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QGC二次开发
QGCqtqmlQGC无人机地面控制站无人机无人机手持机
目录一.QGC官网:1.64位版本Windows:2.MacOSX:3.UbuntuLinux:二.QGC的基本功能1.无人机控制2.实时监视3.校准功能4.设置功能5.传感器校准6.通信协议支持三.QGC的用途1.航拍与地形测绘2.农业监测3.环境监测4.搜索与救援5.安全巡逻与监控QGroundControl(简称QGC)是一款开源的无人机地面站软件,专为无人机操作员设计,集成了实时飞行监控、
- 2023美赛数学建模C题思路复盘,备战24美赛!
喜欢一个人_
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目录2024美赛数学建模各题思路模型代码:开赛后第一时间更新,更新见文末一、2023题目重述拟解决的问题我们的工作:二、模型和计算1.数据预处理2.报告数量区间预测模型3.猜词结果分布预测模型3.词汇难度分类模型2024美赛数学建模各题思路模型代码:开赛后第一时间更新,更新见文末一、2023题目重述Homer是棒球运动中的术语,是非正式的美式英语单词。令人惊讶的是,Homer(本垒打)在剑桥词典网
- C# OpenCV机器视觉:卡尔曼滤波
pchmi
C#OpenCV机器视觉c#opencv人工智能机器视觉卡尔曼滤波
在一个阳光有些慵懒的午后,阿强像往常一样窝在他那被各种电子元件和乱糟糟电线堆满的实验室里,百无聊赖地翻看着一本本厚重的技术书籍。突然,一阵急促的敲门声打破了平静,阿强趿拉着拖鞋,嘟囔着跑去开门,只见好友二胖火急火燎地冲了进来,手里还挥舞着一个小型无人机模型。“阿强啊,我这新买的无人机出大问题了!”二胖气喘吁吁地说道,额头上豆大的汗珠滚落,“我本来想在公园里拍点酷炫的飞行视频,结果它在空中晃得厉害,
- 2024年人工智能领域发生了哪些事儿?全球AI大事件1至12月盘点
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2024年,对人工智能(AI)而言是激动人心的一年。这一年不仅见证了AI技术的全面突破,也深刻改变了社会生活的方方面面。从金融到医疗、从教育到娱乐,AI的深度渗透无处不在。显然,这项技术已经从概念走向普及,并开始重新定义我们的未来。一月:人机交互技术的崭新开端2024年1月30日:Neuralink脑机接口植入Neuralink宣布,首名人类成功接受脑机接口芯片植入手术。这项手术由机器人完成,芯片
- Ceisum无人机巡检直播视频投射
白嫖叫上我
Cesium无人机cesiumwebgis
接上次的视频投影,Leader告诉我这个视频投影要用在两个地方,一个是我原先写的轨迹回放那里,另一个在无人机起飞后的地图回显,要实时播放无人机拍摄的视频,还要能转镜头,让我把这个也接一下。我的天!告诉我的时候人都傻了,这是一个功能嘛?一个是拿到了全部的轨迹数据进行回显,播放的视频也是完整的资源,视频要求投射在地面上。另一个是接收实时的轨迹数据进行回显,播放的是实时的直播,视频居然还要求跟着镜头一起
- Cesium 无人机航线规划(航点航线)
白嫖叫上我
Cesium无人机cesium
航线规划实现定制航线,一键巡检功能小镜头模拟的是此方向的拍照效果,觉得合适可以打个拍照印记设置里可调控参数------------------------------------------------------2025-01-10--------------------------------------------------------改进了一下,加入多个动作组,可设置每个航点的动作动作组
- 双足机器人开源项目
广州深情Yangy_Jiaojiao
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双足机器人(也称为人形机器人或仿人机器人)是一个复杂的领域,涉及机械设计、电子工程、控制理论、计算机视觉等多个学科。对于想要探索或开发双足机器人的开发者来说,有许多开源项目可以提供帮助。这些项目通常包括硬件设计文件、固件代码以及高级软件框架,以实现运动控制、导航、感知等功能。双足机器人开源项目推荐1.OpenHumanoids简介:由GeorgiaTech的AMBER实验室开发的开源双足机器人平台
- 使用iFlyTek SparkLLM进行实时聊天应用开发
dagGAIYD
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技术背景介绍在当今的AI应用开发中,实时对话模型越来越受到重视。iFlyTek的SparkLLM为开发者提供了强大的聊天模型API,支持灵活的集成和扩展。本文将介绍如何使用SparkLLM搭建一个简单的聊天应用,包括基本的API初始化和调用,以及如何实现流式输出。核心原理解析SparkLLM是一款基于大规模语言模型的对话生成系统。它的核心在于通过自然语言理解和生成,实现人机之间的自然交流。通过使用
- kaggle注册出现“Captcha must be filled out.”
