zed相机使用（1）

申明：
1.在windows上使用；
2.使用opencv；

使用：

1. 在https://www.stereolabs.com/docs/getting-started/installation/下载windows 下的SDK，并默认安装。安装在了：
   
   同时出现了两个文件夹
   
2. 打开C:\Program Files (x86)\ZED SDK\tools\ZED Explorer.exe，成功出现画面，图例（官网复制）如下：
   
   注：a.初次打开ZED Explorer.exe时，好像比较慢，反复插拔zed的usb口后可以稳定打开。
   b.ZED Explorer.exe有视频播放/录像/拍照功能，注意右上角的setting里output directory 不能有中文字符，并且保证该文件夹有管理员权限。
   
3. 安装cmake，vs，opencv。安装了cmake-3.14.3-win64-x64.msi，visual studio 2019， opencv4.1.0.
   在https://github.com/stereolabs/zed-opencv下载zed-opencv的例子；打开cmake gui，选择正确的source和build路径，在“Add Entry”中添加如下图的内容，其中的value改为自己的opencv路径…/x64/vc16/bin; 点两次configure，有warning，没有管，继续点generate，出现一堆warning，没有管；此时cpp文件夹中出现build文件夹，打开里面的sln，设为启动项，运行报错，将

    //cv::cvtColor(sbs_image, sbs_image, CV_RGBA2RGB);//用下行代码替换
	cv::cvtColor(sbs_image, sbs_image,1);

成功运行。

添加entry：

改为opencv4.1的路径：