- 家庭服务具身智能机器人体系架构
硬件方面:差速移动机器人+六轴协作机械臂,软件方面选择ROS系统:底盘控制move_group,机械臂操纵MoveIt,大模型方面采用VLM+LLM:(1)视觉语言模型(VLM),用来实现环境理解与指令解析,候选模型为LLaVA和Qwen-VL。微调VLM需要2~4周,工作量主要是准备环境数据和标注期望输出。(2)大语言模型(LLM),用来实现任务分解与技能调用,候选工具有LangChain(任务
- Haproxy七层代理
陈小铃子
学习运维linux
一、负载均衡核心概念它本质上是一种反向代理技术,通过硬件或软件设备,将来自客户端的请求智能地分发到后端的多台服务器上。这样做的主要目的是:提高并发处理能力:避免单台服务器过载,提升整体服务的吞吐量。保证高可用性:当某台后端服务器发生故障时,负载均衡器可以将流量自动切换到健康的机器上,确保服务不中断。便于水平扩展:可以根据业务量增长,方便地增加后端服务器数量,实现弹性伸缩,且对用户透明。二、使用负载
- cuda编程python接口_使用Python写CUDA程序的方法
weixin_39822184
cuda编程python接口
使用Python写CUDA程序有两种方式:*Numba*PyCUDAnumbapro现在已经不推荐使用了,功能被拆分并分别被集成到accelerate和Numba了。例子numbaNumba通过及时编译机制(JIT)优化Python代码,Numba可以针对本机的硬件环境进行优化,同时支持CPU和GPU的优化,并且可以和Numpy集成,使Python代码可以在GPU上运行,只需在函数上方加上相关的指
- 基于STM32的智能窗帘控制系统设计与实现
基于STM32的智能窗帘控制系统设计与实现引言随着物联网(IoT)技术的发展,智能家居逐渐融入日常生活。其中,智能窗帘控制系统是智能家居中较为基础和常见的应用,通过远程或自动控制窗帘的开闭,不仅提高了用户的生活便利性,还能帮助节约能源。例如,系统可以根据光线强度自动开关窗帘,从而优化室内光照。本文将详细讲解如何基于STM32设计并实现一个智能窗帘控制系统,从硬件设计到软件实现,全面覆盖整个开发过程
- 3种经验测试方法
Nbq01
测试用例
1.错误推测法:基于经验的测试技术之错误推测法。也称为错误猜测法,就是根据经验猜想,已有的缺陷,测试经验和失败数据等可能有什么问题并依此设置测试用例。2.异常分析法基于经验测试技术之异常分析法。系统异常分析法就是针对系统有可能存在的异常操作,软硬件缺陷引起的故障进行分析,依此设计测试用例。主要针对系统的容错能力,故障恢复能力进行测试。比如华为,红米等。3.随机测试基于经验测试技术之随机测试。随机测
- YAML基础使用教程(单引号和双引号的区别)
奔跑吧邓邓子
工具使用YAML单引号双引号
提示:“奔跑吧邓邓子”的高效运维专栏聚焦于各类运维场景中的实际操作与问题解决。内容涵盖服务器硬件(如IBMSystem3650M5)、云服务平台(如腾讯云、华为云)、服务器软件(如Nginx、Apache、GitLab、Redis、Elasticsearch、Kubernetes、Docker等)、开发工具(如Git、HBuilder)以及网络安全(如挖矿病毒排查、SSL证书配置)等多个方面。无论
- 从 0 到 1 搞定nvidia 独显推流:硬件视频编码环境安装完整学习笔记
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图像算法之音视频编解码音视频学习笔记
笔记用于安装和配置一套完整的媒体处理工具链,包括NVIDIA编码头文件、带CUDA加速的FFmpeg以及ZLMediaKit流媒体服务框架,适用于需要进行视频编解码、流媒体推流/拉流等场景的开发与部署。标题核心组件及版本说明nv-codec-headers来源:Gitee仓库jario-jin/nv-codec-headers版本:n11.1.5.0(对应NVIDIAVideoCodecSDK接口
- AI周报:技术面试卷出新高度,Agent落地开启“工具觉醒”时代
哪小吒圈子
人工智能语言模型