Amy_cx
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想在kaggle下载一份数据,需要先注册登录,但是在注册时出现:说必须填写(图片)验证码,可是它都没出现验证码给我,我填啥?查了一下,因为国内对它拦截了,所以没显示。我不会,所以用了别的方法安装。在浏览器(我用的MicrosoftEdge)插件商城搜索headereditor并下载:安装完成后在插件找到它,点击管理,再进行如下步骤:下载完成点击保存。刷新kaggle注册页面就有人机验证了:参考博客
- 五子棋人机对战(续)
打开秋天的内核
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五子棋人机对战(续)参考五子棋人机对战从tkinter改成pygame,主要是熟悉一下pygame的编程模式,具体的也没有什么好说的,就是觉得程序稍微简洁些,计时功能好像比前面那个要强,还增加了一个辅助功能,即鼠标移动到有效区域显示模拟落子。感到郁闷的是,回放后程序的退出按钮就失效了,网上查了查,也没有根本解决这个问题,只好增加一个退出按钮,外加键盘按键退出,凑合用吧。importosimport
- jave五子棋人机对战
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c++算法笔记java开发语言
这是pythonpythonAI五子棋对战-CSDN博客这是c++c++五子棋代码-CSDN博客这又是javeimportjavax.imageio.ImageIO;importjavax.swing.*;importjava.awt.*;importjava.awt.event.MouseEvent;importjava.awt.event.MouseListener;importjava.aw
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一、加密背景与必要性随着无人机技术的飞速发展,无人机在军事、民用等领域的应用日益广泛。然而,无人机遥控指令的传输过程中存在着被截获、分析、伪造和篡改的风险,这对无人机的安全飞行构成了严重威胁。因此,对遥控指令进行加密处理,以提高其安全性和可靠性,显得尤为重要。二、加密方法与技术序列密码加密:采用一次一密的序列密码加密方案,确保每次传输的遥控指令都是唯一的,从而大大增加了截获者破解的难度。结合加解密
- 快速上手:C OpenCvSharp Yolov8 人脸关键点检测工具
卢枫岱
快速上手:C#OpenCvSharpYolov8人脸关键点检测工具COpenCvSharpYolov8FaceLandmarks.rar项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/4d2a0项目介绍在当今的数字化时代,人脸识别和关键点检测技术已经成为许多应用的核心组成部分。无论是安防监控、人机交互还是虚拟现实,准确且高效的人脸关键点检测都是不可或缺的。
- 操作系统之输入输出管理
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操作系统中的输入输出(I/O)管理主要涉及I/O设备的分配、控制以及数据的传输。以下是对操作系统中I/O管理的详细解释:一、I/O设备I/O设备是计算机中用于数据输入和输出的外部设备,如键盘、鼠标、显示器、打印机等。这些设备按照不同的分类标准可以分为多种类型,如按使用特性分为人机交互类设备、存储设备和网络通信设备;按传输速率分为低速设备、中速设备和高速设备;按信息交换的单位分为块设备和字符设备等。
- 什么是多模态机器学习:跨感知融合的智能前沿
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PSO算法源于对鸟群觅食行为的模拟,将每个粒子视为搜索空间中的一个潜在解。在无人机路径规划中,粒子的位置可表示无人机在空间中的路径点坐标等信息,速度则表示路径的变化趋势等。代码获取方式1:私信博主代码获取方式2利用同等价值的matlab代码兑换博主的matlab代码先提供matlab代码运行效果图给博主评估其价值,可以的话,就可以进行兑换。
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语音识别思路:首先使用工具类开始录音并存储再调用百度语音识别API接口进行语音内容的识别导入依赖:com.alibabafastjson1.2.83com.squareup.okhttp3okhttp4.9.3ws.schildjave-all-deps3.5.0com.baidu.aipjava-sdk4.16.19编写语音合成工具类:/***录音,存储为WAV文件*@authoradmin_7
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这是一个简单的无人飞机代码示例:classDrone:def__init__(self):self.flying=Falsedeftakeoff(self):ifnotself.flying:print("无人机起飞")self.flying=Trueelse:print("无人机已在空中")defland(self):ifself.flying:print("无人机降落")self.flying
