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智能汽车人
自动驾驶人工智能
1背景有了由lane_segment插值得到的粗糙参考线,这种参考线是无法输出给下游使用的,需要进一步的处理使得参考线更加平滑,才能供下游控制模块使用。Apollo中共有三种参考线平滑算法,分别为:1.QpSplineSmoother2.SpiralReferenceLineSmoother3.DiscretePointsSmoother目前Apollo中默认配置为最后一种,基于离散点的平滑。这种
- Linux基础之文件权限的八进制表示法
vortex5
linux运维服务器
1.Linux文件权限概述在Linux中,每个文件或目录都有三种基本权限,分别是:读权限-r:允许查看文件内容。写权限-w:允许修改文件内容。执行权限-x:允许执行文件或进入目录。每个文件或目录的权限会根据三个用户类别来分配:所有者(user,u):文件的创建者或指定的所有者(属主)。同组用户(group,g):与文件所有者属于同一组的用户(属组)。其他用户(others,o):所有不属于文件所有
- Github 2025-02-15 Rust开源项目日报 Top10
老孙正经胡说
githubrust开源Github趋势分析开源项目PythonGolang
根据GithubTrendings的统计,今日(2025-02-15统计)共有10个项目上榜。根据开发语言中项目的数量,汇总情况如下:开发语言项目数量Rust项目10TypeScript项目1Zed:由Atom和Tree-sitter的创建者开发的高性能多人代码编辑器创建周期:1071天开发语言:Rust协议类型:OtherStar数量:9436个Fork数量:261次关注人数:9436人贡献人数
- 第六篇:数字逻辑的“矩阵革命”——域控制器中的组合电路设计
天天爱吃肉8218
学习笔记矩阵线性代数汽车笔记
副标题:用卡诺图破解车身域控制器的逻辑迷宫,揭秘华为DriveONE的“数字特工”▍开篇:黑客帝国世界观映射>"WelcometotheRealWorld."——Morpheus>在数字逻辑的世界里,组合电路就是构建Matrix的底层代码。当新能源汽车的域控制器需要同时处理车门锁、灯光控制、热管理信号时,就像Neo同时躲避多个特工的追击——只有最优化的逻辑设计,才能让系统在纳秒级响应中游刃有余。核
- [转载] awesome big data
weixin_30343157
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原文:https://github.com/onurakpolat/awesome-bigdata#graph-data-model作者把分布式领域相关的大部分开源项目和论文分类整理了一遍,造福人类啊.AwesomeBigDataAcuratedlistofawesomebigdataframeworks,resourcesandotherawesomeness.Inspiredbyawesome
- 2014 6月,比较老了
金金2019
AwesomeBigDataAcuratedlistofawesomebigdataframeworks,resourcesandotherawesomeness.Inspiredbyawesome-php,awesome-python,awesome-ruby,hadoopecosystemtable&big-data.Yourcontributionsarealwayswelcome!Awes
- pg建表和建索引
cyw8998
python开发语言
java代码:packagecom.geo.mine.util;importjava.sql.Connection;importjava.sql.DriverManager;importjava.sql.SQLException;importjava.sql.Statement;publicclassCreateTableAndOther{//PostgreSQL数据库的JDBCURLString
- CSB352H Bioinformatic Methods
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CSB352HBioinformaticMethodsWinter2025–LabReport1CSB352:LabReport1ThisassignmentasksyoutoinvestigateageneofunknownfunctionfromArabidopsisthaliana,byidentifyingorthologoussequencesfromotherorganismsandp
- 小迪网络安全2025期 ~ 笔记整理(持续更新)
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网络安全学习笔记笔记网络安全网络web安全前端
基础入门篇一、常见资产架构1.1Web篇1.1.1Web2.0架构1.1.2Web类别1.1.3Web额外配置1.1.4Web额外配置(二)1.2App&小程序篇1.2.1App&小程序开发方式二、抓包&抓包软件2.1~2.2抓包Http/Https/Other数据包三、无回显&不出网3.1无回显3.2不出网四、数据传输&编码加密4.1数据传输4.2编码加密五、Http数据包&身份鉴权5.1Htt
