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啥也不会的研究僧
SLAM算法安装与实践记录ubuntu计算机视觉人工智能自动驾驶
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、ORB_SLAM3源码编译二、ORB_SLAM3实时单目相机测试1.查看摄像头的话题2.运行测试三.运行测试可能的报错1.报错一(1)问题描述(2)原因分析(3)解决2.报错二(1)问题描述(2)解决前言本次教程运行ORB_SLAM3,所需的环境如下:Ubuntu18.04、ros版本:melodicOpencv4.5
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测试界晓晓
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本项目实现接口自动化的技术选型:Python+Requests+Pytest+YAML+Allure,主要是针对之前开发的一个接口项目来进行学习,通过Python+Requests来发送和处理HTTP协议的请求接口,使用Pytest作为测试执行器,使用YAML来管理测试数据,使用Allure来生成测试报告一、项目说明本项目在实现过程中,把整个项目拆分成请求方法封装、HTTP接口封装、关键字封装、测
- Go入门之语言变量 常量介绍
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SpringMVC的核心SpringMVC是Spring框架中的一个重要模块,它采用了经典的MVC(Model-View-Controller)设计模式。MVC是一种软件架构的思想,它将软件按照模型(Model)、视图(View)和控制器(Controller)三个核心组件来划分,以提高应用程序的可维护性、可测试性和可扩展性。•模型(Model):表示应用程序中的数据和业务逻辑。在SpringMV
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- 基于pytest+requests+allure+yaml实现接口自动化测试框架
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1.项目背景和目标:这是一个基于Python的接口自动化测试框架,主要目标是:-提供一个稳定、可维护的接口测试解决方案-实现测试用例与测试数据的解耦-提供详细的测试报告和日志记录-支持多环境配置和灵活的用例管理2.技术栈选型框架采用了以下核心技术:pytest:作为测试执行引擎,提供了强大的用例管理和参数化能力requests:处理HTTP请求,支持各种接口调用场景allure:生成美观的测试报告
- 咱们一起学C++ 第二百零三篇:之C++中protected关键字与私有继承的深入探究
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咱们一起学习C++java算法开发语言
咱们一起学C++第二百零三篇:之C++中protected关键字与私有继承的深入探究大家好!C++作为一门强大的编程语言,有着丰富多样的特性,今天咱们来深入学习protected关键字以及私有继承相关的知识。希望通过这次学习,我们能更好地掌握C++的类继承机制,在编程之路上共同进步!一、private继承的详细剖析在C++中,私有继承是一种特殊的继承方式。当一个类私有继承另一个类时,基类的所有成员
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目录一、介绍二、目录操作1、获取当前工作目录2、删除目录(空目录)2.1、删除当前目录2.2、递归删除目录3、删除目录(非空目录)4、创建目录5、递归创建目录6、判断是否为目录7、改变当前目录到指定目录三、文件操作1、创建文件2、删除文件3、文件重命名4、判断是否为文件5、获取文件信息四、其他操作1、判断路径对象是否存在2、获取路径下所有的文件和目录3、深层遍历指定路径下的所有子文件夹、文件4、路
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**原文:**诸位贤弟足下:十月廿七日接九弟信,知家中一切平安,甚慰甚慰。然吾读来书,觉诸弟于进德修业之事,似有疏忽之意,此大不可也。吾人读书,只有两事:一者进德之事,讲求乎诚正修齐之道,以图无忝所生;一者修业之事,操习乎记诵词章之术,以图自卫其身。进德之事,难以尽言,然吾常以“慎独”二字自勉。独处之时,尤当谨守本心,不可有一念之差,一事之恶。修业之事,则须有恒。每日读书写字,皆不可间断,积少成多
- 曾国藩家书:劝弟谨记进德修业篇
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四位老弟左右:昨廿七日接信,快畅之至,以信多而处处详明也。四弟七夕诗甚佳,已详批诗后。从此多作诗亦甚好,但须有志有恒,乃有成就耳。余于诗亦有工夫,恨当世无韩昌黎及苏、黄一辈人可与发愤一谈。然人事应酬,作诗亦难,但不得以有恒者而废之。诸弟在家读书,不审每日如何用功?余自十月初一立志自新以来,虽懒惰如故,而每日楷书写日记,每日读史十页,每日记茶余偶谈一则,此三事未尝一日间断。十月廿一日立誓永戒吃水烟,