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经过前期内测调试,ROS固定翼开源仿真平台今日正式上线!现平台除适配PX4+ROS环境外,也已实现AP+ROS环境下的单机飞行控制仿真适配。欢迎大家通过文末链接查看项目地址以及具体使用手册。1平台简介ROS固定翼仿真平台旨在实现固定翼无人机决策、规划和控制仿真,区别于传统基于Matlab/Simulink的仿真方案:高度封装:平台将基础无人机控制算法封装为可复用的类,从而有效简化了开发流程。同时,
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低空经济是指以民用有人驾驶和无人驾驶航空器为主,以载人、载货及其他作业等多场景低空飞行活动为牵引,辐射带动相关领域融合发展的综合性经济形态。从应用场景来看,低空经济涉及军用、政用、商用、民用全方位场景;从产品角度来看,主要包含低空内飞行的无人机、私人飞机、eVTOL等航空器;从产业构成来看,主要包括低空制造、低空飞行、低空保障、低空基础设施和综合服务等产业。在低空经济市场竞争激烈的背景下,无人机研
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一、飞机平台系统飞机平台系统是无人机飞行的主体平台,主要提供飞行能力和装载功能。它由机体结构、动力装置、电气设备等组成。机体结构:无人机的机身是其核心结构,承载着其他各个组件并提供稳定性。常见的机身材料包括碳纤维、铝合金、塑料等轻量化材质,以保证无人机在飞行中的轻便性和耐用性。机身设计通常需要考虑空气动力学特性,以减少空气阻力,提高续航时间和飞行稳定性。动力装置:无人机的动力系统决定了其飞行能力,
- Python globals 函数 - Python零基础入门教程
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目录一.Pythonglobals函数语法二.Pythonglobals函数使用三.猜你喜欢零基础Python学习路线推荐:Python学习目录>>Python基础入门在前面我们讲解了Python内置函数locals,内置函数locals直接以字典的形式返回当前位置的所有局部变量,今天需要介绍的是另外一个Python内置函数globals,该函数直接以字典dict的形式返回当前位置的所有全局变量;
- 基于深度学习的人脸表情识别系统:YOLOv8 + UI界面 + 数据集完整实现
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1.引言近年来,人脸表情识别在情感计算、智能人机交互、心理学研究等领域有着广泛的应用。深度学习的快速发展,使得高效、准确的人脸表情识别成为可能。通过利用卷积神经网络(CNN)和目标检测技术,可以实现实时、精准的人脸表情识别。本文将基于YOLOv8构建一个完整的人脸表情识别系统。系统集成了数据集准备、YOLOv8模型训练、实时推理以及基于PyQt5的图形用户界面(UI)。通过本文,你将学习如何实现一
- 基于单片机的分布式智能输液系统设计
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**单片机设计介绍,基于单片机的分布式智能输液系统设计文章目录一概要二、功能设计设计思路三、软件设计原理图五、程序六、文章目录一概要 基于单片机的分布式智能输液系统设计概要如下:一、系统概述基于单片机的分布式智能输液系统是一种集成化、智能化的医疗设备,旨在实现对多个输液过程的实时监测、控制和管理。该系统通过单片机作为核心控制单元,结合传感器技术、无线通信技术和人机交互界面,实现输液数据的采集、处
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一、无人机桨叶数量的设计两叶桨:结构简单,重量轻,易于制造和维护。空气阻力相对较小,有利于提高飞行速度和续航时间。适用于轻型无人机或对推力要求不高的应用场景。三叶桨:相比两叶桨,三叶桨在提供更大推力的同时,也能保持较好的空气动力学性能。广泛应用于需要一定负载能力的无人机,如FPV(穿越机)等。三叶桨的平衡性较好,有助于减少飞行中的振动和噪音。四叶桨及以上:桨叶数量增加,推力显著提升,适合重载无人机
- AI Agent成大模型落地“接盘侠”,百度、智谱AI等国内巨头齐发力,你了解多少?
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在AI领域,大模型的热潮已经持续了一段时间,但许多人发现,尽管讨论声不断,真正火起来的新应用却寥寥无几。然而,有一个领域却异常火热,那就是AIAgent(智能体)。从2023年开始,这个词频繁出现在AI大佬们的口中,甚至被微软创始人比尔·盖茨誉为将颠覆软件行业和人机交互方式的存在。他曾在2023年11月13日撰写千字博文,预言谁能主宰个人助理Agent,谁就能让人们不再依赖搜索网站、生产力网站和亚
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设计无人机图形显示和控制系统涉及多个组件,这些组件组合在一起以确保实时监控和精确控制。要使用AWS实施无人机图形显示和控制系统,您需要通过云基础设施将实时视频流、遥测监控和远程控制相结合。AWS提供了IoTCore、Kinesis和Lambda等强大的工具,有助于构建此系统,而Python可用于控制无人机和处理流。该系统可以通过高级AI/ML等功能进行扩展,以实现自主飞行,或与其他AWS服务(如S
- AI Coding,亦或 AI for Coding?
