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十年一梦实验室
c++开发语言
https://github.com/leggedrobotics/ocs2我将详细介绍位于https://github.com/leggedrobotics/ocs2的OCS2项目,这是一个由leggedrobotics团队开发并维护的开源软件库,专注于开关系统的最优控制(OptimalControlforSwitchedSystems)。以下是对其背景、功能、特点、应用场景及使用方法的全面说明
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zhz5214
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遥感影像解析是农业监测、环境评估等领域的重要技术手段。哨兵2号(Sentinel-2)凭借其高分辨率多光谱数据,成为遥感分析的热门数据源。本文将系统梳理哨兵2号影像解析的核心步骤、适用算法与软件工具,并探讨AI技术在该领域的创新应用。一、哨兵2号影像解析核心步骤1.数据获取与预处理数据下载哨兵2号数据可通过官方平台[CopernicusOpenAccessHub](https://scihub.c
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天青色等烟雨°
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Docker入门指南:如何在Ubuntu上安装和使用Docker安装Dockerdocker的配置安装k8s安装Docker官方Ubuntu存储库中提供的Docker安装软件包可能不是最新版本。Ubuntu官方的版本库中并不一定是Docker最新的安装包,为了保证是最新版,我们从Docker官方库来安装。首先,更新现有的软件包列表:$sudoaptupdate注意:如果无法更新,可能是你的软件源指
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Klein、凉城
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1、SPI介绍SPI(串行外设接口)是一种由摩托罗拉公司开发的同步串行通信协议,主要用于短距离、高速通信的场景(如芯片间通信)。其核心特点是主从架构、全双工通信和硬件简单,广泛应用于嵌入式系统中连接微控制器(MCU)与传感器、存储器(如EEPROMFlash)、显示屏、实时时钟和网络控制器等外设。SPI接口提供两个主要功能,支持SPI协议或I2S音频协议。默认情况下,选择的是SPI功能。可通过软件
- 鸿蒙与持续集成
荔枝寄
harmonyosci/cd华为
鸿蒙操作系统(HarmonyOS)是华为公司开发的一款面向未来的分布式操作系统,它能够为各种设备提供统一的操作平台。为了确保鸿蒙应用的高质量和高效开发,持续集成(ContinuousIntegration,CI)实践显得尤为重要。持续集成是一种软件开发实践,即团队成员频繁地将代码集成到共享仓库中,每次集成都通过自动化的构建(包括编译、发布、自动化测试)来验证,从而尽早发现集成错误。鸿蒙与持续集成的
- 32路模拟采集PCI总线带DIO用什么采集卡
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数据分析嵌入式硬件科技
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- HarmonyOS Next系统架构与核心技术解析
披光人
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HarmonyOSNext作为华为最新一代的分布式操作系统,旨在为全场景设备提供统一的软件平台。它不仅支持传统的智能手机、平板电脑,还扩展到智能家居、可穿戴设备、车载系统等多种终端。HarmonyOSNext的核心目标是实现“一次开发,多端部署”,通过分布式技术和高效的系统架构,为用户提供更流畅、更智能的使用体验。本文将从系统架构、核心技术、实际应用场景等方面,详细解析HarmonyOSNext的
- Jump Desktop for Mac v9.0.94 优秀的远程桌面连接工具 支持M、Intel芯片
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JumpDesktopforMac版是macOS平台上的一款远程控制程序,支持Windows和Mac双平台,通过邮件关联即可帮助设备自动找到桌面并进行操作。应用介绍JumpDesktopforMac是一款Mac上非常强大和易用的远程桌面控制软件,支持RDP、VNC协议,无论速度、性能和流畅度上都非常不错,支持全屏、文本粘贴复制、快捷键发送等功能,在各种细节上要比微软的远程桌面优秀很多,可以用它远程
- 分子动力学仿真软件:ESPResSo_(14).优化与性能提升
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优化与性能提升在分子动力学仿真中,性能优化是一个至关重要的环节。高效的仿真可以显著减少计算时间,提高研究效率。本节将详细介绍如何在ESPResSo中进行性能优化,包括并行计算、算法优化、内存管理等方面的内容。并行计算并行计算是提高分子动力学仿真性能的有效手段。ESPResSo支持多种并行计算模式,包括多线程(OpenMP)和分布式计算(MPI)。合理利用这些并行计算模式可以显著提升仿真速度。Ope
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在软件开发中,经常会遇到这样一种情况:系统的不同部分需要进行交互,但由于接口不兼容,导致无法直接使用。这时,适配器模式(AdapterPattern)就能派上用场。适配器模式是设计模式中的结构型模式,它的目的是通过创建一个适配器类来“包装”一个不兼容的接口,使得两个接口能够兼容、协作。简单来说,适配器模式就是“转换接口”模式。本文将深入探讨适配器模式,讲解其概念、应用场景,并展示如何在Java中实
