四轴飞行前检查及解锁

一 飞行前的检查及注意事项

1、飞控的校正遥控器中，每个通道与MP中显示的通道校正条是否一致，遥控器控制杆摇动的方向是否正确。

2、飞控的校正是否已经完成了全部校正。

3、电机的的安装序号是否与飞控OUTPUT的通道数一致，对着图一再次检查。

4、每轴电机的旋转方向是否正确，对着图一再次检查。

电机1和电机2是逆时针旋转，电机3和电机4是顺时针旋转。电调与电机接线时候，三条线是随便插的，电机的旋转方向依赖这三条线的接线顺序。

拔下旋转方向有错的电机与电调连接三个香蕉头其中的两个，调换位置后再插上去即可调整旋转方向

5、每轴电机安装的螺旋桨正浆或者反桨的是否正确，对着图再次检查。

多个P字的螺旋桨是反桨

二 解锁

（1）打开遥控器电源。

（2）连接MP（可接电池也可不接，不接电池解锁电机不会转）

（3）如有装了GPS，等大约30秒后GPS搜索到足够的卫星后蓝灯常亮。

（4）按下安全开关不松，直到指示灯常亮。

（5）解锁方式：油门向下，方向杆向右，保持5秒钟，方向杆向右时间不要太长(>15秒)，否则会打开自动微调功能。解锁成功后,在MP的HUD界面显示。

解锁不成功，注意看飞行数据界面的提示，查看常见解锁错误

三 上锁

解锁后，如果持续30秒油门杆拨到最下将自动上锁。如果不是打算立即飞行，务必立即上锁。

上锁方式很简单，油门杆向下，方向杆向左保持2秒，上锁后红色灯会一直闪烁。

三 测试四轴是否能离地

打开遥控器电源，接上四轴电源线，解锁，轻轻推动遥控器的油门杆，让电机慢慢转动，再次检查每个电机的旋转方向是否正确。检查完毕后，再轻轻推动遥控器油门杆，直到四轴飞离地面，不要很高。