的完整代码示例,并解析TSN融合、AI驱动等未来演进方向。实测数据表明,EtherCAT可使控
- PowerLink工业实时以太网深度解析:开源生态下的硬实时通信技术革命
摘要:本文系统阐述PowerLink(EthernetPOWERLINK)在工业自动化中的战略定位与技术实现,揭示其作为开源实时以太网协议的核心优势。通过微秒级响应、灵活拓扑及开源生态等特性,PowerLink在运动控制、过程控制等领域占据独特地位。文中结合高速灌装、多轴机器人等典型场景,提供从网络配置到安全逻辑的完整代码示例,并解析TSN融合、AI驱动等未来演进方向。实测数据表明,PowerLi
- 航空零件加工机器人系列编程:Yaskawa Motoman DX200_(1).YaskawaMotomanDX200系统概述
YaskawaMotomanDX200系统概述系统介绍YaskawaMotomanDX200是一种高性能的工业机器人控制系统,专为复杂和高精度的制造任务设计,广泛应用于航空航天行业的零件加工。该系统提供了强大的计算能力和灵活的编程界面,能够支持多种机器人型号和配置。DX200控制系统不仅能够实现精确的运动控制,还支持多种传感器和外设的集成,从而提高了机器人的智能化水平和适应性。系统架构DX200控
- 【C】count per second,即“每秒脉冲数”
我不是程序猿儿
ServoCc语言开发语言
1.cnt/s的含义cnt/s全称是countpersecond,即“每秒脉冲数”。在伺服系统或运动控制系统中,“cnt”常指编码器的计数单位,即每经过一个脉冲信号,编码器的计数器加一。速度=单位时间内的编码器脉冲数变化量。2.工业设备为什么用cnt/s大多数伺服/步进驱动器、运动控制卡,直接控制的是脉冲发生器/编码器的计数速率。这样可以跟底层硬件实现直接匹配,便于闭环反馈。3.500cnt/s5
- C#进行串口应用开发如何处理不同操作系统的串口兼容性问题
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c#串口应用开发问题系列c#单片机stm32开发语言串口通讯网络
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- 从零开始搭建人形机器人SoC硬件系统:完整开发流程详解
AI天才研究院
ChatGPT计算AI人工智能与大数据机器人ai
从零开始搭建人形机器人SoC硬件系统:完整开发流程详解关键词:人形机器人、SoC硬件系统、嵌入式开发、机器人控制、传感器融合、ROS、实时操作系统摘要:本文将详细介绍从零开始搭建人形机器人SoC硬件系统的完整开发流程。我们将从硬件选型开始,逐步讲解系统架构设计、传感器集成、运动控制实现、软件系统搭建等关键环节,并通过实际案例展示如何将各个模块整合为一个完整的机器人系统。文章将采用循序渐进的方式,即
- 无人驾驶汽车运动控制分为纵向控制和横向控制
无人驾驶汽车运动控制分为纵向控制和横向控制。纵向控制是指通过对油门和制动的协调,实现对期望车速的精确跟随。横向控制实现无人驾驶汽车的路径跟踪。其目的是在保证车辆操纵稳定性的前提下,不仅使车辆精确跟踪期望道路,同时使车辆具有良好的动力性和乘坐舒适性。lqr/Func_Alpha_Pos.m,699lqr/Func_CircularReferenceTrajGenerate.m,938lqr/Func
- 基于前述对 OpenPnP 架构的分析和半导体贴片机的需求,以下是一个详细的模块划分,结合 Qt/C++ 和 OpenCV,为一个简化的贴片机控制软件提供具体实现
zhxup606
框架搭建架构qtc++
基于前述对OpenPnP架构的分析和半导体贴片机的需求,以下是一个详细的模块划分,结合Qt/C++和OpenCV,为一个简化的贴片机控制软件提供具体实现。重点是满足实际应用中的核心功能(运动控制、视觉处理、配置管理、用户界面、数据处理),并支持不同芯片大小的配置切换。每个模块将包括功能描述、具体实现代码,以及与OpenPnP架构的对应关系。代码基于Qt6,延续前述框架,确保可运行且易于扩展。一、所
- 机器视觉工程师如何进行图像去噪和增强
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- 机器视觉工程师如何进行条码与二维码识别优化
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自动化运维深度学习人工智能机器人
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- PROFIBUS DP 转 EtherCAT:助力太阳能电站精准跟踪
JIANGHONGZN
PROFIBUSDPethercatDP协议网关工业通讯
在大型太阳能电站中,实现光伏组件的高精度双轴跟踪是提升发电效率的关键。这类系统对运动控制的实时性、同步精度要求极高。传统基于PROFIBUSDP的方案在控制多台伺服驱动器时,其循环周期和同步性能往往成为瓶颈。此时,结合PROFIBUSDP的广泛兼容性与EtherCAT卓越性能的网关方案便脱颖而出。方案核心:高效转换网关本方案的核心在于部署JH-PB-ECT疆鸿智能PROFIBUSDP到EtherC
- c#视觉应用开发中如何在C#中处理3D图像数据?