一句话暴论:当面试官要求手搓FP16精度时,真正的考题是“你能否在硅基文明觉醒前跟上进化速度”。一、面试地狱难度实录(开发者生存指南)百度二面手搓FP16精度:考的不是浮点数,而是对硬件底层的敬畏(原文)腾讯夺命11连问:混元大模型面试暴露行业真相——懂原理已不够,得会调参、训推、修故障的“全栈炼丹师”(解析)NVIDIA四轮拷打实录:GPU厂面试竟考Attention优化!LightingAtt
- 预取内存 和 非预取内存区别
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macos
在PCIe(PCIExpress)设备中,预取内存(PrefetchableMemory)和非预取内存(Non-PrefetchableMemory)是两种不同的内存区域类型,主要区别在于它们的访问特性、使用场景以及硬件优化方式。以下是详细对比:1.定义与核心区别特性预取内存(Prefetchable)非预取内存(Non-Prefetchable)数据访问行为允许预读(Prefetch)和缓存,数
- 基于国产手机 SoC 的多模态模型推理加速实战:GPU × NPU 协同优化全流程解析
观熵
智能终端Ai探索与创新实践人工智能androidNPUGPU
基于国产手机SoC的多模态模型推理加速实战:GPU×NPU协同优化全流程解析关键词多模态模型推理、NPU硬件加速、GPU并行计算、国产手机SoC、端侧部署优化、华为昇腾NPU、小米Surge芯片、高通AIEngine、异构计算加速、TFLiteNNAPI、ONNXRuntimeEP摘要随着国产智能手机SoC(如华为昇腾、vivoV系列、小米Surge、紫光展锐、联发科Dimensity)的异构计算
- 量子计算机的操作系统:开源生态与核心架构全景图
109702008
量子计算量子计算人工智能
副标题:从日本OQTOPUS到中国启科,开源如何重塑量子计算未来一、量子操作系统:重新定义“资源管理”传统操作系统管理CPU与内存,量子操作系统(QOS)的核心使命是操控“量子态”:硬件控制层:通过精密脉冲(微波/激光)操纵量子比特,实时校准误差(类似设备驱动层)资源管理层:调度量子比特、编译优化电路、协调量子-经典混合计算(核心“内核”功能)应用接口层:提供Qiskit/Cirq等编程框架(用户
- 量子计算时代的突破:微算法科技开发出多目标进化算法推动量子电路创新
量子计算正处于技术发展的前沿,但其实际应用与潜力的实现仍然面临巨大挑战。量子计算机的基本单位是量子比特(qubit),与经典计算机的比特不同,量子比特可以同时处于多个状态(叠加),并通过纠缠现象相互作用。理论上,量子计算机能够以比经典计算机快得多的速度解决某些问题,特别是在处理涉及大量变量和复杂数据集的问题时。尽管量子硬件的进步令人瞩目,尤其是近期一些公司推出了量子处理器,但量子算法(即量子计算机
- 喷丝板检测软件上位机开发
深圳市由你创科技
上位机开发c#qt
一、核心功能模块1、硬件控制运动控制:通过Modbus/RS485/EtherCAT控制高精度电移台(需±1μm精度),实现喷丝板XY轴扫描定位。光源控制:调节环形LED/同轴光源亮度(支持PWM或0-10V模拟信号),优化成像对比度。相机控制:支持GigE/USB3Vision相机(建议500万像素以上),触发采集、参数调节(曝光/增益)。2、机器视觉检测孔洞识别:使用OpenCV的HoughC
- 精通 triton 使用 MLIR 的源码逻辑 - 第001节:triton 的应用简介
项目使用到MLIR,通过了解triton对MLIR的使用,体会到MLIR在较大项目中的使用方式,汇总一下。1.Triton概述OpenAITriton是一个开源的编程语言和编译器,旨在简化GPU高性能计算(HPC)的开发,特别是针对深度学习、科学计算等需要高效并行计算的领域。既允许开发者编写高度优化的代码,又不必过度关注底层硬件细节。这样,通过简化高性能计算,可以加速新算法的实现和实验。传统GPU
- 视频直播源码在Android端实现1对1音视频实时通话
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音视频开发进阶音视频androidstudio视频编解码webrtc实时音视频