- Linux系统动态查看每个CPU上任务的调度情况
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调试驱动
Linux系统动态查看每个CPU上任务的调度情况,可以通过接口“cat/proc/sched_debug”来进行我们来看看例子,首先查看核1上的所有任务,用“ps-T-eo%cpu,stat,pid,tid,args:50,psr|awk-F""'{if($(NF)==1)print$0}'”其中44683优先级是99,44736优先级是other0那我们看一下调试的输出我们可以看到switche
- 在python中使用fastapi入门
weixin_26728245
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ThemostcommonlyusedwebframeworksforbuildingRESTAPIswithpythonisFlaskandDjango.ThoughwecouldbuildAPIswithdjango,therealpurposeofDjangoisbuildinganendtoendwebapplication.Ontheotherhand,flaskisprettyligh
- vue+echarts实现力导向图节点(自定义样式)
在下陈平安
前端vuevue.js
效果预览橘黄色节点为主节点自定样式,其余都是子节点实现步骤:附主要逻辑代码组装节点数据importuserselffrom'../../../../static/img/user-self.png'importuserotherfrom'../../../../static/img/user-other.png'varnodes=Object.values(this.nodesMap).map(f
- Spark性能调优系列:Spark资源模型以及调优
Mr Cao
大数据sparkSpark性能调优
Spark资源模型Spark内存模型Spark在一个Executor中的内存分为三块,execution内存、storage内存、other内存。execution内存是执行内存,join、aggregate都在这部分中执行,shuffle的数据也会先缓存在这个内存中,满了再写入磁盘,能够减少IO,Map过程也是在这个内存中执行的。(0.25)storage内存是存储broadcast,cache
- JDK1.5.0_22
sduzhijian
jdksunjavadownloadbrowsernetwork
ThankyouforyourinterestinSun'sJavaSEtechnologyandforhavingtakenthetimetoprovideyourinformation.TogainaccesstotherequestedJavaSEdownload,pleasevisitthefollowinglinkthroughyourbrowser(pleasenotethatthef
- 微调大模型【已成功】
捏塔
pythonai
环境%%capture#InstallsUnsloth,Xformers(FlashAttention)andallotherpackages!!pipinstall"unsloth[colab-new]@git+https://github.com/unslothai/unsloth.git"#WehavetocheckwhichTorchversionforXformers(2.3->0.0.
- 【spark】【在YARN上运行Spark】【Running Spark on YARN】
资源存储库
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目录RunningSparkonYARN在YARN上运行SparkSecurity安全LaunchingSparkonYARN在YARN上启动SparkAddingOtherJARs添加其他JARPreparations筹备工作Configuration配置DebuggingyourApplication调试应用程序SparkProperties【Spark属性】Availablepatterns
- 解构赋值学习
每天吃饭的羊
#前端基础前端javascriptvue.js
代码片段1:首先展开ruleForm.value对象的所有属性,然后再添加或覆盖labelList属性。这意味着先将ruleForm.value里的所有属性都放入新对象,接着把labelList转换为字符串后的结果赋值给新对象的labelList属性。construleForm={value:{labelList:['a','b','c'],otherProp:'othervalue'}};con
- 回退 android studio emulator 的版本
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前情提要最近用frida需要一个完全跑arm64的手机os,因为雷电实时转义arm到x64的方案本质上还是x64,会导致frida有bug。查了一下有帖子说androidstudio自带的模拟器支持直接跑arm64的镜像(OtherImages)直接跑跑不通,调试一波三折。首先是报错PANIC:Avd'sCPUArchitecture'arm64'isnotsupportedbytheQEMU2e