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Go+编程语言创始人、七牛云创始人兼CEO许式伟,中国科学院软件研究所PLCT实验室负责人、建立中国RISC-V生态的甲辰计划主理人吴伟,专注RISC-V编译器和硬件笔记本开发的鉴释科技联合创始人兼CEO梁宇宁聚首2024IDEA大会,从软件与硬件的双重视角,剖析大模型时代,编程语言的软硬件发展机会。IDEA研究院基础软件中心负责人张宏波主持这场讨论。基础软件行业的变革之所以显著,是因为它紧随人机
- 基于PLC的物料检测与分拣自动化系统设计【附数据】
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自动化运维
PLC自动化设计|毕业设计指导|工业自动化解决方案✨专业领域:PLC程序设计与调试工业自动化控制系统HMI人机界面开发工业传感器应用电气控制系统设计工业网络通信擅长工具:西门子S7系列PLC编程三菱/欧姆龙PLC应用触摸屏界面设计电气CAD制图工业现场总线技术自动化设备调试主要内容:PLC控制系统设计工业自动化方案规划电气原理图绘制控制程序编写与调试毕业论文指导毕业设计题目与程序设计✅具体问题可以
- 立体车库电气控制的PLC系统实现
拉勾科研工作室
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- Enum 枚举
120153216
enum枚举
原文地址:http://www.cnblogs.com/Kavlez/p/4268601.html Enumeration
于Java 1.5增加的enum type...enum type是由一组固定的常量组成的类型,比如四个季节、扑克花色。在出现enum type之前,通常用一组int常量表示枚举类型。比如这样:
public static final int APPLE_FUJI = 0
- Java8简明教程
bijian1013
javajdk1.8
Java 8已于2014年3月18日正式发布了,新版本带来了诸多改进,包括Lambda表达式、Streams、日期时间API等等。本文就带你领略Java 8的全新特性。
一.允许在接口中有默认方法实现
Java 8 允许我们使用default关键字,为接口声明添
- Oracle表维护 快速备份删除数据
cuisuqiang
oracle索引快速备份删除
我知道oracle表分区,不过那是数据库设计阶段的事情,目前是远水解不了近渴。
当前的数据库表,要求保留一个月数据,且表存在大量录入更新,不存在程序删除。
为了解决频繁查询和更新的瓶颈,我在oracle内根据需要创建了索引。但是随着数据量的增加,一个半月数据就要超千万,此时就算有索引,对高并发的查询和更新来说,让然有所拖累。
为了解决这个问题,我一般一个月会进行一次数据库维护,主要工作就是备
- java多态内存分析
麦田的设计者
java内存分析多态原理接口和抽象类
“ 时针如果可以回头,熟悉那张脸,重温嬉戏这乐园,墙壁的松脱涂鸦已经褪色才明白存在的价值归于记忆。街角小店尚存在吗?这大时代会不会牵挂,过去现在花开怎么会等待。
但有种意外不管痛不痛都有伤害,光阴远远离开,那笑声徘徊与脑海。但这一秒可笑不再可爱,当天心
- Xshell实现Windows上传文件到Linux主机
被触发
windows
经常有这样的需求,我们在Windows下载的软件包,如何上传到远程Linux主机上?还有如何从Linux主机下载软件包到Windows下;之前我的做法现在看来好笨好繁琐,不过也达到了目的,笨人有本方法嘛;
我是怎么操作的:
1、打开一台本地Linux虚拟机,使用mount 挂载Windows的共享文件夹到Linux上,然后拷贝数据到Linux虚拟机里面;(经常第一步都不顺利,无法挂载Windo
- 类的加载ClassLoader
肆无忌惮_
ClassLoader
类加载器ClassLoader是用来将java的类加载到虚拟机中,类加载器负责读取class字节文件到内存中,并将它转为Class的对象(类对象),通过此实例的 newInstance()方法就可以创建出该类的一个对象。
其中重要的方法为findClass(String name)。
如何写一个自己的类加载器呢?