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找回压缩包密码从未如此简单。您只需两步,便可以轻松解密RAR或ZIP文件。具体步骤如下:第一步,打开网页浏览器,在地址栏输入:文件密码.top进入网站。这个网站无需下载软件,操作非常简单,支持各种类型的文件,包括RAR/ZIP压缩包、Word文档、Excel表格、PDF文档、WPS表格文档和PPT演示文稿。第二步,点击“立即开始”,上传您的压缩文件。耐心等待片刻,网站会处理您的请求,快速为您找回密
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Zach_z
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学习制作PPT是一个循序渐进的过程,从基础操作到设计思维再到实战技巧,逐步提升能力。以下是分阶段的学习路径建议:一、基础阶段:快速掌握工具操作软件选择微软PowerPoint(最主流,功能全面)WPS演示(国产免费,模板丰富)GoogleSlides(在线协作方便)Canva(设计小白友好,适合快速出图)核心功能速成快捷键:Ctrl+S(保存)、Ctrl+Z(撤销)、Ctrl+C/V(复制粘贴)、
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使用UML设计XML模式统一建模语言(UnifiedModelingLanguage,UML)是一种业界标准,当以面向对象的方法构建软件系统时,用它来对业务概念建模。就信息和命令的传输方面而言,近来XML已经愈发成为实现这些系统的关键因素。XML模式用于定义和限制被交换XML的本质,因此它成为了人们注意的焦点。本文讨论了UML在设计XML模式方面的用法,并为使用UML框架创建XML词汇表提供了一种
- Audacity的安装和使用
迷茫&&前行
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最近几个月,许多组织已开始将注意力集中在模型驱动的体系结构(MDA)1上,作为应用程序设计和实现的一种方法。由于几个原因,这是一个非常积极的发展。MDA鼓励在软件开发过程中有效使用系统模型,并在创建系统系列时支持重用最佳实践。根据对象管理组(OMG)的定义,MDA是一种组织和管理由自动化工具和服务支持的企业体系结构的方法,用于定义模型和促进不同模型类型之间的转换。尽管OMG定义的用于创建和发展企业
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- API调试工具隐藏隐患大揭秘:Apipost离线模式如何破解强制登录难题
当你正在高铁隧道里调试API,突然弹出登录框提示,很多程序员不知道,离开网络环境的开发行为,有可能隐藏着两个隐患:强制登录:调试本机接口须云端授权网络依赖的调试困境:离线环境直接变成数字孤岛当你的账号数据在其他软件上"云端同步"时,Apipost早已通过“支持离线”、”不登陆即可用”的游客模式打破这一僵局。今天我们以国内API开发软件领域里最热门的两款工具Apifox和Apipost为例,通过三组
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- kubernetes-helm详细介绍及使用
冷漠程序员小哥哥
kuberneteskuberneteskuberctldocker
致读者完整入门示例请参考:Helm完整入门实战Helm本指南介绍了使用Helm来管理Kubernetes集群上的软件包的基础知识。在这之前,假定您已经安装了Helm客户端。如果您仅对运行一些快速命令感兴趣,则不妨从快速入门指南开始。本章包含了Helm命令的详细说明,并解释如何使用Helm。三大概念Chart代表着Helm包。它包含在Kubernetes集群内部运行应用程序,工具或服务所需的所有资源
- 基本数据类型和引用类型的初始值
3213213333332132
java基础
package com.array;
/**
* @Description 测试初始值
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:31:53
*/
public class ArrayTest {
ArrayTest at;
String str;
byte bt;
short s;
int i;
long
- 摘抄笔记--《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》
白糖_
高质量代码
记得3年前刚到公司,同桌同事见我无事可做就借我看《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》这本书,当时看了几页没上心就没研究了。到上个月在公司偶然看到,于是乎又找来看看,我的天,真是非常多的干货,对于我这种静不下心的人真是帮助莫大呀。
看完整本书,也记了不少笔记
- 【备忘】Django 常用命令及最佳实践
dongwei_6688
django
注意:本文基于 Django 1.8.2 版本
生成数据库迁移脚本(python 脚本)
python manage.py makemigrations polls
说明:polls 是你的应用名字,运行该命令时需要根据你的应用名字进行调整
查看该次迁移需要执行的 SQL 语句(只查看语句,并不应用到数据库上):
python manage.p
- 阶乘算法之一N! 末尾有多少个零
周凡杨
java算法阶乘面试效率
&n
- spring注入servlet
g21121
Spring注入
传统的配置方法是无法将bean或属性直接注入到servlet中的,配置代理servlet亦比较麻烦,这里其实有比较简单的方法,其实就是在servlet的init()方法中加入要注入的内容:
ServletContext application = getServletContext();
