特征点检测

OpenCV实战技术应用

10.0角点检测应用技术实现，使用SIFT算法进行特征点检测并绘制。

yzx991013·2025-01-25 15:46

opencv “未声明的标识符：SurfFeatureDetector”问题解决办法

在VS中使用opencv2.4.X版本的时候，如果使用SurfFeatureDetector（或者SiftFeatureDetector）做特征点检测的时候，按照官方文档上的示例代码include头文件为

adsdriver·2024-03-28 10:11

HOG特征

HOG特征是在文章《HistogramsofOrientedGradientsforHumanDetection》中提出，看文章标题可知，该文章是为了行人检测提出的，不过后来也用于其它方向，比如特征点检测等

ce0b74704937·2024-02-14 05:19

【北邮鲁鹏老师计算机视觉课程笔记】06 corner 局部特征

①可重复性②显著性③计算效率和表达紧凑性④局部性2特征点检测的任务3角点在角点，往任意方向移动窗体都会发生变化4角点检测的数学描述用泰勒展开，建立E(u,v)和(u,v)的直接关系E(u,v)是移动都得变化差异

量子-Alex·2024-02-13 10:56

星海之眸·2024-02-09 05:35

数字图像处理（实践篇）三十六 OpenCV-Python 使用ORB和BFmatcher对两个输入图像的关键点进行匹配实践

目录一涉及的函数二实践ORB（OrientedFASTandRotatedBRIEF）是一种特征点检测和描述算法，它结合了FAST关键点检测和BRIEF描述子。

Jackilina_Stone·2024-01-30 12:56

opencv学习-几种角点检测方法

角点检测(CornerDetection)是计算机视觉系统中获取图像特征的一种方法，广泛应用于运动检测、图像匹配、视频跟踪、三维重建和目标识别等，也可称为特征点检测。

wyw0000·2024-01-26 11:42

吴恩达卷积神经网络学习笔记（六）|CSDN创作打卡

3.2特征点检测神经网络可以通过输出图片上特征点的（x，y）坐标，来实现对目标特征的识别。

墨倾许·2024-01-25 22:56

SuperPoint和SuperGlue 的算法介绍及学习应用经验分享

这里写目录标题I.SuperPoint和SuperGIue的背景介绍特征点提取和匹配特征点的构成基于神经网络的方法优化方向一：增强特征点检测和描述子生成优化方向二：增强匹配和外点去除策略背景和效果神经网络真的优于传统方案吗

醉酒柴柴·2024-01-20 03:00

【论文总结】基于深度学习的特征点提取，特征点检测的方法总结

醉酒柴柴·2024-01-20 03:26

特征点检测和特征点匹配（ORB）

前言本文介绍了特征点检测的一些算法，然后基于OpenCV的ORB，实现了不同尺度和旋转的图像特征点匹配。本文用到的代码存储在这里。特征点是什么？

瓴龍·2024-01-11 04:37

【源码精读】As-Projective-As-Possible Image Stitching with Moving DLT（APAP）第一部分：全局单应Global homography

文章目录前言准备工作与全局变量基于全局单应的图像拼接过程1.读入图像，特征点检测与匹配2.数据归一化，RANSAC剔除异常值3.计算全局单应，获取拼接图大小，拼接4.加权融合总结前言论文及源码地址：APAP

十小大·2024-01-04 17:46

瞳孔检测眼动追踪python实现（基于dlib）

效果展示：原图：（图片来自b站up借我300去洗牙）dlib实现的特征点检测瞳孔检测结果完整代码：#encoding:utf-8importdlibimportnumpyasnpimportcv2defrect_to_bb

chari克里·2023-12-18 12:07

使用dlib简单进行人脸特征点检测和换脸

0.出于好奇,思考中想要把2维图像怎么转化为3维图像,我在考虑怎么把草莓二维转为三维图像,这个领域其实早有人研究了,术语叫三维重建,使用matlab可以实现三维坐标标点来表达,后来我发现一个很好玩的事情就是我看到直播有人卖替换人脸和换装的程序,我就想试试怎么实现换脸…//matlabimportcv2importnumpyasnpfrommpl_toolkits.mplot3dimportAxes