我们要使用WebRTC进行音视频互动时需要申请访问硬件的权限,至少要申请以下三种权限Camera权限RecordAudio权限Intenet权限在Android中,申请权限分为静态权限申请和动态权限申请,这对于做Android开发的同学来说已经是习以为常的事情了。下面我们就看一下具体如何申请权限:静态权限申请在Android项目中的AndroidManifest.xml中增加以下代码:视频直播源码
- 猫头虎推荐|用 AI 控制硬件设备的 MCP 工具:MCP2MQTT开源项目
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猫头虎推荐|用AI控制硬件设备的MCP工具:MCP2MQTT开源项目MCP2MQTT是一款将物联网设备接入AI大模型的框架,它通过ModelContextProtocol(MCP)与MQTT协议的桥接,使得AI能够用自然语言实时感知并控制物理硬件。无论是机器人舵机控制,还是智能家居调光调色,你都可以借助MCP2MQTT快速原型、轻松上手。用自然语言控制硬件设备AI实时响应设备状态并调整物理参数让设
- 部署 Zabbix 企业级分布式监控
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zabbix分布式网络
一、监控系统的功能概述监控,从中文的字义来看,有两个内容,一是检测,二是控制。重点在第一个字眼,即检测、预防的意思。监控,对应的英文单词是Monitoring。在计算机领域,可以将其分为5种监控类型:应用性能监控业务交易监控网络性能监控操作系统监控上面5种类型将监控这个概念划分成了多个领域。我们通常所说的监控,都会模糊地包含以上5个细分的领域。在任何一个IT业务环境中,都会存在各种各样的硬件设备、
- STM32实战开发(51):使用I2C与外部设备通信
嵌入式开发项目
2025年嵌入式开发stm32嵌入式硬件单片机物联网前端
1.前言I2C(Inter-IntegratedCircuit)是一种串行通信协议,它广泛应用于嵌入式系统中,尤其适用于低速设备之间的通信。I2C协议的最大特点是它采用两线制传输数据(SDA和SCL),并支持多个设备连接在同一总线上。I2C的优势包括:传输速度较快、硬件连接简单、支持多个设备、低功耗等。因此,I2C广泛应用于温湿度传感器、LCD显示器、EEPROM存储、实时钟等外设的通信。在STM
- STM32硬件I2C的注意事项
蓝黑墨水
stm32单片机嵌入式硬件
文章目录软件模拟I2C硬件的实现方式最近在研究I2C的屏幕使用。有两种使用方式,软件模拟I2C、硬件HAL使用I2C。软件模拟I2C发送数据是通过设置引脚的高低电平实现的。/*引脚配置*/#defineOLED_W_SCL(x)GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_6,(BitAction)(x))#defineOLED_W_SDA(x)GPIO_WriteBit(GPIOB,
- STM32 USB键盘实现指南
速易达网络
物联网技术实训课程stm32计算机外设嵌入式硬件
概述在STM32上实现键盘功能可以通过USBHID(人机接口设备)协议来实现,使STM32设备能被计算机识别为标准键盘。以下是完整的实现方案:硬件准备STM32开发板(支持USB,如STM32F103、STM32F4系列)USB接口(MicroUSB或Type-C)按键矩阵或单个按键必要的电阻和连接线软件准备STM32CubeIDESTM32CubeMXUSBHID键盘参考实现实现步骤1.创建Cu
- 树莓派与stm32进行串口通信
黄昏489
stm32嵌入式硬件单片机
目前很多大学电子类的比赛中,进行通信的大部分是用到串口进行通信,因此打算出一期有关stm32与树莓派进行通信的博客,目前这是第一篇,因此这一篇博客主要简单讲讲stm32的串口通信,其中包含硬件的接线图,以及相关程序,后续有时间会继续出stm32与树莓派的串口通信,原理都是一样的。与其他博客不相同的地方在于,对于串口的解释上我不作过多解释,重点主要在于能“拿来就用”,以及我在使用stm32时候所踩过
