prescan简单例子---路径规划

1，新建一个prescan文件
2，拖动straight Road到工作台区域，并使用ctrl左键双击拉长道路

3，拖动一个车辆在道路上。

4，制定车辆行驶的轨迹，点击manual path definition 设置路线轨迹，如下图：

5，自定义设置的轨迹，（注意设置的轨迹从车身开始）我设置的道路轨迹如下图：

6，把鼠标放置到车辆上面点击右键选择object configuration ,打开如下图：

7，如下图，1，2，3步骤，

8，结果就多了一个轨迹，如下图

9，然后点击ok.

10，然后再进行编译和连接，生成视角和matlab，如下图依次点击1，2，3，4.

11，将弹出两个窗口如下


12，点击你自己的matlab文件名字，点击.slx文件结果如下：

13，双击汽车，然后运行

14，可以看见汽车已经在制定的轨迹上运动，如下所示：

15，以上是我看prescan的一点心得，希望能帮助到你，也希望和大佬们多多交流。