游戏AI——行为树的简单实现（二）基于ECS模式开发行为树

一、设计思路

        基于ECS模式，我们将行为树的层级结构拆分成下图

        其中：       

        （1）NodeComponent只用来用来存储NodeData数据，不包含具体逻辑。

        （2）NodeData，即多分支节点数据、单分支节点数据、叶子节点数据三种。多分支节点数据对应的是组合节点，单分支节点数据对应的是装饰节点，叶子节点数据对应的是行为节点和条件节点。

       

        （3）TaskData，具体执行的任务的数据。可能是根据布尔值，可能是根据条件，可能是根据数量等数据进行具体的执行

       

        （4）BehaviorEntity，主要作为索引

        （5）BehaviorSystem，对应的轮询、节点处理、数据反序列化逻辑都在这里存放

        （6）NodeHandler，具体节点处理的逻辑

        

        （7）NodeDataSerializor，Node数据序列化/反序列化器

        

        （8）TaskDataSerilizor，Task数据序列化/反序列化器

        

 

二、运行示例

Git库：https://gitee.com/MK_Aliens/StarLightFramework-ECS.git