WebApplicationContext wac = WebApplicationContextUtil
- Jenkins 命令行操作说明文档
510888780
centos
假设Jenkins的URL为http://22.11.140.38:9080/jenkins/
基本的格式为
java
基本的格式为
java -jar jenkins-cli.jar [-s JENKINS_URL] command [options][args]
下面具体介绍各个命令的作用及基本使用方法
1. &nb
- UnicodeBlock检测中文用法
布衣凌宇
UnicodeBlock
/** * 判断输入的是汉字 */ public static boolean isChinese(char c) { Character.UnicodeBlock ub = Character.UnicodeBlock.of(c);
- java下实现调用oracle的存储过程和函数
aijuans
javaorale
1.创建表:STOCK_PRICES
2.插入测试数据:
3.建立一个返回游标:
PKG_PUB_UTILS
4.创建和存储过程:P_GET_PRICE
5.创建函数:
6.JAVA调用存储过程返回结果集
JDBCoracle10G_INVO
- Velocity Toolbox
antlove
模板toolboxvelocity
velocity.VelocityUtil
package velocity;
import org.apache.velocity.Template;
import org.apache.velocity.app.Velocity;
import org.apache.velocity.app.VelocityEngine;
import org.apache.velocity.c
- JAVA正则表达式匹配基础
百合不是茶
java正则表达式的匹配
正则表达式;提高程序的性能,简化代码,提高代码的可读性,简化对字符串的操作
正则表达式的用途;
字符串的匹配
字符串的分割
字符串的查找
字符串的替换
正则表达式的验证语法
[a] //[]表示这个字符只出现一次 ,[a] 表示a只出现一
- 是否使用EL表达式的配置
bijian1013
jspweb.xmlELEasyTemplate
今天在开发过程中发现一个细节问题,由于前端采用EasyTemplate模板方法实现数据展示,但老是不能正常显示出来。后来发现竟是EL将我的EasyTemplate的${...}解释执行了,导致我的模板不能正常展示后台数据。
网
- 精通Oracle10编程SQL(1-3)PLSQL基础
bijian1013
oracle数据库plsql
--只包含执行部分的PL/SQL块
--set serveroutput off
begin
dbms_output.put_line('Hello,everyone!');
end;
select * from emp;
--包含定义部分和执行部分的PL/SQL块
declare
v_ename varchar2(5);
begin
select
- 【Nginx三】Nginx作为反向代理服务器
bit1129
nginx
Nginx一个常用的功能是作为代理服务器。代理服务器通常完成如下的功能:
接受客户端请求
将请求转发给被代理的服务器
从被代理的服务器获得响应结果
把响应结果返回给客户端
实例
本文把Nginx配置成一个简单的代理服务器
对于静态的html和图片,直接从Nginx获取
对于动态的页面,例如JSP或者Servlet,Nginx则将请求转发给Res
- Plugin execution not covered by lifecycle configuration: org.apache.maven.plugin
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/6352208/how-to-solve-plugin-execution-not-covered-by-lifecycle-configuration-for-sprin
maven报错:
Plugin execution not covered by lifecycle configuration:
- 发布docker程序到marathon
ronin47
docker 发布应用
1 发布docker程序到marathon 1.1 搭建私有docker registry 1.1.1 安装docker regisry
docker pull docker-registry
docker run -t -p 5000:5000 docker-registry
下载docker镜像并发布到私有registry
docker pull consol/tomcat-8.0
- java-57-用两个栈实现队列&&用两个队列实现一个栈
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
/*
* Q 57 用两个栈实现队列
*/
public class QueueImplementByTwoStacks {
private Stack<Integer> stack1;
pr
- Nginx配置性能优化
cfyme
nginx
转载地址:http://blog.csdn.net/xifeijian/article/details/20956605
大多数的Nginx安装指南告诉你如下基础知识——通过apt-get安装,修改这里或那里的几行配置,好了,你已经有了一个Web服务器了。而且,在大多数情况下,一个常规安装的nginx对你的网站来说已经能很好地工作了。然而,如果你真的想挤压出Nginx的性能,你必
- [JAVA图形图像]JAVA体系需要稳扎稳打,逐步推进图像图形处理技术
comsci
java
对图形图像进行精确处理,需要大量的数学工具,即使是从底层硬件模拟层开始设计,也离不开大量的数学工具包,因为我认为,JAVA语言体系在图形图像处理模块上面的研发工作,需要从开发一些基础的,类似实时数学函数构造器和解析器的软件包入手,而不是急于利用第三方代码工具来实现一个不严格的图形图像处理软件......