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郑书p505习题3:使用IO流以文本方式建立一个文件test1.txt(我存在了D盘的demo2文件夹下),注意程序和文件必须在同一文件夹下代码解释1.ofstreamfile(“test1.txt”);①创建一个ofstream对象file,用于写入文件②没有文件会自动创建文件;已有文件会覆盖原内容2.fileusingnamespacestd;intmain(){//创建一个ofstream对
- 蓝桥杯 Java B 组之总结与模拟题练习
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蓝桥杯JavaB组-第七天:周总结与模拟题练习Day7:周总结与模拟题练习在这一周的学习中,我们已经接触了动态规划的基本概念和常见应用。今天,我们将通过刷一些蓝桥杯的模拟题,来熟悉并巩固所学的知识,特别是动态规划的问题。一、模拟题:Fibonacci数列求余题目描述:给定正整数n,求斐波那契数列的第n项,并计算其对一个数m的余数。即:f(n)f(n)%m例如:输入n=10,m=100输出:f(10
- 智能图像处理平台:技术融合与实践的结晶
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一、构建速度优化缩小文件处理范围module:{rules:[{test:/\.js$/,exclude:/node_modules/,//排除第三方库include:path.resolve(__dirname,'src'),//限定处理范围use:'babel-loader'}]}利用缓存Webpack5+内置持久化缓存(直接配置):cache:{type:'filesystem'}//大幅提
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为了评价一个软件系统,特别是软件系统的架构,需要进行架构评估。在架构评估过程中,评估人员所关注的是系统的质量属性。评估方法所普遍关注的质量属性有以下几种。1.性能性能(Performance)是指系统的响应能力,即要经过多长时间才能对某个事件做出响应,或者在某段事件内系统所能处理的事件的个数。经常用单位时间内所处理事务的数量或系统完成某个事务处理所需的时间来对性能进行定量表示。性能测试经常要使用基
- 自制一个SD/TF的读卡器
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(图片上的IC已经焊接,没有更新而已,实物图请点击下方链接查看)电路图、PCB、速度测试等请点击(使用立创EDA绘制)
- Java 基于 SpringBoot+Vue 的动漫平台(附源码,文档)
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博主介绍:✌程序员徐师兄、8年大厂程序员经历。全网粉丝12w+、csdn博客专家、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和毕业项目实战*✌文末获取源码联系精彩专栏推荐订阅不然下次找不到哟2022-2024年最全的计算机软件毕业设计选题大全:1000个热门选题推荐✅Java项目精品实战案例《500套》Java微信小程序项目实战《200套》Python项目实战《200套
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目录1编译方式2.执行vts测试异常问题处理2.1解决办法2.2vts单模块测试正常运行的结果3编译报错:error:'xxxCallback::onCallback'hidesoverloadedvirtualfunction问题处理1编译方式在hardware模块下vts目录,编译命令举例如下:sourcebuild/envsetup.shlunch//这里选择要编译的项目mmmhardwar
- 【HarmonyOS之旅】基于ArkTS开发(三) -> 兼容JS的类Web开发(四) -> 常见组件(二) -> tabs
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HarmonyOS前端javascript开发语言harmonyos华为华为云
目录1->创建Tabs2->设置Tabs方向3->设置样式4->显示页签索引5->场景示例1->创建Tabs在pages/index目录下的hml文件中创建一个Tabs组件。item1item2content1content2/*test.css*/.container{flex-direction:column;justify-content:center;align-items:center;
- Maven 私服配置
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Maven私服配置上传将项目发布到私服,修改settings.xml文件,配置连接私服的用户和密码。此用户名和密码用于私服校验,因为私服需要知道上传的账号和密码是否和私服中的账号和密码一致。releases连接发布版本项目仓库snapshots连接测试版本项目仓库releasesadminadmin123snapshotsadminadmin123thirdpartyadminadmin123第二