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C#视觉应用开发问题系列c#3d单片机计算机视觉视觉检测
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- 技术革新,EtherCAT转CAN网关,新能源汽车电池产线再升级
稳联技术杨然然
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技术革新,EtherCAT转CAN网关,新能源汽车电池产线再升级在智能制造快速发展的浪潮下,工业机器人核心部件的生产精度要求不断提升。某工业机器人减速器制造企业的精密加工产线中,前道工序的数控机床采用ethercat协议的倍福PLC实现高精度运动控制,而后道环节使用汇川变频器CAN协议。两种工业通信协议的差异导致设备间信号传输延迟达到50毫秒,生产节拍存在偏差,产品合格率波动幅度过大,需要通过工业
- DMC-E 系列总线控制卡----雷赛板卡介绍(一)
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运动与控制运动控制卡c#运动控制板卡雷赛
1.1雷赛控制DMC-E系列总线控制卡特点DMC-E系列总线运动控制卡是深圳市雷赛控制技术有限公司开发的具有自主知识产权的新型高性能EtherCAT总线轨迹/点位运动控制卡,覆盖DMC-E1000经济型、DMC-E3000通用型以及
- DMC-E 系列总线控制卡----雷赛板卡介绍(六)
A_nanda
雷赛人工智能c#DMC-E
应用软件开发方法DMC-E系列总线运动控制卡的应用软件可以在VisualBasic、VisualC++、C#等高级语言环境下开发。应用软件开发之前,需保证DMC-E系列总线运动控制卡连接好从站,通过控制卡Motion的EtherCAT总线配置界面扫描从站、设置总线通信周期,并下载总线配置文件。操作过程详见5.2.1节。如果您对VB、VC、C#语言都不熟悉,建议您花两天时间阅读一本VB语言的培训教材
- 【运动控制】关于DD马达与伺服电机区别
jn10010537
运控控制
【运动控制】关于DD马达与伺服电机区别1.背景2.区别3.应用1.背景DD是directdriver的简称,即直接驱动的意思。马达:为英语motor的音译,即电机!马达与电动机是等同的概念,这里都指的是电动机(注意不是发电机!)DD马达又叫直驱电机!但是周围朋友都习惯叫DD马达,DD马达似乎更顺耳!另外补充伺服电机的伺服的意思:“伺服”这个词,来自英文“servo”,其实它的核心意思就是:“自动跟
- 运动控制--BLDC电机
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算法单片机
电机的转动原理1.安培定律在磁场上一根导线,经过导线的电流I,磁场强度B,导线所受的里F=BILsinθ即导线电流顺磁方向不会产生力。安培力的方向由左手定则确定:伸开左手,使拇指与其余四指垂直且在同一平面内;让磁感线(B方向)垂直穿过手心;四指指向电流I的方向;拇指所指的方向即为安培力F的方向2.法拉第定律电路中感应电动势的大小,跟穿过这一电路的磁通量的变化率成正比。这就是法拉第电磁感应定律。公式
- CODESYS工业控制战略定位与技术前景:从开放平台到智能中枢的进化之路
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CODESYS工业控制开放式平台运动控制工业4.0IT/OT融合智能制造
摘要:本文系统分析CODESYS在工业控制领域的战略定位与技术演进路径,揭示其作为开放式开发平台的核心优势。通过硬件无关性、多协议兼容及模块化设计,CODESYS构建了类似“工业安卓”的生态体系,支持近400家硬件厂商实现控制系统开发。文中结合智能产线、柔性制造等典型场景,展示其在运动控制、安全认证、云边协同等领域的技术突破,并提供CANopen配置、Python调用等实操代码。研究表明,CODE
- 为实现上位机与贴片机或晶圆老化设备的联调测试,下面提供一个基于C#的模拟器,模拟贴片机和晶圆老化设备的Modbus TCP和自定义串口协议行为
zhxup606
C#实战教程网络c#开发语言
为实现上位机与贴片机或晶圆老化设备的联调测试,下面提供一个基于C#的模拟器,模拟贴片机和晶圆老化设备的ModbusTCP和自定义串口协议行为。模拟器将与之前实现的上位机驱动进行通信,支持寄存器读写、协议解析和状态反馈。同时,模拟器将记录通信日志,便于调试,并支持性能测试。以下是详细实现和说明。设计目标模拟器功能:模拟贴片机(SMTPlacementMachine)的运动控制(X/Y/Z坐标、吸嘴)