首先写一个便于测试的类Student
- html5写的玫瑰花
知了ing
html5
<html>
<head>
<title>I Love You!</title>
<meta charset="utf-8" />
</head>
<body>
<canvas id="c"></canvas>
- google的ConcurrentLinkedHashmap源代码解析
矮蛋蛋
LRU
原文地址:
http://janeky.iteye.com/blog/1534352
简述
ConcurrentLinkedHashMap 是google团队提供的一个容器。它有什么用呢?其实它本身是对
ConcurrentHashMap的封装,可以用来实现一个基于LRU策略的缓存。详细介绍可以参见
http://code.google.com/p/concurrentlinke
- webservice获取访问服务的ip地址
alleni123
webservice
1. 首先注入javax.xml.ws.WebServiceContext,
@Resource
private WebServiceContext context;
2. 在方法中获取交换请求的对象。
javax.xml.ws.handler.MessageContext mc=context.getMessageContext();
com.sun.net.http
- 菜鸟的java基础提升之道——————>是否值得拥有
百合不是茶
1,c++,java是面向对象编程的语言,将万事万物都看成是对象;java做一件事情关注的是人物,java是c++继承过来的,java没有直接更改地址的权限但是可以通过引用来传值操作地址,java也没有c++中繁琐的操作,java以其优越的可移植型,平台的安全型,高效性赢得了广泛的认同,全世界越来越多的人去学习java,我也是其中的一员
java组成:
- 通过修改Linux服务自动启动指定应用程序
bijian1013
linux
Linux中修改系统服务的命令是chkconfig (check config),命令的详细解释如下: chkconfig
功能说明:检查,设置系统的各种服务。
语 法:chkconfig [ -- add][ -- del][ -- list][系统服务] 或 chkconfig [ -- level <</SPAN>
- spring拦截器的一个简单实例
bijian1013
javaspring拦截器Interceptor
Purview接口
package aop;
public interface Purview {
void checkLogin();
}
Purview接口的实现类PurviesImpl.java
package aop;
public class PurviewImpl implements Purview {
public void check
- [Velocity二]自定义Velocity指令
bit1129
velocity
什么是Velocity指令
在Velocity中,#set,#if, #foreach, #elseif, #parse等,以#开头的称之为指令,Velocity内置的这些指令可以用来做赋值,条件判断,循环控制等脚本语言必备的逻辑控制等语句,Velocity的指令是可扩展的,即用户可以根据实际的需要自定义Velocity指令
自定义指令(Directive)的一般步骤
&nbs
- 【Hive十】Programming Hive学习笔记
bit1129
programming
第二章 Getting Started
1.Hive最大的局限性是什么?一是不支持行级别的增删改(insert, delete, update)二是查询性能非常差(基于Hadoop MapReduce),不适合延迟小的交互式任务三是不支持事务2. Hive MetaStore是干什么的?Hive persists table schemas and other system metadata.
- nginx有选择性进行限制
ronin47
nginx 动静 限制
http {
limit_conn_zone $binary_remote_addr zone=addr:10m;
limit_req_zone $binary_remote_addr zone=one:10m rate=5r/s;...
server {...
location ~.*\.(gif|png|css|js|icon)$ {
- java-4.-在二元树中找出和为某一值的所有路径 .
bylijinnan
java
/*
* 0.use a TwoWayLinkedList to store the path.when the node can't be path,you should/can delete it.
* 1.curSum==exceptedSum:if the lastNode is TreeNode,printPath();delete the node otherwise
- Netty学习笔记
bylijinnan
javanetty
本文是阅读以下两篇文章时:
http://seeallhearall.blogspot.com/2012/05/netty-tutorial-part-1-introduction-to.html
http://seeallhearall.blogspot.com/2012/06/netty-tutorial-part-15-on-channel.html
我的一些笔记
===
- js获取项目路径
cngolon
js
//js获取项目根路径,如: http://localhost:8083/uimcardprj
function getRootPath(){
//获取当前网址,如: http://localhost:8083/uimcardprj/share/meun.jsp
var curWwwPath=window.document.locati
- oracle 的性能优化
cuishikuan
oracleSQL Server
在网上搜索了一些Oracle性能优化的文章,为了更加深层次的巩固[边写边记],也为了可以随时查看,所以发表这篇文章。
1.ORACLE采用自下而上的顺序解析WHERE子句,根据这个原理,表之间的连接必须写在其他WHERE条件之前,那些可以过滤掉最大数量记录的条件必须写在WHERE子句的末尾。(这点本人曾经做过实例验证过,的确如此哦!
