iOS传感器：利用磁力计完成一个AR场景应用

其实最近一直惦记着要更新，但是手头上正在开发一个个人APP，碰到了若干不太容易搞定的问题，所以更新就一拖再拖。被催无数次之后，终于在这个周末下定决心要更新一篇。

前面咱们用了陀螺仪、加速传感器做了一些好玩的效果，今天咱们就用用第三个传感器--磁力计--来做一个AR的场景。说到AR这个词，请大家不要喷我哈，并没有用到WWDC刚出的ARKit。而且今天这个例子重点是学习使用磁力计，本质上来讲和AR关系并不大。

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磁力计跟前面的加速计、陀螺仪，都是用到了上次说的iOS当中的那个核心运动框架CoreMotion, 也都用了CMMotionManager。

完成后的效果，能看到在视频输出的下面会有一个随着屏幕移动的天空星辰背景图，同时屏幕左上角会实时打印当前的方向信息、地理信息。

磁力计.gif

1. 磁力计的介绍

磁强计指的是各种用于测量磁场的仪器，也称磁力仪、高斯计。它可以感应地球的磁场，获得方向信息。

1.1 应用场景

那显而易见，典型的应用场景就是用在电子罗盘和导航上面。

之前看到过某个大神用磁力计简直玩出了花儿，隔空抓牛的感觉。利用iPhone上磁力计、加速计和麦克风实现平面和三维上的磁铁追踪，并能实时的反馈在iPhone 屏幕上。

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看上去屌炸了，有没有？宅胖还专门找到了这篇文章的报道，有兴趣的可以进去看看，里面有实现后的视频。http://mobile.163.com/14/1127/09/AC2356CQ0011179O.html

1.2 需要了解的基本概念

要用到磁力计，经常会听到有人说到“磁北”、“真北”这两个高频词，CoreMotion也会给我们返回这两个数值。是什么意思呐？

• 真北：指的是地理的北极
• 磁北：指的是磁场北极

纳尼？这是什么鬼？来来来，咱们科普一下。

1. 磁北
   磁北是以大地磁场为基准的，通过各种传感器传送的方位都是以磁北为基准的。BUT！！！！敲黑板！！！！！磁北的具体位置是随着时间而改变的。
   也就是说咱们随着地球的旋转，咱们除了有一年四季的变化、时间的变化，连磁场都会发生改变。嗯，是这样的。

2. 真北
   由于磁北是会变化的，那我们怎么用？不可能还要计算地球自转轴、考虑时间因素吧。所以才有了真北这个概念。

真北是地球自转的地理北极，这个就是考虑到了各种因素，是一个固定的位置。所以咱们电子罗盘神马的所指的北，说的是这个真北。通常情况下，方位都是需要矫正到真北的。苹果很贴心啊，真北就不用自己算了，直接也会有返回的数值。

剩下的还有磁偏角校正、网络北、网络北校正、收敛角等等学术概念。

那岂不是电子罗盘上面的北和指南针上面的北不一致啊？

问这个问题的童鞋那是相当的聪明呀，那肯定是不一致的。不过误差也是在可感官接受的范围内。在等会儿的例子里面，咱们把这两个数值都打印出来，自己看看。

2. 磁力计的使用

2.1 使用步骤

磁力计同样也是通过CoreMotion
这个框架来管理的，所以和前面两个传感器一样，四个标准步骤：

• 初始化CMMotionManager管理对象；
• 调用管理对象的对象方法获取数据；
• 处理数据；
• 当不需要使用的时候，停止获取数据。

2.2 磁力计数据获取的两种方法

CoreMotion中有2种获取数据方式，一种叫做PUSH的方式，一种叫做PULL的方式。顾名思义，PUSH就是被动的获取。设定完了之后，线程定时把获取到的数据推送回来。可想而知，对于资源的消耗是会稍微大一点的。PULL，就是要去索取。拉一下才会获取到数据。不要不给。上一次代码是Swift的，这一次咱们就使用OC啦。

2.2.1 PULL的方式

//PULL的方法获取数据
- (void)pullMagnetometer {
    //    判断磁力计是否可用
    if (self.manager.magnetometerAvailable) {
        //        设置磁力计采样频率
        self.manager.magnetometerUpdateInterval = 0.1;
        
        //开始更新，后台线程开始运行。这是Pull方式。
        [self.manager startMagnetometerUpdates];
        NSLog(@"X = %f,Y = %f,Z = %f",self.manager.magnetometerData.magneticField.x,self.manager.magnetometerData.magneticField.y,self.manager.magnetometerData.magneticField.z);
        
    } else {
        NSLog(@"It cannot be used!");
    }
}

2.2.2 PUSH的方式

//PUSH的方法获取数据
- (void)pushMagnetometer {
    //    判断磁力计是否可用
    if (self.manager.magnetometerAvailable) {
        //        设置磁力计采样频率
        self.manager.magnetometerUpdateInterval = 0.1;
        
        //Push方式获取和处理数据，这里我们一样只是做了简单的打印。把采样的工作放在了主线程中。
        [self.manager startMagnetometerUpdatesToQueue:[NSOperationQueue mainQueue] withHandler:^(CMMagnetometerData * _Nullable magnetometerData, NSError * _Nullable error) {
            NSLog(@"X = %f,Y = %f,Z = %f",magnetometerData.magneticField.x,magnetometerData.magneticField.y,magnetometerData.magneticField.z);
        }];
    } else {
        NSLog(@"It cannot be used!");
    }
}