- Chapter 3-2. Detecting Congestion in Fibre Channel Fabrics
mounter625
Linuxkernel网络tcp/ip网络协议服务器运维
TimeofCongestionEventsDetectingthetimeofcongestionhelpsincorrelatingitwithothereventssuchasascheduledbackupjobonavirtualizedserver,increasedactivityduringpeakbusinesshours,orchangestoapplicationbehavi
- lscpu命令详解
weixin_34248023
基础命令学习目录首页一、lscpu输出使用lscpu查看的结果如下图,这里会显示很多信息,如下:使用lscpu-p会详细的numa信息,如下:[root@localhost~]#lscpu-p#Thefollowingistheparsableformat,whichcanbefedtoother#programs.Eachdifferentitemineverycolumnhasanunique
- UE学习日志#9 GAS--ASC源码简要分析7 GameplayEffects: Primary outward facing API for other systems P3
学游戏开发的
UE学习日志学习游戏引擎
注:1.这个分类是按照源码里的注释分类的2.本篇是通读并给出一些注释形式的,并不涉及结构性的分析3.看之前要对UE的GAS系统的定义有初步了解4.因为都是接口函数,有些没细看的研究那一部分的时候会细看15GetGameplayEffectMagnitude注释的大致翻译:原始访问器,用于查询游戏效果的强度,但结果并不总是准确的。外部代码(如UI等)如何询问类似“这个游戏效果会将我的伤害修改多少”这
- 6232. 最小移动总距离 - 力扣 dp,N - Nunchucks Shop 组合数求不回文的排列,D - Yet Another Problem map记录前缀和的位置
killer_queen4804
总结算法c++c++算法开发语言
N-NunchucksShop组合数求不回文的排列可以发现对于每个iusingnamespacestd;#defineendl'\n'#defineintlonglong//constintmod=1e9+7;constintinf=1e18;constintN=1e7+100;inta[55][55];intc[55][55];signedmain(){//ios::sync_with_stdi
- 嵌入式领域的资源/文章/问题寻找网站
奇文怪式
单片机物联网iot
代码托管平台:GitHubGitee博客类:博客园51CTO社区类:阿里云开发者社区腾讯云开发者社区华为云开发者社区Arduino中文社区论坛类:硬汉嵌入式论坛21ic电子技术论坛51黑电子论坛others:知乎哔哩哔哩开源中国OSCHINA
- C++11(下)线程库
东洛的克莱斯韦克
C++c++C++11线程库
参考文档:https://zh.cppreference.com/w/cpp/thread线程构造C++11把线程相关的系统调用封装成了std::thread。我们看下构造函数thread()noexcept;//构造一个空线程thread(thread&&other)noexcept;//支持移动构造templateexplicitthread(F&&f,Args&&...args);//传参构
- c++ tuple学习记录(二)
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c++特性学习c++学习
在c++中,std::tuple是一个模板类,位于头文件中,用于存储多个不同类型的值。与std::pair类似,但支持存储多个元素,并且每个元素可以是不同的类型。以下是std::tuple的主要用法1.创建和初始化std::tuple#include#include#includeintmain(){std:tuplemyTuple(42,3.14,"Hello);autoanotherTuple
- OSCP - Other Machines - CuteNews
柴郡猫^O^
OSCP网络安全安全性测试安全
主要知识点hping3提权具体步骤依旧先执行namp,很多端口开放,不过我们先以80端口作为潜在突破口试试StartingNmap7.94SVN(https://nmap.org)at2024-10-3116:42CSTNmapscanreportfor172.16.33.9Hostisup(0.024slatency).Notshown:65530closedtcpports(conn-refu
- python JSON API duckduckgo search engine 使用duckduckgo API 尝试搜索引擎