- 基于 STM32 和 MPU6050 的三轴倾斜角度传感器设计与实现
小何~~
stm32嵌入式硬件单片机MPU6050倾斜角度传感器
#创作灵感#基于STM32和MPU6050的三轴倾斜角度传感器设计与实现一、系统概述1.1系统开发背景在现代工业和科技领域,对物体姿态的精确测量具有重要意义。例如,在无人机飞行控制中,实时获取飞行器的倾斜角度是实现稳定飞行的关键;在机器人技术中,准确感知机器人的姿态有助于其平衡和运动控制。传统的姿态测量方法通常依赖于多个传感器的组合,如加速度计、陀螺仪和磁力计,但这些方法往往存在成本高、计算复杂等
- 嵌入式浅谈之有趣的电机运动控制
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嵌入式之路浅谈驱动开发c语言mcu嵌入式硬件
嵌入式浅谈之有趣的电机运动控制在自动化控制领域,如果把MCU/CPU比作人的大脑,那么电机就是灵活的四肢,不管是机器人、大型流水线,还是精密的IVD设备、新能源汽车、宇宙飞船,但凡涉及到运动控制,那么绝大多数情况是少不了电机的身影。根据不同的应用场合,又有多种方案可以选择,例如无刷电机、有刷电机、伺服电机、编码器电机、普通步进电机,大的小的,贵的便宜的,琳琅满目。根据实际应用的需求去选择方案,去选
- ARM + FPGA运动控制卡设计方案
奚畏财
ARM+FPGA运动控制卡设计方案【下载地址】ARMFPGA运动控制卡设计方案本资源包提供了一套详细的ARM与FPGA联合实现的运动控制卡解决方案。这套方案专为需要高性能、高精度运动控制的应用场景设计,如数控机床、机器人控制系统等。系统融合了ARM单片机的强大处理能力和FPGA的高速并行处理特性,确保了控制系统的高效稳定运行项目地址:https://gitcode.com/open-source-
- ARM+FPGA架构运动控制卡资源包
明祯跃
ARM+FPGA架构运动控制卡资源包【下载地址】ARMFPGA架构运动控制卡资源包ARM+FPGA架构运动控制卡资源包为开发者提供了全面的设计资料,包括详细的原理图、PCB图以及运动控制器框架源码。这些资源不仅帮助用户深入理解运动控制卡的设计与实现,还为二次开发提供了坚实的基础。通过研究电路设计、学习制作工艺并探索核心源码,开发者可以快速上手并实现自定义的运动控制功能。无论是学习还是开发,本资源包
- 智能农业设备软件工程师如何实现精准播种系统
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智能农业设备软件工程师物联网数据库开发语言智能农业机器人人工智能深度学习
microPythonPython最小内核源码解析NI-motion运动控制c语言示例代码解析python编程示例系列python编程示例系列二python的Web神器Streamlit如何应聘高薪职位要实现精准播种系统,智能农业设备软件工程师需要结合多种技术,包括传感器技术、GPS定位、数据处理和控制系统等。这需要硬件和软件的紧密配合。以下是实现精准播种系统的详细分析和示例代码。1.系统架构精准
- 如何成为一名优秀的产品经理
一点.点
#自动驾驶相关知识点自动驾驶汽车
一、夯实核心基础深入理解智能驾驶技术栈:感知:摄像头、雷达(毫米波、激光雷达)、超声波传感器的工作原理、优缺点、融合策略。了解目标检测、跟踪、SLAM等基础算法概念。定位:GNSS、IMU、高精地图、轮速计等定位技术,RTK,定位精度与可靠性。规划决策:路径规划(全局/局部)、行为决策(跟车、换道、路口处理)、运动控制(纵向/横向控制)。了解状态机、规则引擎、预测算法等。地图:高精地图(HDMap
- 基于simulink的协同运动控制策略的双足机器人仿真模型
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算法
目录一、准备工作二、步骤详解1.启动Simulink并创建新模型2.构建双足机器人模型3.设计协同运动控制架构协同运动控制策略4.实现多子系统间的通信与协作5.集成到Simulink模型6.添加外部干扰和噪声7.增加示波器观察输出8.配置仿真参数9.运行仿真并分析结果示例代码片段总结在Simulink中实现双足机器人的协同运动控制策略仿真,可以帮助我们理解如何设计和验证能够在多个子系统之间分配任务
- c#视觉应用开发中如何在C#中进行图像去残影?