- STM32与树莓派通信
bing_feilong
硬件嵌入式硬件
STM32与树莓派(RaspberryPi)的通信常见方案及实现步骤:1.UART串口通信(最简单)适用场景:短距离、低速数据交换(如传感器数据、调试信息)。硬件连接:STM32引脚树莓派引脚备注TXRX(GPIO15)交叉连接RXTX(GPIO14)交叉连接GNDGND共地软件配置:STM32端(使用HAL库):UART_HandleTypeDefhuart1;huart1.Instance=U
- Linux下i2c设备驱动开发
一.LInux下i2c驱动框架简介在Linux内核中I2C的体系结构分为3个部分:I2C核心:I2C核心提供了I2C总线驱动和设备驱动的注册、注销方法。I2C总线驱动:I2C总线驱动是对I2C硬件体系结构中适配器端的实现,适配器可由CPU控制,甚至可以直接集成在CPU内部。I2C总线驱动就是SOC的I2C控制器驱动,也叫做I2C适配器驱动。I2C设备驱动:I2C设备驱动是对I2C硬件体系结构中设备
- [源码和文档分享]基于C++实现的教职工信息管理系统
ggdd5151
一、实验内容教职工信息管理系统用于管理教职工信息,能够根据工号、姓名、科室精确查询职工信息;能分系部进行职称统计,计算各职称的人数;根据职工的职称排序输出;根据工号修改或删除职工信息。二、运行环境软件环境操作系统:windows8.1开发环境:visualstudio2015硬件环境处理器:Intel(R)Core(TM)
[email protected]内存:4.00GB系统类
- 突破密度瓶颈:PCIe 8xCAN 多通道接口技术解析
Triv2025
网络高密度PCIeCAN接口多通道CANFDHIL测试
现代汽车电子、工业自动化及硬件在环(HIL)测试领域,高效集成大量CAN/CANFD通道已成为核心挑战。传统解决方案往往受限于物理空间和接口扩展性,导致系统臃肿且成本高昂。KvaserPCIe8xCAN的推出,从硬件架构层面提供了创新思路。核心密度:PCIex1实现8通道集成该产品的核心价值在于其“通道密度”设计:PCIex1接口承载8通道:仅需占用单个PCIex1插槽,即可提供8个独立的CAN/
- Android 串口通讯全解析:从硬件到代码实现
Monkey-旭
android串口通讯java
在工业控制、智能硬件、物联网等场景中,Android设备常需与外部硬件(如传感器、PLC、读卡器)通过串口通信。串口作为一种传统的有线通信方式,以其简单可靠的特性,至今仍是设备间数据交互的重要选择。本文将从硬件基础到代码实现,全面讲解Android串口通讯的开发流程,帮助开发者快速搭建串口交互功能。一、Android串口通讯基础1.1什么是串口通讯?串口通讯(SerialCommunication
- Oracle数据库性能调优完整指南.zip
高杉峻
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:Oracle数据库性能优化是企业和数据库专业人员必须掌握的关键技能。Oracle作为广泛使用的数据库管理系统,其性能直接影响业务效率。本文档深入探讨了性能优化的各个方面,包括SQL优化、索引管理、表和分区设计、内存调优、系统资源管理、并发控制、日志和归档策略、性能监控和诊断,以及数据库架构优化和版本升级。通过综合考虑业务场景和硬件环境,结合Oracle提供的工
- 深度学习系列----->环境搭建(Ubuntu)
二师兄用飘柔
深度学习历程深度学习ubuntu人工智能pytorchpython
1、前言电脑基础系统硬件情况:系统:ubuntu18.04、显卡:GTX1050Ti;后续的环境搭建都在此基础上进行。此次学习选择Pytorch作为深度学习的框架,选择的原因主要由于PyTorch在研究领域特别受欢迎,较多的论文框架也是基于其开发。2、anaconda+python3安装测试在学习深度学习的过程中会涉及到使用不同版本python包的问题,而anaconda可以便捷获取包且对包能够进
- Android Camera内核级驱动程序设计
荣敢飞
Android驱动学习2android嵌入式硬件人工智能linux