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文章目录rpm源测试命令查看releasenote帮助redhat提供的源目录查看编译选项查看软件运行的配置文件建议查看当前软件的帮助文档都有哪些安装错误12安装32bitrpm安装老版本强制安装设置安装目录查询文件查看依赖关系安装rpm到特定目录安装rpm到特定目录2--root校验rpm的文件是否正确rpm2cpio查询rpmname查询文件权限错误错误Unabletochangerootdi
- Java程序设计(五):基于SpringBoot+Vue的苗族文化分享平台的设计与实现
人工智能_SYBH
2025年java程序设计javaspringbootvue.js
1.引言随着互联网技术的发展,文化传承与传播方式发生了巨大的变革。传统文化的传承不再仅依赖于线下活动,而是越来越多地通过数字化平台进行传播。为了促进苗族文化的传承与推广,本文设计并实现了一个基于SpringBoot和Vue的苗族文化分享平台。该平台通过现代化的技术架构,提供了多种功能模块,包括公告管理、文化遗产管理、资源管理、活动管理、跨文化交流等,既为管理员提供便捷的管理工具,也为普通用户提供了
- 【性能测试】如何理解“10个线程且10次循环“的请求和“100线程且1次循环“的请求
朱公子的Note
如何理解线程且循环的请求jmeter
在性能测试中,我们常常会见到不同的并发配置:比如“10个线程且10次循环”与“100线程且1次循环”。乍一看,这两个设置的总请求数都是100次,但它们对系统的压力和测试场景却截然不同。了解其中的区别,能帮助你更精准地模拟真实用户负载,提升性能测试的实战效果。在实际业务中,不同的应用场景要求系统既要应对持续稳定的流量,也需要在突发流量下保持稳定。通过不同的线程与循环配置,我们可以灵活地模拟这些场景,
- 深入了解Spring缓存注解:@Cacheable、@CacheEvict、@CachePut
#难得糊涂
spring缓存java
引言在现代应用程序中,缓存是提高性能和响应速度的重要手段。Spring框架提供了一组强大的缓存注解,其中包括@Cacheable、@CacheEvict和@CachePut。让我们深入了解这些注解的用途和适用场景。Spring缓存的发展Spring3.x基础支持:在Spring3.x版本中,引入了org.springframework.cache.CacheManager接口来实现缓存管理。它提供
- 七.工控之工控机专题
小何的Blog
工控工控工控机C#上位机
1.防止工控机突然断电导致数据丢失防止工控机突然断电问题后,数据无法及时保存在磁盘问题,可以有如下2种举措:安装UPS电源。添加磁盘阵列功能。2.CPU选择Intel的E系列CPU是服务器专用,主打超长时间稳定运行,多线程任务处理,而Intel的I系列CPU是桌面级的,主打游戏娱乐、办公设计。这个是完全不同的两个产品线,没有好坏之分,服务器就E,普通电脑就I。因此在工业领域,尤其是一些对电脑、系统
- mysql 如何查看建表语句
艾斯比的日常
mysqlmysql数据库database
由于公司都是使用linux跳板机连接mysql,而某个项目又没有测试环境,于是只能通过跳板机查看某张表的详细信息.具体语句如下这里以查看ups_auth_info表为例#\G表示以垂直形式查看结果showcreatetableups_auth_info\G;总结:showcreatetablexxx\G;语句虽然简单,但是自己如果不注重积累,那么在使用mysql命令时,就不得不现场查询sql语法,
- 两个 list 求交集
艾斯比的日常
java
两个list求交集,一种方式是手动遍历,然后判断是否contains,然后添加到结果list中这里介绍另外一个方法直接调用list1.retainAll(list2),调用完成后,list1中不在list2的元素都会被剔除,此时list1就是交集/***retain*保留*/@TestpublicvoidtestRetain(){Listlist1=newArrayListlist2=newArr
- 矩阵求逆(JAVA)初等行变换
qiuwanchi
矩阵求逆(JAVA)
package gaodai.matrix;
import gaodai.determinant.DeterminantCalculation;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
/**
* 矩阵求逆(初等行变换)
* @author 邱万迟
*
- JDK timer
antlove
javajdkschedulecodetimer
1.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay):多长时间(毫秒)后执行任务
2.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, Date time):设定某个时间执行任务
3.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay,longperiod
- JVM调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
coder_xpf
jvm应用服务器
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。
典型设置:
java -Xmx
- JDBC连接数据库
Array_06
jdbc
package Util;