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Theduckduckgo.com'ssearchengineisveryneattouse.AcutallyithasmanythingstodowithotherthingssinceitsAPIisalsoveryneat.WecanfindmanyAPIwhicharefreetouseondifferentplatforms.HerewegotoneforJavaScriptongith
- 7-7 统计数字字符和空格*
可爱宝宝Myself
算法pythoncc#
本题要求编写程序,输入一行字符,统计其中数字字符、空格和其他字符的个数。建议使用switch语句编写。switchcasedefault:break输入格式:输入在一行中给出若干字符,最后一个回车表示输入结束,不算在内。输出格式:在一行内按照blank=空格个数,digit=数字字符个数,other=其他字符个数的格式输出。请注意,等号的左右各有一个空格,逗号后有一个空格。输入样例:在这里给出一组
- Redis桌面(GUI)管理客户端
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redis
Redis桌面(GUI)管理客户端:AnotherRedisDesktopManagerAnotherRedisDeskTopManager是GitHub上的一个开源项目,是Redis可视化管理的利器,提供在Windows、MacOS平台的安装包,体积小,完全免费。更快、更好、更稳定的Redis桌面(GUI)管理客户端,兼容Windows、Mac、Linux,性能出众,轻松加载海量键值gitee地
- Android NDK编译C,C++代码
家有工程师
RK3568Android12androidNDKCmake
1:阅读资料https://developer.android.google.cn/ndk/guides/other_build_systemshttps://developer.android.google.cn/ndk/guides/android_mkhttps://developer.android.google.cn/ndk/guides/cmake其中主要讲解三种方式来进行C++应用程
- 数据采集高并发的架构应用
3golden
.net
问题的出发点:
最近公司为了发展需要,要扩大对用户的信息采集,每个用户的采集量估计约2W。如果用户量增加的话,将会大量照成采集量成3W倍的增长,但是又要满足日常业务需要,特别是指令要及时得到响应的频率次数远大于预期。
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- 不停止 MySQL 服务增加从库的两种方式
brotherlamp
linuxlinux视频linux资料linux教程linux自学
现在生产环境MySQL数据库是一主一从,由于业务量访问不断增大,故再增加一台从库。前提是不能影响线上业务使用,也就是说不能重启MySQL服务,为了避免出现其他情况,选择在网站访问量低峰期时间段操作。
一般在线增加从库有两种方式,一种是通过mysqldump备份主库,恢复到从库,mysqldump是逻辑备份,数据量大时,备份速度会很慢,锁表的时间也会很长。另一种是通过xtrabacku
- Quartz——SimpleTrigger触发器
eksliang
SimpleTriggerTriggerUtilsquartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208166 一.概述
SimpleTrigger触发器,当且仅需触发一次或者以固定时间间隔周期触发执行;
二.SimpleTrigger的构造函数
SimpleTrigger(String name, String group):通过该构造函数指定Trigger所属组和名称;
Simpl
- Informatica应用(1)
18289753290
sqlworkflowlookup组件Informatica
1.如果要在workflow中调用shell脚本有一个command组件,在里面设置shell的路径;调度wf可以右键出现schedule,现在用的是HP的tidal调度wf的执行。
2.designer里面的router类似于SSIS中的broadcast(多播组件);Reset_Workflow_Var:参数重置 (比如说我这个参数初始是1在workflow跑得过程中变成了3我要在结束时还要
- python 获取图片验证码中文字
酷的飞上天空
python
根据现成的开源项目 http://code.google.com/p/pytesser/改写
在window上用easy_install安装不上 看了下源码发现代码很少 于是就想自己改写一下
添加支持网络图片的直接解析
#coding:utf-8
#import sys
#reload(sys)
#sys.s
- AJAX
永夜-极光
Ajax
1.AJAX功能:动态更新页面,减少流量消耗,减轻服务器负担
2.代码结构:
<html>
<head>
<script type="text/javascript">
function loadXMLDoc()
{
.... AJAX script goes here ...