Camera内核级驱动程序设计一硬件抽象层HAL分析——分析打开设备流程和拍照流程二Ov5640摄像头驱动程序一、硬件抽象层HAL分析——分析打开设备流程和拍照流程首先找到摄像头代码——在vendor…libcamera中只找到对应的.so文件,说明没有开源实际的路径是在hardware/samsung目录下——就是对应平台Rockchip等也是secCameraHWInterface.cpp1、
- Android Camera驱动分析
Mr.How
MTK智能机安卓驱动工作小记androidCamera摄像头驱动
文章目录一、Camera的硬件接口二、代码路径三、Camera代码分析1、硬件接口设置2、Camera设备驱动3、模组驱动代码一、Camera的硬件接口引脚名称及作用VCAMA就是AVDD,模拟供电,主要给感光区和ADC部分供电,2.8VVCAMD就是DVDD,数字供电,主要给 ISP 供电,1.2VVCAM_IO就是VDDIO,数字IO供电,主要给 I2C 部分供电,1.8VVCAM_AF自动对
- rust的指针作为函数返回值是直接传递,还是先销毁后创建?
wudixiaotie
返回值
这是我自己想到的问题,结果去知呼提问,还没等别人回答, 我自己就想到方法实验了。。
fn main() {
let mut a = 34;
println!("a's addr:{:p}", &a);
let p = &mut a;
println!("p's addr:{:p}", &a
- java编程思想 -- 数据的初始化
百合不是茶
java数据的初始化
1.使用构造器确保数据初始化
/*
*在ReckInitDemo类中创建Reck的对象
*/
public class ReckInitDemo {
public static void main(String[] args) {
//创建Reck对象
new Reck();
}
}
- [航天与宇宙]为什么发射和回收航天器有档期
comsci
地球的大气层中有一个时空屏蔽层,这个层次会不定时的出现,如果该时空屏蔽层出现,那么将导致外层空间进入的任何物体被摧毁,而从地面发射到太空的飞船也将被摧毁...
所以,航天发射和飞船回收都需要等待这个时空屏蔽层消失之后,再进行
&
- linux下批量替换文件内容
商人shang
linux替换
1、网络上现成的资料
格式: sed -i "s/查找字段/替换字段/g" `grep 查找字段 -rl 路径`
linux sed 批量替换多个文件中的字符串
sed -i "s/oldstring/newstring/g" `grep oldstring -rl yourdir`
例如:替换/home下所有文件中的www.admi
- 网页在线天气预报
oloz
天气预报
网页在线调用天气预报
<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=utf-8"
pageEncoding="utf-8"%>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transit
- SpringMVC和Struts2比较
杨白白
springMVC
1. 入口
spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter(这里要指出,filter和servlet是不同的。以前认为filter是servlet的一种特殊),这样就导致了二者的机制不同,这里就牵涉到servlet和filter的区别了。
参见:http://blog.csdn.net/zs15932616453/article/details/8832343
2
- refuse copy, lazy girl!
小桔子
copy
妹妹坐船头啊啊啊啊!都打算一点点琢磨呢。文字编辑也写了基本功能了。。今天查资料,结果查到了人家写得完完整整的。我清楚的认识到:
1.那是我自己觉得写不出的高度
2.如果直接拿来用,很快就能解决问题
3.然后就是抄咩~~
4.肿么可以这样子,都不想写了今儿个,留着作参考吧!拒绝大抄特抄,慢慢一点点写!
