Pixhawk(PX4)之驱动详解篇（0）_前期准备（招贤令）

一、开篇

        开源精神常在！！！

        谁说软件工程师看不懂硬件原理图。

        经过一段时间的考虑，加上综合那么多次培训班学员的反馈问题，决定深入研究一下PX4系统的驱动部分。

        即如何替换现有的sensor，这个就要涉及到标准通信接口的问题了，所以需要把PX4系统的通信接口搞明白，比如最最最常用的串口、IIC、SPI等。

        这个涉及的东西比较多，summer打算把这部分拆解开了详细阐述，写成连载篇：《pixhawk(PX4)之驱动详解（X）_XXX》，并会在多个公众号平台授权连载。

        希望同在研究这部分的“极客们”联系我，一同攻克难题。

        本篇就算是一篇招贤令吧，“极客们”还在等什么呢。

        也不知道现在国内外有多少公司开始入手PX4了。

        反正，这套系统太牛逼了，考验自己能力的时候到了。

        summer会一直把它干爆为止，人总得有项爱好吧。

二、实验平台

        协议栈版本：PX4

        编译软件：MAC/UBUNTU/IAR

        硬件平台：Pixhawk（2.4.5）

三、版权声明

        博主：summer

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四、正文

1、写在前面：

        本篇主要为介绍关于PX4原生固件中和sensor有关的部分做准备，这部分会不仅仅是懂开发编程就可以的，而是需要一些简单的硬件方面的知识，最适合做嵌入式的工程师后者驱动工程师，因为涉及很多嵌入式和驱动方面的知识（使用过最简单的51单片机的一般都没问题，虽然我没试用过51，当年只顾着玩了，惭愧），比如能看的懂原理图、LAYOUT/PCB（这个可不是OS中的程序控制块）、识别芯片引脚对应关系等。先来一幅大家都熟悉的图吧，防止读者接受不来后续的的东西。

2、前期准备

        做上层算法也好、中间层也好、底层驱动也好，您必须要先有一套pixhawk飞控板，然后在准备如下必备的东西即可。

        pixhawk飞控板、官方Firmware（GitHub：https://github.com/PX4/Firmware）、原理图（GitHub：https://github.com/PX4/Hardware）。

        关于开发环境的选择，在summer的前面的一系列文章中也可以看到summer的发展转变历程，最后落到了MAC下。所以建议由MAC的可以直接上，没有的也别用windows，装个虚拟机吧，上Linux系统。

五、结束

        2017年3月了，过的真快啊。

        您今年有什么小目标呢？