&nb
- MonkeyRunner的使用
dai_lm
androidMonkeyRunner
要使用MonkeyRunner,就要学习使用Python,哎
先抄一段官方doc里的代码
作用是启动一个程序(应该是启动程序默认的Activity),然后按MENU键,并截屏
# Imports the monkeyrunner modules used by this program
from com.android.monkeyrunner import MonkeyRun
- Hadoop-- 海量文件的分布式计算处理方案
datamachine
mapreducehadoop分布式计算
csdn的一个关于hadoop的分布式处理方案,存档。
原帖:http://blog.csdn.net/calvinxiu/article/details/1506112。
Hadoop 是Google MapReduce的一个Java实现。MapReduce是一种简化的分布式编程模式,让程序自动分布到一个由普通机器组成的超大集群上并发执行。就如同ja
- 以資料庫驗證登入
dcj3sjt126com
yii
以資料庫驗證登入
由於 Yii 內定的原始框架程式, 採用綁定在UserIdentity.php 的 demo 與 admin 帳號密碼: public function authenticate() { $users=array( &nbs
- github做webhooks:[2]php版本自动触发更新
dcj3sjt126com
githubgitwebhooks
上次已经说过了如何在github控制面板做查看url的返回信息了。这次就到了直接贴钩子代码的时候了。
工具/原料
git
github
方法/步骤
在github的setting里面的webhooks里把我们的url地址填进去。
钩子更新的代码如下: error_reportin
- Eos开发常用表达式
蕃薯耀
Eos开发Eos入门Eos开发常用表达式
Eos开发常用表达式
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2014年8月18日 15:03:35 星期一
&
- SpringSecurity3.X--SpEL 表达式
hanqunfeng
SpringSecurity
使用 Spring 表达式语言配置访问控制,要实现这一功能的直接方式是在<http>配置元素上添加 use-expressions 属性:
<http auto-config="true" use-expressions="true">
这样就会在投票器中自动增加一个投票器:org.springframework
- Redis vs Memcache
IXHONG
redis
1. Redis中,并不是所有的数据都一直存储在内存中的,这是和Memcached相比一个最大的区别。
2. Redis不仅仅支持简单的k/v类型的数据,同时还提供list,set,hash等数据结构的存储。
3. Redis支持数据的备份,即master-slave模式的数据备份。
4. Redis支持数据的持久化,可以将内存中的数据保持在磁盘中,重启的时候可以再次加载进行使用。
Red
- Python - 装饰器使用过程中的误区解读
kvhur
JavaScriptjqueryhtml5css
大家都知道装饰器是一个很著名的设计模式,经常被用于AOP(面向切面编程)的场景,较为经典的有插入日志,性能测试,事务处理,Web权限校验, Cache等。
原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5563.htm
Python语言本身提供了装饰器语法(@),典型的装饰器实现如下:
@function_wrapper
de
- 架构师之mybatis-----update 带case when 针对多种情况更新
nannan408
case when
1.前言.
如题.
2. 代码.
<update id="batchUpdate" parameterType="java.util.List">
<foreach collection="list" item="list" index=&
- Algorithm算法视频教程
栏目记者
Algorithm算法
课程:Algorithm算法视频教程
百度网盘下载地址: http://pan.baidu.com/s/1qWFjjQW 密码: 2mji
程序写的好不好,还得看算法屌不屌!Algorithm算法博大精深。
一、课程内容:
课时1、算法的基本概念 + Sequential search
课时2、Binary search
课时3、Hash table
课时4、Algor
- C语言算法之冒泡排序
qiufeihu
c算法
任意输入10个数字由小到大进行排序。
代码:
#include <stdio.h>
int main()
{
int i,j,t,a[11]; /*定义变量及数组为基本类型*/
for(i = 1;i < 11;i++){
scanf("%d",&a[i]); /*从键盘中输入10个数*/
}
for
- JSP异常处理
wyzuomumu
Webjsp
1.在可能发生异常的网页中通过指令将HTTP请求转发给另一个专门处理异常的网页中:
<%@ page errorPage="errors.jsp"%>
2.在处理异常的网页中做如下声明:
errors.jsp:
<%@ page isErrorPage="true"%>,这样设置完后就可以在网页中直接访问exc