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C#视觉应用开发问题系列计算机视觉视觉检测开发语言c#.net
microPythonPython最小内核源码解析NI-motion运动控制c语言示例代码解析python编程示例系列python编程示例系列二python的Web神器Streamlit如何应聘高薪职位在C#中进行图像去残影(也称为去重影或去鬼影)通常涉及图像处理技术。残影现象在图像中可能是由于多种原因引起的,例如运动模糊、镜头反射或多次曝光。去除残影需要对图像进行滤波、去噪、锐化等处理。以下是一
- ACS ANM突破:微波一步法合成多孔吸波材料——焦耳加热技术如何赋能材料创新?
焦耳加热
能源材料工程自动化人工智能大数据
一、技术解读:哈工大微波一步法的核心创新哈尔滨工业大学团队在ACSAppliedNanoMaterials的最新研究中,通过微波瞬时加热法(MIT)成功制备多孔高熵合金/碳纤维复合材料,其核心突破为:超快速合成:10秒内完成金属盐分解、多孔结构构筑与合金纳米化(图1a);性能优势:密度仅0.157g/cm³,有效吸收带宽5.5GHz(2-18GHz),耐腐蚀性提升3倍;机制创新:Al元素表面偏析(
- 宇树机器人开发包unitree_sdk2_python
研创通之逍遥峰
机器人机器人python开发语言
1.UnitreeSDK2简介功能:unitree_sdk2是宇树科技(Unitree)为四足机器人(如Go2、B2、H1)开发的通信框架,基于CycloneDDS实现数据传输,无需依赖ROS2即可直接控制机器人,但兼容ROS2的DDS通信协议。适用场景:实时控制、传感器数据获取、高层指令交互(如运动控制)。2.Python支持Python绑定:虽然核心SDK使用C++编写,但官方提供了Pytho
- 上肢康复机器人设计与临床应用研究
2301_78600126
机械设计制造及其自动化机器人
引言脑卒中、脊髓损伤等神经系统疾病导致的上肢运动功能障碍,严重影响了患者的生活质量。传统康复治疗依赖治疗师手动辅助训练,存在效率低、量化难、人力成本高等问题。上肢康复机器人通过精准的运动控制与生物反馈机制,为实现高效、标准化的康复训练提供了技术解决方案。本文从临床需求出发,系统阐述上肢康复机器人的设计方法,并探讨其关键技术突破方向。一、康复医学需求与设计目标1.1临床医学要求适应症范围:需覆盖Br
- Dom
周华华
JavaScripthtml
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 【Spark九十六】RDD API之combineByKey
bit1129
spark
1. combineByKey函数的运行机制
RDD提供了很多针对元素类型为(K,V)的API,这些API封装在PairRDDFunctions类中,通过Scala隐式转换使用。这些API实现上是借助于combineByKey实现的。combineByKey函数本身也是RDD开放给Spark开发人员使用的API之一
首先看一下combineByKey的方法说明:
- msyql设置密码报错:ERROR 1372 (HY000): 解决方法详解
daizj
mysql设置密码
MySql给用户设置权限同时指定访问密码时,会提示如下错误:
ERROR 1372 (HY000): Password hash should be a 41-digit hexadecimal number;
问题原因:你输入的密码是明文。不允许这么输入。
解决办法:用select password('你想输入的密码');查询出你的密码对应的字符串,
然后
- 路漫漫其修远兮 吾将上下而求索
周凡杨
学习 思索
王国维在他的《人间词话》中曾经概括了为学的三种境界古今之成大事业、大学问者,罔不经过三种之境界。“昨夜西风凋碧树。独上高楼,望尽天涯路。”此第一境界也。“衣带渐宽终不悔,为伊消得人憔悴。”此第二境界也。“众里寻他千百度,蓦然回首,那人却在灯火阑珊处。”此第三境界也。学习技术,这也是你必须经历的三种境界。第一层境界是说,学习的路是漫漫的,你必须做好充分的思想准备,如果半途而废还不如不要开始。这里,注
- Hadoop(二)对话单的操作
朱辉辉33
hadoop
Debug:
1、
A = LOAD '/user/hue/task.txt' USING PigStorage(' ')
AS (col1,col2,col3);