默默努力的小老弟·2023-12-03 05:01

openCV教程（三）

文章目录1车辆统计项目1.1背景减除1.2车辆统计2特征点检测和匹配2.1harris角点检测2.2shi-tomasi角点检测2.3SIFT关键点检测2.4SURF特征检测2.5ORB特征检测3特征匹配

逻辑峰·2023-11-29 03:50

张正友相机标定（概括总结）

计算机视觉的定义就是用计算机模拟人的眼睛，让计算机可以通过拍照或视频的方式看到物体，然后通过特征点检测以及匹配等方式识别物体，进而进行追踪，重建等操作，主要就是图像处理。

*地瓜*·2023-11-28 03:53

python-opencv 人脸68点特征点检测

python-opencv人脸68点特征点检测不是很难，主要还是掉包，来看一下代码啊：#coding:utf-8#导包importnumpyasnpimportdlibimportcv2classface_emotion

Mr Gao·2023-11-27 08:08

OpenCV快速入门：特征点检测与匹配

文章目录前言一、角点检测1.1角点特征1.1.1角点特征概念1.1.2角点的特点1.1.3关键点绘制代码实现1.1.4函数解析1.2Harris角点检测1.2.1Harris角点检测原理1.2.2Harris角点检测公式1.2.3代码实现1.2.4函数解析1.3Shi-Tomasi角点检测1.3.1Shi-Tomasi角点检测原理1.3.2Shi-Tomasi角点检测公式1.3.3代码实现1.3.

92岁高龄码农·2023-11-25 14:30

图像特征提取--综述

图像局部特征点检测算法综述特征提取是计算机视觉和图像处理中的一个概念。它指的是使用计算机提取图像信息，决定每个图像的点是否属于一个图像特征。

weixin_33908217·2023-11-23 04:50

004 OpenCV akaze特征点检测匹配

、实际应用2.4、优点与不足三、代码3.1、数据准备3.2、完整代码一、环境本文使用环境为：Windows10Python3.9.17opencv-python4.8.0.74二、akaze特征点算法特征点检测算法

韩师兄_·2023-11-18 20:58

特征点检测算法汇总

特征点检测算法汇总FASTFAST是一种角点，主要检测局部像素灰度变化明显的地方，以速度快著称。它的思想是:如果一个像素与邻域的像素差别较大(过亮或过暗)，那么它更可能是角点。

三维重建及点云·2023-11-12 17:49

计算机毕设 opencv 图像识别指纹识别 - python

文章目录0前言1课题背景2效果展示3具体实现3.1图像对比过滤3.2图像二值化3.3图像侵蚀细化3.4图像增强3.5特征点检测4OpenCV5最后0前言这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升，

DanCheng-studio·2023-10-25 18:49

视觉Slam面试题（不定时更新）

相机的区别2特征点法与直接法的优缺点3等距变换、相似变换、仿射变换、射影变换的区别4单应矩阵、本质矩阵和基础矩阵的区别5Slam中为什么用李群李代数6解释Slam中的绑架问题7ORB、SIFT和SURF特征点检测算法的区别

ZPILOTE·2023-10-24 22:53

计算机视觉基础（5）——特征点及其描述子

在特征点检测中，我们将学习角点检测和SIFT关键点检测器，角点检测以哈里斯角点检测器为例进行说明，SIFT将从高斯拉普拉斯算子和高斯差分算子展开。

猪猪的超超·2023-10-22 03:51

ROS 物体跟踪

物体跟踪与物体识别有相似之处，同样使用特征点检测的方法，但侧重点并不相同。

小海聊智造·2023-10-21 05:17

openCV 图像特征点检测与匹配

一、应用场景1.图像搜索，以图搜图。2.拼图游戏。3.图像拼接，将两张有关联的图拼接在一起。二、基础概念2.1什么是图像特征？图像特征就是指有意义的图像区域，具有独特性、易于识别性，比如角点、斑点以及高密度区。从上图我们可以发现：A、B两图我们很难找到具体定位；C、D两图可以找到一些相似区域，但不太容易确定；E、F两图则很容易确定其定位，即特征信息丰富。由此，我们可以知道角点是非常重要的特征信息。