- Shell变量和数组使用详解
daizj
linuxshell变量数组
Shell 变量
定义变量时,变量名不加美元符号($,PHP语言中变量需要),如:
your_name="w3cschool.cc"
注意,变量名和等号之间不能有空格,这可能和你熟悉的所有编程语言都不一样。同时,变量名的命名须遵循如下规则:
首个字符必须为字母(a-z,A-Z)。
中间不能有空格,可以使用下划线(_)。
不能使用标点符号。
不能使用ba
- 编程中的一些概念,KISS、DRY、MVC、OOP、REST
dcj3sjt126com
REST
KISS、DRY、MVC、OOP、REST (1)KISS是指Keep It Simple,Stupid(摘自wikipedia),指设计时要坚持简约原则,避免不必要的复杂化。 (2)DRY是指Don't Repeat Yourself(摘自wikipedia),特指在程序设计以及计算中避免重复代码,因为这样会降低灵活性、简洁性,并且可能导致代码之间的矛盾。 (3)OOP 即Object-Orie
- [Android]设置Activity为全屏显示的两种方法
dcj3sjt126com
Activity
1. 方法1:AndroidManifest.xml 里,Activity的 android:theme 指定为" @android:style/Theme.NoTitleBar.Fullscreen" 示例: <application
- solrcloud 部署方式比较
eksliang
solrCloud
solrcloud 的部署其实有两种方式可选,那么我们在实践开发中应该怎样选择呢? 第一种:当启动solr服务器时,内嵌的启动一个Zookeeper服务器,然后将这些内嵌的Zookeeper服务器组成一个集群。 第二种:将Zookeeper服务器独立的配置一个集群,然后将solr交给Zookeeper进行管理
谈谈第一种:每启动一个solr服务器就内嵌的启动一个Zoo
- Java synchronized关键字详解
gqdy365
synchronized
转载自:http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/02/16/2913806.html
多线程的同步机制对资源进行加锁,使得在同一个时间,只有一个线程可以进行操作,同步用以解决多个线程同时访问时可能出现的问题。
同步机制可以使用synchronized关键字实现。
当synchronized关键字修饰一个方法的时候,该方法叫做同步方法。
当s
- js实现登录时记住用户名
hw1287789687
记住我记住密码cookie记住用户名记住账号
在页面中如何获取cookie值呢?
如果是JSP的话,可以通过servlet的对象request 获取cookie,可以
参考:http://hw1287789687.iteye.com/blog/2050040
如果要求登录页面是html呢?html页面中如何获取cookie呢?
直接上代码了
页面:loginInput.html
代码:
<!DOCTYPE html PUB
- 开发者必备的 Chrome 扩展
justjavac
chrome
Firebug:不用多介绍了吧https://chrome.google.com/webstore/detail/bmagokdooijbeehmkpknfglimnifench
ChromeSnifferPlus:Chrome 探测器,可以探测正在使用的开源软件或者 js 类库https://chrome.google.com/webstore/detail/chrome-sniffer-pl
- 算法机试题
李亚飞
java算法机试题
在面试机试时,遇到一个算法题,当时没能写出来,最后是同学帮忙解决的。
这道题大致意思是:输入一个数,比如4,。这时会输出:
&n
- 正确配置Linux系统ulimit值
字符串
ulimit
在Linux下面部 署应用的时候,有时候会遇上Socket/File: Can’t open so many files的问题;这个值也会影响服务器的最大并发数,其实Linux是有文件句柄限制的,而且Linux默认不是很高,一般都是1024,生产服务器用 其实很容易就达到这个数量。下面说的是,如何通过正解配置来改正这个系统默认值。因为这个问题是我配置Nginx+php5时遇到了,所以我将这篇归纳进
- hibernate调用返回游标的存储过程
Supanccy2013
javaDAOoracleHibernatejdbc
注:原创作品,转载请注明出处。
上篇博文介绍的是hibernate调用返回单值的存储过程,本片博文说的是hibernate调用返回游标的存储过程。
此此扁博文的存储过程的功能相当于是jdbc调用select 的作用。
1,创建oracle中的包,并在该包中创建的游标类型。
---创建oracle的程
- Spring 4.2新特性-更简单的Application Event
wiselyman
application
1.1 Application Event
Spring 4.1的写法请参考10点睛Spring4.1-Application Event
请对比10点睛Spring4.1-Application Event
使用一个@EventListener取代了实现ApplicationListener接口,使耦合度降低;
1.2 示例
包依赖
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