DUMP A;
//输出结果前几行示例:
(>ggsnPDPRecord(21),,)
(-->recordType(0),,)
(-->networkInitiation(1),,)
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
老A不折腾
finereport报表工具web开发
web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
说明:凡函数中以日期作为参数因子的,其中日期的形式都必须是yy/mm/dd。而且必须用英文环境下双引号(" ")引用。
DATE
DATE(year,month,day):返回一个表示某一特定日期的系列数。
Year:代表年,可为一到四位数。
Month:代表月份。
- c++ 宏定义中的##操作符
墙头上一根草
C++
#与##在宏定义中的--宏展开 #include <stdio.h> #define f(a,b) a##b #define g(a) #a #define h(a) g(a) int main() { &nbs
- 分析Spring源代码之,DI的实现
aijuans
springDI现源代码
(转)
分析Spring源代码之,DI的实现
2012/1/3 by tony
接着上次的讲,以下这个sample
[java]
view plain
copy
print
- for循环的进化
alxw4616
JavaScript
// for循环的进化
// 菜鸟
for (var i = 0; i < Things.length ; i++) {
// Things[i]
}
// 老鸟
for (var i = 0, len = Things.length; i < len; i++) {
// Things[i]
}
// 大师
for (var i = Things.le
- 网络编程Socket和ServerSocket简单的使用
百合不是茶
网络编程基础IP地址端口
网络编程;TCP/IP协议
网络:实现计算机之间的信息共享,数据资源的交换
协议:数据交换需要遵守的一种协议,按照约定的数据格式等写出去
端口:用于计算机之间的通信
每运行一个程序,系统会分配一个编号给该程序,作为和外界交换数据的唯一标识
0~65535
查看被使用的
- JDK1.5 生产消费者
bijian1013
javathread生产消费者java多线程
ArrayBlockingQueue:
一个由数组支持的有界阻塞队列。此队列按 FIFO(先进先出)原则对元素进行排序。队列的头部 是在队列中存在时间最长的元素。队列的尾部 是在队列中存在时间最短的元素。新元素插入到队列的尾部,队列检索操作则是从队列头部开始获得元素。
ArrayBlockingQueue的常用方法:
- JAVA版身份证获取性别、出生日期及年龄
bijian1013
java性别出生日期年龄
工作中需要根据身份证获取性别、出生日期及年龄,且要还要支持15位长度的身份证号码,网上搜索了一下,经过测试好像多少存在点问题,干脆自已写一个。
CertificateNo.java
package com.bijian.study;
import java.util.Calendar;
import
- 【Java范型六】范型与枚举
bit1129
java
首先,枚举类型的定义不能带有类型参数,所以,不能把枚举类型定义为范型枚举类,例如下面的枚举类定义是有编译错的
public enum EnumGenerics<T> { //编译错,提示枚举不能带有范型参数
OK, ERROR;
public <T> T get(T type) {
return null;
- 【Nginx五】Nginx常用日志格式含义
bit1129
nginx
1. log_format
1.1 log_format指令用于指定日志的格式,格式:
log_format name(格式名称) type(格式样式)
1.2 如下是一个常用的Nginx日志格式:
log_format main '[$time_local]|$request_time|$status|$body_bytes
- Lua 语言 15 分钟快速入门
ronin47
lua 基础
-
-
单行注释
-
-
[[
[多行注释]
-
-
]]
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
1.