仲夏夜之梦xz·2023-10-20 05:55

《Opencv3编程入门》学习笔记—第十一章

第十一章特征检测与匹配一、SURF特征点检测太复杂了！全是公式！

伍六琪·2023-10-19 08:10

【多视几何】对极几何（Epipolar Geometry）基础及OpenCV实现：对极约束、基础矩阵、本质矩阵和单应矩阵

对极约束（Epipolarconstraint）1.1基本术语1.2数学推导2基础矩阵（FundamentalMatrix）3本质矩阵（EssentialMatrix）4OpenCV中的相关函数4.1特征点检测与匹配

CA727·2023-10-17 06:44

Patch2Pix（CVPR 2021）特征点检测与匹配论文精读笔记

大概了解特征点检测和目标检测的大致方法的话，不用递归式读论文也能基本理解本文的方法。

秋山丶雪绪·2023-10-12 17:32

图像特征描述子之BRISK

特征点检测 BRISK主要利用FAST算法进行特征点检测，为了满足尺度不

Senit_Co·2023-10-11 11:09

详解SIFT、SURF和ORB特征点检测和描述算法

1SIFT算法1.1主要目的1.2主要步骤1.3示例代码2SURF算法2.1主要目的2.2主要步骤2.3示例代码3ORB算法3.1主要步骤3.2代码示例4三者对比0引言本文主要对SIFT、SURF和ORB特征点检测和描述算法进行详细的学习和比较

ZPILOTE·2023-10-09 09:42

【OpenMV】形状识别特征点检测算法的组合使用

目录形状识别圆形检测矩形识别特征点检测算法的组合使用形状识别圆形霍夫圆检测算法通过霍夫变换查找圆，支持openmv3以上矩形四元检测算法识别任意大小任意角度的矩形，四元检测算法对图像的失真，畸变没有要求

北国无红豆·2023-10-01 18:25

OpenCV实现FAST算法角点检测、ORB算法特征点检测

目录1Fast算法1.1Fast算法原理1.2实现办法1.2.1机器学习的角点检测器1.2.2非极大值抑制1.3代码实现1.4结果展示2，ORB算法2.1代码实现2.2结果展示1Fast算法1.1Fast算法原理1.2实现办法1.2.1机器学习的角点检测器1.2.2非极大值抑制1.3代码实现importcv2ascvimportmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyas

txz2035·2023-09-27 09:45

Harris角点及Shi-Tomasi角点检测（转）

也称为特征点检测。角点通常被定义为两条边的交点，更严格的说，角点的局部邻域应该具有两个不同区域的不同方向的边界。而实际应用中，大多数所谓的角点检测方法检测的是拥有特定特征的图像点，而不仅仅是“角点”。

daxi0315·2023-09-24 00:44

Harris、FAST、SIFT、SURF、ORB角点提取

转载：计算机视觉基础-图像处理:Harris特征点检测Harris角点检测（2）--Harris-LaplaceOpencv角点检测的FAST算法SIFT角点检测SIFT特征点图像特征之SURF特征匹配图像特征描述子之

爱钻研的小铭·2023-09-19 11:13

【毕设选题】opencv 图像识别指纹识别 - python

文章目录0前言1课题背景2效果展示3具体实现3.1图像对比过滤3.2图像二值化3.3图像侵蚀细化3.4图像增强3.5特征点检测4OpenCV5最后0前言这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升，

caxiou·2023-09-17 07:24

人脸识别的三部曲

人脸识别三部曲：一，人脸检测-确认图片及影像是否包含人脸实现：传统的算法，深度学习算法二，人脸特征点检测（也称为人脸对齐操作）最关的一步，不同的公司有不同的特征点集合，有68点，也有100多点的，越多越精细

AI剑客·2023-09-15 01:55

Python Opencv实践 - FAST关键点检测

参考资料：FAST角点检测算法笔记_亦枫Leonlew的博客-CSDN博客【OpenCV-Python】28.OpenCV的特征检测——特征点检测_opencv特征点检测_机器视觉小学徒的博客-CSDN

