用Python编程控制Cozmo机器人（Python环境搭建和工具准备）

在b站看了介绍视频，这个小玩意儿可以说相当炫酷了
这是它的官网

准备给Brother买的小玩具Cozmo，官方提供了SDK用于Python编程，于是自己也研究一下，慢慢更新这篇文章，方便各位想编程的。
推特和油土鳖我也上不了。。。所以相关内容就跳过了。
（全英文）官方教程点这里
大概翻译如下：
硬件要求：
1、Cozmo机器人；
2、用于运行Cozmo app的移动设备（安卓、ios都行）；一台计算机，操作系统Windows、macOS或者Linux（最好Ubuntu）
3、计算机上运行的是SDK（软件开发工具包），移动设备运行的app就是Cozmo的引擎（把它想象成Cozmo的“大脑”），必须用USB数据线把移动设备连接到计算机。Cozmo通过自带的安全WIFI连接你的移动设备。
这样安排的好处就是，你能通过网络使用任意数量个第三方库。

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Python和Comoz SDK安装 （必需）

比官网更完整的SDK安装过程，很久没用Python（都忘了模块安装是在命令行而不是命令解释器。。。），我把Python都卸载了，从头来。我现在只能用Windows。
安装步骤：
1、python官网下载最新版（点这里直达官网）选择download，选择最新python3版本

2、页面拉到下面，看到Files，选择可执行安装文件 executable installer（注意区别系统，windows下载windows的，如果是32位系统，下载只有x86那个，而不是x86-64）

3、下载好后双击安装，选第一个默认安装，把add to path （自动添加环境变量）勾选上

4、打开windows的命令行（右键开始，点击运行，输入cmd回车），输入python，有版本提示就ok

5、输入exit()退出python的编辑模式，现在可以在命令行安装模块了
6、在命令行输入pip3 install –user cozmo[camera]以安装SDK
步骤4~5如下图：

7、没了(:з)∠)

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下一步，安装Cozmo Explorer Tool

Github浏览器工具下载地址：点击这里
动作浏览器下载地址：点击这里
下载方法：

介绍：
这是官方提供的可视化开发工具（浏览器），用来控制Cozmo。能在电脑上看到并用键盘Cozmo的视角。

这玩意儿能做什么？
浏览器窗口被分成了机器人摄像机和控制ROBOT CAMERA AND CONTROL、事件监视器EVENT MONITOR、动画ANIMATIONS三个部分：
事件监视器EVENT MONITOR：这块区域展示了Cozmo探测到的各种事件，比如看到立方块被拍，或者当它检测到人、狗、猫和立方体时它会发生什么。这对了解Cozmo的行为非常有用。
动画ANIMATIONS：老版本的 Cozmo Animation Explorer工具拥有的动画都在这儿了。用户可以点击按钮列出Cozmo可以做的动作，也可以搜索动作，还提供了分组按钮，根据动作名字来分组。Triggers（触发器）和Behaviors（行为） 这两个面板也能用，选择对应的标签就能列出所有选项

使用这个工具需要准备的:
1、Cozmo SDK使用文档。点这里查看文档
2、安装Pillow模块 (pip3 install –user Pillow, 一般说来装Cozmo SDK的时候已经自带了)
3、安装Flask模块(pip3 install –user flask，Flask是Python的Web应用框架)
4、安装Flask Socket-IO模块 (pip3 install –user flask-socketio)

安装注意
运行animation-explorer.py会打开一个浏览窗口；
要下载整个文件，只下载了.py文件玩不起。
工具运行方法
1、解压下载好的文件，打开命令行。
2、输入python和一个空格
3、再把要运行的.py文件拖到命令行，回车。

我现在还没设备，所以提示无设备接入，无法打开工具浏览器
等拿到玩具后再更新
csdn写篇博客真累。。。
万事俱备只欠Cozmo了，别说话，现在就买买买(:з)∠)