rqt_graph工具报错 ROS学习

ROS使用过程中出现的问题:由于Anaconda的Python路径问题造成rqt_graph报错


运行rosrun rqt_graph rqt_graph报错

 

最近由于方向的需要,开始学习ros,载装ros_graph的时候遇到报错,没有catkin_pkg包啥的.经过咨询各路大牛,最终发现是由于自己的电脑安装了anaconda3的原因,解决方法也比较简单.首先:

vi ~/.bashrc

进去之后把export PATH="/home/fangyu/anaconda3/bin:$PATH"注释掉就行了.以后要用再恢复,也不难!
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vi修改.bashrc

按i 进入写模式

esc 冒号 wq 三个步骤 这是修改保存退出

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可能会用到:

修改PATH....后,希望立即生效:

1.关闭当前终端,另起一个

2.source .bashrc

 

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