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.ResultSet;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.Statement;
public class JDBCUtil {
//完
- Unsupported major.minor version 51.0(jdk版本错误)
oloz
java
java.lang.UnsupportedClassVersionError: cn/support/cache/CacheType : Unsupported major.minor version 51.0 (unable to load class cn.support.cache.CacheType)
at org.apache.catalina.loader.WebappClassL
- 用多个线程处理1个List集合
362217990
多线程threadlist集合
昨天发了一个提问,启动5个线程将一个List中的内容,然后将5个线程的内容拼接起来,由于时间比较急迫,自己就写了一个Demo,希望对菜鸟有参考意义。。
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
public c
- JSP简单访问数据库
香水浓
sqlmysqljsp
学习使用javaBean,代码很烂,仅为留个脚印
public class DBHelper {
private String driverName;
private String url;
private String user;
private String password;
private Connection connection;
privat
- Flex4中使用组件添加柱状图、饼状图等图表
AdyZhang
Flex
1.添加一个最简单的柱状图
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
<?xml version=
"1.0"&n
- Android 5.0 - ProgressBar 进度条无法展示到按钮的前面
aijuans
android
在低于SDK < 21 的版本中,ProgressBar 可以展示到按钮前面,并且为之在按钮的中间,但是切换到android 5.0后进度条ProgressBar 展示顺序变化了,按钮再前面,ProgressBar 在后面了我的xml配置文件如下:
[html]
view plain
copy
<RelativeLa
- 查询汇总的sql
baalwolf
sql
select list.listname, list.createtime,listcount from dream_list as list , (select listid,count(listid) as listcount from dream_list_user group by listid order by count(
- Linux du命令和df命令区别
BigBird2012
linux
1,两者区别
du,disk usage,是通过搜索文件来计算每个文件的大小然后累加,du能看到的文件只是一些当前存在的,没有被删除的。他计算的大小就是当前他认为存在的所有文件大小的累加和。
- AngularJS中的$apply,用还是不用?
bijian1013
JavaScriptAngularJS$apply
在AngularJS开发中,何时应该调用$scope.$apply(),何时不应该调用。下面我们透彻地解释这个问题。
但是首先,让我们把$apply转换成一种简化的形式。
scope.$apply就像一个懒惰的工人。它需要按照命
- [Zookeeper学习笔记十]Zookeeper源代码分析之ClientCnxn数据序列化和反序列化
bit1129
zookeeper
ClientCnxn是Zookeeper客户端和Zookeeper服务器端进行通信和事件通知处理的主要类,它内部包含两个类,1. SendThread 2. EventThread, SendThread负责客户端和服务器端的数据通信,也包括事件信息的传输,EventThread主要在客户端回调注册的Watchers进行通知处理
ClientCnxn构造方法
&
- 【Java命令一】jmap
bit1129
Java命令
jmap命令的用法:
[hadoop@hadoop sbin]$ jmap
Usage:
jmap [option] <pid>
(to connect to running process)
jmap [option] <executable <core>
(to connect to a
- Apache 服务器安全防护及实战
ronin47
此文转自IBM.
Apache 服务简介
Web 服务器也称为 WWW 服务器或 HTTP 服务器 (HTTP Server),它是 Internet 上最常见也是使用最频繁的服务器之一,Web 服务器能够为用户提供网页浏览、论坛访问等等服务。
由于用户在通过 Web 浏览器访问信息资源的过程中,无须再关心一些技术性的细节,而且界面非常友好,因而 Web 在 Internet 上一推出就得到
- unity 3d实例化位置出现布置?
brotherlamp
unity教程unityunity资料unity视频unity自学
问:unity 3d实例化位置出现布置?