- 创业OR读研
随便小屋
创业
现在研一,有种想创业的想法,不知道该不该去实施。因为对于的我情况这两者是矛盾的,可能就是鱼与熊掌不能兼得。
研一的生活刚刚过去两个月,我们学校主要的是
- 需求做得好与坏直接关系着程序员生活质量
aijuans
IT 生活
这个故事还得从去年换工作的事情说起,由于自己不太喜欢第一家公司的环境我选择了换一份工作。去年九月份我入职现在的这家公司,专门从事金融业内软件的开发。十一月份我们整个项目组前往北京做现场开发,从此苦逼的日子开始了。
系统背景:五月份就有同事前往甲方了解需求一直到6月份,后续几个月也完
- 如何定义和区分高级软件开发工程师
aoyouzi
在软件开发领域,高级开发工程师通常是指那些编写代码超过 3 年的人。这些人可能会被放到领导的位置,但经常会产生非常糟糕的结果。Matt Briggs 是一名高级开发工程师兼 Scrum 管理员。他认为,单纯使用年限来划分开发人员存在问题,两个同样具有 10 年开发经验的开发人员可能大不相同。近日,他发表了一篇博文,根据开发者所能发挥的作用划分软件开发工程师的成长阶段。
初
- Servlet的请求与响应
百合不是茶
servletget提交java处理post提交
Servlet是tomcat中的一个重要组成,也是负责客户端和服务端的中介
1,Http的请求方式(get ,post);
客户端的请求一般都会都是Servlet来接受的,在接收之前怎么来确定是那种方式提交的,以及如何反馈,Servlet中有相应的方法, http的get方式 servlet就是都doGet(
- web.xml配置详解之listener
bijian1013
javaweb.xmllistener
一.定义
<listener>
<listen-class>com.myapp.MyListener</listen-class>
</listener>
二.作用 该元素用来注册一个监听器类。可以收到事件什么时候发生以及用什么作为响
- Web页面性能优化(yahoo技术)
Bill_chen
JavaScriptAjaxWebcssYahoo
1.尽可能的减少HTTP请求数 content
2.使用CDN server
3.添加Expires头(或者 Cache-control) server
4.Gzip 组件 server
5.把CSS样式放在页面的上方。 css
6.将脚本放在底部(包括内联的) javascript
7.避免在CSS中使用Expressions css
8.将javascript和css独立成外部文
- 【MongoDB学习笔记八】MongoDB游标、分页查询、查询结果排序
bit1129
mongodb
游标
游标,简单的说就是一个查询结果的指针。游标作为数据库的一个对象,使用它是包括
声明
打开
循环抓去一定数目的文档直到结果集中的所有文档已经抓取完
关闭游标
游标的基本用法,类似于JDBC的ResultSet(hasNext判断是否抓去完,next移动游标到下一条文档),在获取一个文档集时,可以提供一个类似JDBC的FetchSize
- ORA-12514 TNS 监听程序当前无法识别连接描述符中请求服务 的解决方法
白糖_
ORA-12514
今天通过Oracle SQL*Plus连接远端服务器的时候提示“监听程序当前无法识别连接描述符中请求服务”,遂在网上找到了解决方案:
①打开Oracle服务器安装目录\NETWORK\ADMIN\listener.ora文件,你会看到如下信息:
# listener.ora Network Configuration File: D:\database\Oracle\net
- Eclipse 问题 A resource exists with a different case
bozch
eclipse
在使用Eclipse进行开发的时候,出现了如下的问题:
Description Resource Path Location TypeThe project was not built due to "A resource exists with a different case: '/SeenTaoImp_zhV2/bin/seentao'.&
- 编程之美-小飞的电梯调度算法
bylijinnan
编程之美
public class AptElevator {
/**
* 编程之美 小飞 电梯调度算法
* 在繁忙的时间,每次电梯从一层往上走时,我们只允许电梯停在其中的某一层。
* 所有乘客都从一楼上电梯,到达某层楼后,电梯听下来,所有乘客再从这里爬楼梯到自己的目的层。
* 在一楼时,每个乘客选择自己的目的层,电梯则自动计算出应停的楼层。
* 问:电梯停在哪
- SQL注入相关概念
chenbowen00
sqlWeb安全
SQL Injection:就是通过把SQL命令插入到Web表单递交或输入域名或页面请求的查询字符串,最终达到欺骗服务器执行恶意的SQL命令。
具体来说,它是利用现有应用程序,将(恶意)的SQL命令注入到后台数据库引擎执行的能力,它可以通过在Web表单中输入(恶意)SQL语句得到一个存在安全漏洞的网站上的数据库,而不是按照设计者意图去执行SQL语句。
首先让我们了解什么时候可能发生SQ
- [光与电]光子信号战防御原理
comsci
原理
无论是在战场上,还是在后方,敌人都有可能用光子信号对人体进行控制和攻击,那么采取什么样的防御方法,最简单,最有效呢?