变量 & 控制流
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
num
=
23
-
-
数字都是双精度
str
=
'aspythonstring'
- java-35.求一个矩阵中最大的二维矩阵 ( 元素和最大 )
bylijinnan
java
the idea is from:
http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
public class MaxSubMatrix {
/**see http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
* Q35
求一个矩阵中最大的二维
- mongoDB文档型数据库特点
开窍的石头
mongoDB文档型数据库特点
MongoDD: 文档型数据库存储的是Bson文档-->json的二进制
特点:内部是执行引擎是js解释器,把文档转成Bson结构,在查询时转换成js对象。
mongoDB传统型数据库对比
传统类型数据库:结构化数据,定好了表结构后每一个内容符合表结构的。也就是说每一行每一列的数据都是一样的
文档型数据库:不用定好数据结构,
- [毕业季节]欢迎广大毕业生加入JAVA程序员的行列
comsci
java
一年一度的毕业季来临了。。。。。。。。
正在投简历的学弟学妹们。。。如果觉得学校推荐的单位和公司不适合自己的兴趣和专业,可以考虑来我们软件行业,做一名职业程序员。。。
软件行业的开发工具中,对初学者最友好的就是JAVA语言了,网络上不仅仅有大量的
- PHP操作Excel – PHPExcel 基本用法详解
cuiyadll
PHPExcel
导出excel属性设置//Include classrequire_once('Classes/PHPExcel.php');require_once('Classes/PHPExcel/Writer/Excel2007.php');$objPHPExcel = new PHPExcel();//Set properties 设置文件属性$objPHPExcel->getProperties
- IBM Webshpere MQ Client User Issue (MCAUSER)
darrenzhu
IBMjmsuserMQMCAUSER
IBM MQ JMS Client去连接远端MQ Server的时候,需要提供User和Password吗?
答案是根据情况而定,取决于所定义的Channel里面的属性Message channel agent user identifier (MCAUSER)的设置。
http://stackoverflow.com/questions/20209429/how-mca-user-i
- 网线的接法
dcj3sjt126com
一、PC连HUB (直连线)A端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 二、PC连PC (交叉线)A端:(568A): 白绿,绿,白橙,蓝,白蓝,橙,白棕,棕; B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 三、HUB连HUB&nb
- Vimium插件让键盘党像操作Vim一样操作Chrome
dcj3sjt126com
chromevim
什么是键盘党?
键盘党是指尽可能将所有电脑操作用键盘来完成,而不去动鼠标的人。鼠标应该说是新手们的最爱,很直观,指哪点哪,很听话!不过常常使用电脑的人,如果一直使用鼠标的话,手会发酸,因为操作鼠标的时候,手臂不是在一个自然的状态,臂肌会处于绷紧状态。而使用键盘则双手是放松状态,只有手指在动。而且尽量少的从鼠标移动到键盘来回操作,也省不少事。
在chrome里安装 vimium 插件
- MongoDB查询(2)——数组查询[六]
eksliang
mongodbMongoDB查询数组
MongoDB查询数组
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177292 一、概述
MongoDB查询数组与查询标量值是一样的,例如,有一个水果列表,如下所示:
> db.food.find()
{ "_id" : "001", "fruits" : [ "苹
- cordova读写文件(1)
gundumw100
JavaScriptCordova
使用cordova可以很方便的在手机sdcard中读写文件。
首先需要安装cordova插件:file
命令为:
cordova plugin add org.apache.cordova.file
然后就可以读写文件了,这里我先是写入一个文件,具体的JS代码为:
var datas=null;//datas need write
var directory=&
- HTML5 FormData 进行文件jquery ajax 上传 到又拍云
ileson
jqueryAjaxhtml5FormData
html5 新东西:FormData 可以提交二进制数据。
页面test.html
<!DOCTYPE>
<html>
<head>
<title> formdata file jquery ajax upload</title>
</head>
<body>
<
- swift appearanceWhenContainedIn:(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
swift1.2中没有oc中对应的方法:
+ (instancetype)appearanceWhenContainedIn:(Class <UIAppearanceContainer>)ContainerClass, ... NS_REQUIRES_NIL_TERMINATION;
解决方法:
在swift项目中新建oc类如下:
#import &
- java实现SMTP邮件服务器
macroli
java编程
电子邮件传递可以由多种协议来实现。目前,在Internet 网上最流行的三种电子邮件协议是SMTP、POP3 和 IMAP,下面分别简单介绍。
◆ SMTP 协议
简单邮件传输协议(Simple Mail Transfer Protocol,SMTP)是一个运行在TCP/IP之上的协议,用它发送和接收电子邮件。SMTP 服务器在默认端口25上监听。SMTP客户使用一组简单的、基于文本的
- mongodb group by having where 查询sql
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongo纵观千象
SELECT cust_id,
SUM(price) as total
FROM orders
WHERE status = 'A'
GROUP BY cust_id
HAVING total > 250
db.orders.aggregate( [
{ $match: { status: 'A' } },
{
$group: {
- Struts2 Pojo(六)
Luob.
POJOstrust2
注意:附件中有完整案例
1.采用POJO对象的方法进行赋值和传值
2.web配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee&q
- struts2步骤
wuai
struts
1、添加jar包
2、在web.xml中配置过滤器
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class>org.apache.st