答:实例化的同时就可以指定被实例化的物体的位置,即 position
Instantiate (original : Object, position : Vector3, rotation : Quaternion) : Object
这样你不需要再用Transform.Position了,
如果你省略了第二个参数(
- 《重构,改善现有代码的设计》第八章 Duplicate Observed Data
bylijinnan
java重构
import java.awt.Color;
import java.awt.Container;
import java.awt.FlowLayout;
import java.awt.Label;
import java.awt.TextField;
import java.awt.event.FocusAdapter;
import java.awt.event.FocusE
- struts2更改struts.xml配置目录
chiangfai
struts.xml
struts2默认是读取classes目录下的配置文件,要更改配置文件目录,比如放在WEB-INF下,路径应该写成../struts.xml(非/WEB-INF/struts.xml)
web.xml文件修改如下:
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class&g
- redis做缓存时的一点优化
chenchao051
redishadooppipeline
最近集群上有个job,其中需要短时间内频繁访问缓存,大概7亿多次。我这边的缓存是使用redis来做的,问题就来了。
首先,redis中存的是普通kv,没有考虑使用hash等解结构,那么以为着这个job需要访问7亿多次redis,导致效率低,且出现很多redi
- mysql导出数据不输出标题行
daizj
mysql数据导出去掉第一行去掉标题
当想使用数据库中的某些数据,想将其导入到文件中,而想去掉第一行的标题是可以加上-N参数
如通过下面命令导出数据:
mysql -uuserName -ppasswd -hhost -Pport -Ddatabase -e " select * from tableName" > exportResult.txt
结果为:
studentid
- phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
先下载PHPEXCEL类文件,放在class目录下面,然后新建一个index.php文件,内容如下
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('
- 爱情格言
dcj3sjt126com
格言
1) I love you not because of who you are, but because of who I am when I am with you. 我爱你,不是因为你是一个怎样的人,而是因为我喜欢与你在一起时的感觉。 2) No man or woman is worth your tears, and the one who is, won‘t
- 转 Activity 详解——Activity文档翻译
e200702084
androidUIsqlite配置管理网络应用
activity 展现在用户面前的经常是全屏窗口,你也可以将 activity 作为浮动窗口来使用(使用设置了 windowIsFloating 的主题),或者嵌入到其他的 activity (使用 ActivityGroup )中。 当用户离开 activity 时你可以在 onPause() 进行相应的操作 。更重要的是,用户做的任何改变都应该在该点上提交 ( 经常提交到 ContentPro
- win7安装MongoDB服务
geeksun
mongodb
1. 下载MongoDB的windows版本:mongodb-win32-x86_64-2008plus-ssl-3.0.4.zip,Linux版本也在这里下载,下载地址: http://www.mongodb.org/downloads
2. 解压MongoDB在D:\server\mongodb, 在D:\server\mongodb下创建d
- Javascript魔法方法:__defineGetter__,__defineSetter__
hongtoushizi
js
转载自: http://www.blackglory.me/javascript-magic-method-definegetter-definesetter/
在javascript的类中,可以用defineGetter和defineSetter_控制成员变量的Get和Set行为
例如,在一个图书类中,我们自动为Book加上书名符号:
function Book(name){
- 错误的日期格式可能导致走nginx proxy cache时不能进行304响应
jinnianshilongnian
cache
昨天在整合某些系统的nginx配置时,出现了当使用nginx cache时无法返回304响应的情况,出问题的响应头: Content-Type:text/html; charset=gb2312 Date:Mon, 05 Jan 2015 01:58:05 GMT Expires:Mon , 05 Jan 15 02:03:00 GMT Last-Modified:Mon, 05
- 数据源架构模式之行数据入口
home198979
PHP架构行数据入口
注:看不懂的请勿踩,此文章非针对java,java爱好者可直接略过。
一、概念
行数据入口(Row Data Gateway):充当数据源中单条记录入口的对象,每行一个实例。
二、简单实现行数据入口
为了方便理解,还是先简单实现:
<?php
/**
* 行数据入口类
*/
class OrderGateway {
/*定义元数
- Linux各个目录的作用及内容
pda158
linux脚本
1)根目录“/” 根目录位于目录结构的最顶层,用斜线(/)表示,类似于
Windows
操作系统的“C:\“,包含Fedora操作系统中所有的目录和文件。 2)/bin /bin 目录又称为二进制目录,包含了那些供系统管理员和普通用户使用的重要
linux命令的二进制映像。该目录存放的内容包括各种可执行文件,还有某些可执行文件的符号连接。常用的命令有:cp、d
- ubuntu12.04上编译openjdk7
ol_beta
HotSpotjvmjdkOpenJDK
获取源码
从openjdk代码仓库获取(比较慢)
安装mercurial Mercurial是一个版本管理工具。 sudo apt-get install mercurial
将以下内容添加到$HOME/.hgrc文件中,如果没有则自己创建一个: [extensions] forest=/home/lichengwu/hgforest-crew/forest.py fe
- 将数据库字段转换成设计文档所需的字段
vipbooks
设计模式工作正则表达式
哈哈,出差这么久终于回来了,回家的感觉真好!
PowerDesigner的物理数据库一出来,设计文档中要改的字段就多得不计其数,如果要把PowerDesigner中的字段一个个Copy到设计文档中,那将会是一件非常痛苦的事情。