我们这里有几个山寨的办法,可能有些作用,大家如果有兴趣可以去实验一下
根据光
- oracle 11g新特性:Pending Statistics
daizj
oracledbms_stats
oracle 11g新特性:Pending Statistics 转
从11g开始,表与索引的统计信息收集完毕后,可以选择收集的统信息立即发布,也可以选择使新收集的统计信息处于pending状态,待确定处于pending状态的统计信息是安全的,再使处于pending状态的统计信息发布,这样就会避免一些因为收集统计信息立即发布而导致SQL执行计划走错的灾难。
在 11g 之前的版本中,D
- 快速理解RequireJs
dengkane
jqueryrequirejs
RequireJs已经流行很久了,我们在项目中也打算使用它。它提供了以下功能:
声明不同js文件之间的依赖
可以按需、并行、延时载入js库
可以让我们的代码以模块化的方式组织
初看起来并不复杂。 在html中引入requirejs
在HTML中,添加这样的 <script> 标签:
<script src="/path/to
- C语言学习四流程控制if条件选择、for循环和强制类型转换
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i, j;
scanf("%d %d", &i, &j);
if (i > j)
printf("i大于j\n");
else
printf("i小于j\n");
retu
- dictionary的使用要注意
dcj3sjt126com
IO
NSDictionary *dict = [NSDictionary dictionaryWithObjectsAndKeys:
user.user_id , @"id",
user.username , @"username",
- Android 中的资源访问(Resource)
finally_m
xmlandroidStringdrawablecolor
简单的说,Android中的资源是指非代码部分。例如,在我们的Android程序中要使用一些图片来设置界面,要使用一些音频文件来设置铃声,要使用一些动画来显示特效,要使用一些字符串来显示提示信息。那么,这些图片、音频、动画和字符串等叫做Android中的资源文件。
在Eclipse创建的工程中,我们可以看到res和assets两个文件夹,是用来保存资源文件的,在assets中保存的一般是原生
- Spring使用Cache、整合Ehcache
234390216
springcacheehcache@Cacheable
Spring使用Cache
从3.1开始,Spring引入了对Cache的支持。其使用方法和原理都类似于Spring对事务管理的支持。Spring Cache是作用在方法上的,其核心思想是这样的:当我们在调用一个缓存方法时会把该方法参数和返回结果作为一个键值对存放在缓存中,等到下次利用同样的
- 当druid遇上oracle blob(clob)
jackyrong
oracle
http://blog.csdn.net/renfufei/article/details/44887371
众所周知,Oracle有很多坑, 所以才有了去IOE。
在使用Druid做数据库连接池后,其实偶尔也会碰到小坑,这就是使用开源项目所必须去填平的。【如果使用不开源的产品,那就不是坑,而是陷阱了,你都不知道怎么去填坑】
用Druid连接池,通过JDBC往Oracle数据库的
- easyui datagrid pagination获得分页页码、总页数等信息
ldzyz007
var grid = $('#datagrid');
var options = grid.datagrid('getPager').data("pagination").options;
var curr = options.pageNumber;
var total = options.total;
var max =
- 浅析awk里的数组
nigelzeng
二维数组array数组awk
awk绝对是文本处理中的神器,它本身也是一门编程语言,还有许多功能本人没有使用到。这篇文章就单单针对awk里的数组来进行讨论,如何利用数组来帮助完成文本分析。
有这么一组数据:
abcd,91#31#2012-12-31 11:24:00
case_a,136#19#2012-12-31 11:24:00
case_a,136#23#2012-12-31 1
- 搭建 CentOS 6 服务器(6) - TigerVNC
rensanning
centos
安装GNOME桌面环境
# yum groupinstall "X Window System" "Desktop"
安装TigerVNC
# yum -y install tigervnc-server tigervnc
启动VNC服务
# /etc/init.d/vncserver restart
# vncser
- Spring 数据库连接整理
tomcat_oracle
springbeanjdbc
1、数据库连接jdbc.properties配置详解 jdbc.url=jdbc:hsqldb:hsql://localhost/xdb jdbc.username=sa jdbc.password= jdbc.driver=不同的数据库厂商驱动,此处不一一列举 接下来,详细配置代码如下:
Spring连接池  
- Dom4J解析使用xpath java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenException异常
xp9802
用Dom4J解析xml,以前没注意,今天使用dom4j包解析xml时在xpath使用处报错
异常栈:java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenException异常
导入包 jaxen-1.1-beta-6.jar 解决;
&nb