亦枫Leonlew·2023-09-12 05:27

基于一组匹配的特征点，计算出两张图像之间的旋转和平移关系

你可以使用OpenCV库中的特征点检测和匹配函数来实现。具体来说，你可以使用SIFT或SURF算法来检测图像中的特征点，然后使用FLANN或Brute-Force算法来匹配这些特征点。

henrywood·2023-09-07 05:08

特征点检测算法

特征点检测算法Harris角点检测cv2.cornerHarris(gray,blockSize=4,ksize=5,k=0.04)importcv2importmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnpdefcv_show

陨星落云·2023-09-06 21:29

OpenCV4.5.5学习笔记（二十一）：SURF特征点检测和提取（绘制关键点与匹配点）

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、绘制关键点二、绘制匹配点总结前言笔者本科时候有幸接触了OpenCV3.2.0版本的学习，后因考研压力不得不暂时停下学习的脚步，现在考研任务结束了，未来的导师也是从事的该方向，笔者又开始了新一轮的学习。回来发现OpenCV已经出到了4.5.5版本，遂重新下载新版本并决定记录这一学习历程。由于笔者水平有限，可能有错误之处还

有名企梦的小菜鸡·2023-09-03 17:31

C++OpenCV矩形的角点检测与坐标提取，基于fast特征点

目的：提取图片中某个矩形的四个角点的坐标方法：采用非极大值抑制的fast特征点检测流程：图像滤波（可选）fast角点检测自己设定矩形大致范围输出矩形角点坐标程序:主函数文件#includeusingnamespacecv

weixin_56337147·2023-08-30 22:07

Learning to Estimate 3D Hand Pose from Single RGB Images总结

，有效处理手势模糊和遮挡问题介绍手势相对于姿态估计难点：图片手势位置相较于整体姿态更加模糊由于手指具有高灵活性、多样性，存在严重的自-遮挡现象关于手势的数据集少论文网络结构：语义分割-裁剪手部位置图像特征点检测

中了胖毒·2023-08-30 18:31

特征点检测：CenSurE: Center Surround Extremas for Realtime Feature Detection and Matching

特征点检测：CenSurE:CenterSurroundExtremasforRealtimeFeatureDetectionandMatching1.CenSurE特征1.1寻找极值1.2二级滤波1.3

泠山·2023-08-23 18:53

MNN学习笔记（八）：使用MNN推理Mediapipe模型

中的模型功能，于是尝试对mediapipe中的一些模型进行转换，并使用MNN进行推理；主要模型包括：图像分类、人脸检测及人脸关键点mesh、手掌检测及手势关键点、人体检测及人体关键点、图像嵌入特征向量、图像特征点检测及匹配模型

MirrorYuChen·2023-08-21 12:56

【3519DV500】AI算法承载硬件平台_2.5T算力+AI ISP图像处理_超感光视频硬件方案开发

神经网络支持完整的API和工具链，易于客户开发，升级IVE算子，支持特征点检测、周界、光流及多种计算机形态学算子；升级DPU算法实现双目深度图加速单元，最大分辨率2048x2048，最大视差22

weixin_42361632·2023-08-20 12:43

FAST角点检测算法笔记

特征点检测的算法有很多，比如Moravec、Harris、SIFT、SUSAN、GLOH、SURF等算法。

亦枫Leonlew·2023-08-04 21:36

OpenCV3入门（十二）角点检测

OpenCV3入门（十二）角点检测1、角点介绍角点检测(CornerDetection)是计算机视觉系统中用来获得图像特征的一种方法，广泛应用于运动检测、图像匹配、视频跟踪、三维建模和目标识别等领域中，也称为特征点检测

smartvxworks·2023-07-15 04:48

人脸表情识别

2.1.2权值共享2.2卷积神经网络的特性2.2.1卷积层2.2.2池化层2.2.3全连接层2.3激活函数2.3.1ReLU函数2.3.2Softmax函数3.数据集介绍4.表情识别4.1灰度处理4.2面部特征点检测

进步小白·2023-07-15 01:43

目标检测学习

目录1、目标定位2、特征点检测3、目标检测4、滑动窗口的卷积实现5、BoundingBox预测（Boundingboxpredictions）6、交并化7、非极大值抑制8、AnchorBoxes9、YOLO

Q渡劫·2023-07-14 16:11

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