嵌入式（一）

（本人观点：！！！未来是属于arm的，信不信由你！！！）

   M内核（stm32(M)等等）是单片机，一般是标准C开发，专用下载器下载，(一般)裸机无系统，直接操控硬件，适合简单算法、高速实时。

  A内核（树莓派(A7、A53)、ZYNQ|PYNQ(A9)等等）是处理器，跑操作系统，高级语言开发，不需要专用下载器，不直接去控制硬件（可控但效率低），适合多任务复杂算法，实时性较弱。

  嵌入式的话，本人建议偏软件，没有为什么~~~当然，应该是先M后A，慢慢来……

  嵌入式软件最重要的是嵌入式操作系统，就可以具体到linux,学的话，可以拿stm32、树莓派等平台，边实践边学……

1、操作系统与裸机的区别
 裸机运行的程序代码，一般由一个main函数中的while死循环和各种中断服务程序组成，平时CPU执行while循环中的代码，出现其他事件时，跳转到中断服务程序进行处理，没有多任务、线程的概念。 
 引入操作系统后，程序执行时可以把一个应用程序分割为多个任务，每个任务完成一部分工作，并且每个任务都可以写成死循环。操作系统根据任务的优先级，通过调度器是CPU分时执行各个任务，保证每个任务都能够得到运行。若调度方法优良，则可使个任务看起来是并行执行的，减少了CPU的空闲时间，提高了CPU的利用率。由操作系统的任务管理衍生出相应的CPU管理、内存管理，它们分别负责分配任务对CPU的占有权和管理任务所占有的内存空间。在linux操作系统中，还具有文件管理、I/O设备管理的功能。

2、stm32能运行什么操作系统，能运行linux系统吗？ 
  首先操作系统有两种：一种是用MMU（Memory Managenent Unit，即存储管理单元）的，另一种是不用MMU的。 
  用MMU的是Windows、 MacOS、 Linux 、Android； 
  不用MMU的是FreeRTOS 、VxWorks 、 ucLinux、uc/OS.。

 其次CPU也有有两种 ：带MMU的和不带MMU的。 
  带MMU的有 Cortex-A、ARM9 、ARM11系列，不带MMU的有 Cortex-M系列（和前述自行联系） 

  STM32是Cortex-M3系列,所以目前还不能运行Linux（不考虑ucLinux），但是stm32可以运行uc/OS、ucLinux、FreeRTOS、VxWorks等操作系统。其中uc/OS操作系统是开源代码，且小巧而严谨，具有很高的实时性，可以作为学习linux等高级操作系统的基础，实际项目中也经常使用uc/OS开发。

 3、建议直接A系列，Linux……

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