- apache与php整合
aichenglong
php apache web
一 apache web服务器
1 apeche web服务器的安装
1)下载Apache web服务器
2)配置域名(如果需要使用要在DNS上注册)
3)测试安装访问http://localhost/验证是否安装成功
2 apache管理
1)service.msc进行图形化管理
2)命令管理,配
- Maven常用内置变量
AILIKES
maven
Built-in properties
${basedir} represents the directory containing pom.xml
${version} equivalent to ${project.version} (deprecated: ${pom.version})
Pom/Project properties
Al
- java的类和对象
百合不是茶
JAVA面向对象 类 对象
java中的类:
java是面向对象的语言,解决问题的核心就是将问题看成是一个类,使用类来解决
java使用 class 类名 来创建类 ,在Java中类名要求和构造方法,Java的文件名是一样的
创建一个A类:
class A{
}
java中的类:将某两个事物有联系的属性包装在一个类中,再通
- JS控制页面输入框为只读
bijian1013
JavaScript
在WEB应用开发当中,增、删除、改、查功能必不可少,为了减少以后维护的工作量,我们一般都只做一份页面,通过传入的参数控制其是新增、修改或者查看。而修改时需将待修改的信息从后台取到并显示出来,实际上就是查看的过程,唯一的区别是修改时,页面上所有的信息能修改,而查看页面上的信息不能修改。因此完全可以将其合并,但通过前端JS将查看页面的所有信息控制为只读,在信息量非常大时,就比较麻烦。
- AngularJS与服务器交互
bijian1013
JavaScriptAngularJS$http
对于AJAX应用(使用XMLHttpRequests)来说,向服务器发起请求的传统方式是:获取一个XMLHttpRequest对象的引用、发起请求、读取响应、检查状态码,最后处理服务端的响应。整个过程示例如下:
var xmlhttp = new XMLHttpRequest();
xmlhttp.onreadystatechange
- [Maven学习笔记八]Maven常用插件应用
bit1129
maven
常用插件及其用法位于:http://maven.apache.org/plugins/
1. Jetty server plugin
2. Dependency copy plugin
3. Surefire Test plugin
4. Uber jar plugin
1. Jetty Pl
- 【Hive六】Hive用户自定义函数(UDF)
bit1129
自定义函数
1. 什么是Hive UDF
Hive是基于Hadoop中的MapReduce,提供HQL查询的数据仓库。Hive是一个很开放的系统,很多内容都支持用户定制,包括:
文件格式:Text File,Sequence File
内存中的数据格式: Java Integer/String, Hadoop IntWritable/Text
用户提供的 map/reduce 脚本:不管什么
- 杀掉nginx进程后丢失nginx.pid,如何重新启动nginx
ronin47
nginx 重启 pid丢失
nginx进程被意外关闭,使用nginx -s reload重启时报如下错误:nginx: [error] open() “/var/run/nginx.pid” failed (2: No such file or directory)这是因为nginx进程被杀死后pid丢失了,下一次再开启nginx -s reload时无法启动解决办法:nginx -s reload 只是用来告诉运行中的ng
- UI设计中我们为什么需要设计动效
brotherlamp
UIui教程ui视频ui资料ui自学
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用你的产品。
- Spring中JdbcDaoSupport的DataSource注入问题
bylijinnan
javaspring
参考以下两篇文章:
http://www.mkyong.com/spring/spring-jdbctemplate-jdbcdaosupport-examples/
http://stackoverflow.com/questions/4762229/spring-ldap-invoking-setter-methods-in-beans-configuration
Sprin
- 数据库连接池的工作原理
chicony
数据库连接池
随着信息技术的高速发展与广泛应用,数据库技术在信息技术领域中的位置越来越重要,尤其是网络应用和电子商务的迅速发展,都需要数据库技术支持动 态Web站点的运行,而传统的开发模式是:首先在主程序(如Servlet、Beans)中建立数据库连接;然后进行SQL操作,对数据库中的对象进行查 询、修改和删除等操作;最后断开数据库连接。使用这种开发模式,对
- java 关键字
CrazyMizzz
java
关键字是事先定义的,有特别意义的标识符,有时又叫保留字。对于保留字,用户只能按照系统规定的方式使用,不能自行定义。
Java中的关键字按功能主要可以分为以下几类:
(1)访问修饰符
public,private,protected
p
- Hive中的排序语法
daizj
排序hiveorder byDISTRIBUTE BYsort by
Hive中的排序语法 2014.06.22 ORDER BY
hive中的ORDER BY语句和关系数据库中的sql语法相似。他会对查询结果做全局排序,这意味着所有的数据会传送到一个Reduce任务上,这样会导致在大数量的情况下,花费大量时间。
与数据库中 ORDER BY 的区别在于在hive.mapred.mode = strict模式下,必须指定 limit 否则执行会报错。
- 单态设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
单例模式(Singleton)用于为一个类生成一个唯一的对象。最常用的地方是数据库连接。 使用单例模式生成一个对象后,该对象可以被其它众多对象所使用。
<?phpclass Example{ // 保存类实例在此属性中 private static&
- svn locked
dcj3sjt126com
Lock
post-commit hook failed (exit code 1) with output:
svn: E155004: Working copy 'D:\xx\xxx' locked
svn: E200031: sqlite: attempt to write a readonly database
svn: E200031: sqlite: attempt to write a
- ARM寄存器学习
e200702084
数据结构C++cC#F#
无论是学习哪一种处理器,首先需要明确的就是这种处理器的寄存器以及工作模式。
ARM有37个寄存器,其中31个通用寄存器,6个状态寄存器。
1、不分组寄存器(R0-R7)
不分组也就是说说,在所有的处理器模式下指的都时同一物理寄存器。在异常中断造成处理器模式切换时,由于不同的处理器模式使用一个名字相同的物理寄存器,就是
- 常用编码资料
gengzg
编码
List<UserInfo> list=GetUserS.GetUserList(11);
String json=JSON.toJSONString(list);
HashMap<Object,Object> hs=new HashMap<Object, Object>();
for(int i=0;i<10;i++)
{
- 进程 vs. 线程
hongtoushizi
线程linux进程
我们介绍了多进程和多线程,这是实现多任务最常用的两种方式。现在,我们来讨论一下这两种方式的优缺点。
首先,要实现多任务,通常我们会设计Master-Worker模式,Master负责分配任务,Worker负责执行任务,因此,多任务环境下,通常是一个Master,多个Worker。
如果用多进程实现Master-Worker,主进程就是Master,其他进程就是Worker。
如果用多线程实现
- Linux定时Job:crontab -e 与 /etc/crontab 的区别
Josh_Persistence
linuxcrontab
一、linux中的crotab中的指定的时间只有5个部分:* * * * *
分别表示:分钟,小时,日,月,星期,具体说来:
第一段 代表分钟 0—59
第二段 代表小时 0—23
第三段 代表日期 1—31
第四段 代表月份 1—12
第五段 代表星期几,0代表星期日 0—6
如:
*/1 * * * * 每分钟执行一次。
*
- KMP算法详解
hm4123660
数据结构C++算法字符串KMP
字符串模式匹配我们相信大家都有遇过,然而我们也习惯用简单匹配法(即Brute-Force算法),其基本思路就是一个个逐一对比下去,这也是我们大家熟知的方法,然而这种算法的效率并不高,但利于理解。
假设主串s="ababcabcacbab",模式串为t="
- 枚举类型的单例模式
zhb8015
单例模式
E.编写一个包含单个元素的枚举类型[极推荐]。代码如下:
public enum MaYun {himself; //定义一个枚举的元素,就代表MaYun的一个实例private String anotherField;MaYun() {//MaYun诞生要做的事情//这个方法也可以去掉。将构造时候需要做的事情放在instance赋值的时候:/** himself = MaYun() {*
- Kafka+Storm+HDFS
ssydxa219
storm
cd /myhome/usr/stormbin/storm nimbus &bin/storm supervisor &bin/storm ui &Kafka+Storm+HDFS整合实践kafka_2.9.2-0.8.1.1.tgzapache-storm-0.9.2-incubating.tar.gzKafka安装配置我们使用3台机器搭建Kafk
- Java获取本地服务器的IP
中华好儿孙
javaWeb获取服务器ip地址
System.out.println("getRequestURL:"+request.getRequestURL());
System.out.println("getLocalAddr:"+request.getLocalAddr());
System.out.println("getLocalPort:&quo