3. 开始我们的小案例

写这个案例的时候发现要实现一个比较逼真的AR，咱们有好多东东都没有分享过。所以例子写完之后，写这篇文章的时候又对这个例子做了一些调整。大幅简化删减了了好多需求。但是，最后还是使用了相机、百度地图，如果这两个都不用，那真的一点都不能算是AR了。

完成后的效果，能看到在视频输出的下面会有一个随着屏幕移动的天空星辰背景图，同时屏幕左上角会实时打印当前的方向信息、地理信息。

磁力计.gif

小案例里面的相机不用紧张，咱们后面也还是会分享的。还有一个之前说过的，多线程也记得的哈，下一个系列就来补。

3.1 思维导图

image.png

3.2 准备工作

3.2.1 SDK的导入

这个例子里面咱们用了百度地图，所以需要导入百度地图的SDK。因为咱们没有分享过如何使用第三方库，可以看看这篇文章iOS·采用第三方(百度地图SDK)实现定位等功能开发

3.2.2 相机、定位权限的索取

iPhone对于APP使用用户的隐私权限做了很严格的规定，每个APP使用用户隐私之前必须要让用户知道并且同意。大概也正是因为这点，本宅胖才这么爱iPhone吧。虽然开发的时候就面临着很多问题，但至少产品始终是站在用户的角度考虑问题的。

在Info.plist中向用户索取相机和地理位置信息的权限。

• Privacy - Camera Usage Description
• Privacy - Location When In Use Usage Description

image.png

麦克风、媒体库的权限就不需要了。之前没有删减的那个案例里面用到了这个。说起来好心疼~~~

3.2.3 相机使用

相机在这个案例里面，使用的是AVFoundation框架。也是很心痛，这部分之前没有分享过。所以如果等不及俺的分享，可以先看看这个。Objc的第21期内容：iOS上的相机捕捉

别忘了在头文件，同时遵守代理协议AVCaptureVideoDataOutputSampleBufferDelegate。

3.3 创建动态活动的星空背景

从网上找到的星空图是4000*2800的大小，要让它完全超出屏幕。这样才能根据手机的移动进行活动。

同样的，为了能够明显的看到效果，在从陀螺仪获取到的数值之后，添加了一个放大倍数。这个小例子里面咱们使用的是5。

3.3.1 使用陀螺仪进行防抖

如果陀螺仪返回的数据在某个特定小范围内，我们就是视同只是手抖，不对图片本身进行处理。这样就看不到背景图片明显抖动的感觉了。

• 注意：陀螺仪返回的各轴旋转角度是有可能为负数的，所以别忘了用绝对值进行判断。

//            做一下防抖动的处理，如果手机旋转的不太大，就不执行操作
if (fabs(gyroData.rotationRate.x) * multiplier < 0.2 && fabs(gyroData.rotationRate.y) * multiplier < 0.2) {
    return ;
}

3.3.2 让背景星空图随着屏幕进行运行

直接修改背景图的center就好了，让原center添加上需要进行的位移量就可以实现了。
这里需要注意的是，需要对边界值进行处理。如果屏幕旋转的乱七八糟，我们要让视频输出层下面始终有一个背景存在。

            //            因为背景图的大小事屏幕宽度的三倍，高度的两倍。为了防止超出边界，进行限制
            if (imageRotationX > self.view.frame.size.width * 1.5) {
                imageRotationX = self.view.frame.size.width * 1.5;
            }
            
            if(imageRotationX < (- self.view.frame.size.width * 0.5)){
                imageRotationX=(- self.view.frame.size.width * 0.5);
            }
            
            if (imageRotationY > self.view.frame.size.height) {
                imageRotationY = self.view.frame.size.height;
            }
            if (imageRotationY < 0) {
                imageRotationY = 0;
            }

3.4 利用百度地图输出磁力计信息、经纬度、高度

3.4.1 输出磁力计信息

根据百度地图SDK的文档，在用户的方向信息放生变化之后，会调用以下的方法。
这里我们没有做任何特殊的处理，就只是简单的打印出来了磁北、真北、三轴的偏移量。

等会儿运行的时候大家就能看到之前的问题，到底磁北、真北之间相差多少。

/**
 *用户方向更新后，会调用此函数
 *@param userLocation 新的用户位置
 */
- (void)didUpdateUserHeading:(BMKUserLocation *)userLocation {
    self.magnetometerInfo.numberOfLines = 0;
    self.magnetometerInfo.text = [NSString stringWithFormat:@"磁北：%.0f,真北：%.0f \n偏移：%.0f \nx:%.1f y:%.1f z:%.1f",
                                  userLocation.heading.magneticHeading,userLocation.heading.trueHeading,userLocation.heading.headingAccuracy,userLocation.heading.x,userLocation.heading.y,userLocation.heading.z];
}

3.4.2 输出用户位置信息：经纬度、高度

/**
 *用户位置更新后，会调用此函数
 *@param userLocation 新的用户位置
 */
- (void)didUpdateBMKUserLocation:(BMKUserLocation *)userLocation
{
    self.physicalLocation.numberOfLines = 0;
    self.physicalLocation.text = [NSString stringWithFormat:@"经度:%f \n纬度:%f \n高度:%f",userLocation.location.coordinate.longitude,userLocation.location.coordinate.latitude,userLocation.location.altitude];
}

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源代码下载地址：OC下载地址

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iOS传感器系列之一：加速传感器
iOS传感器系列之二：陀螺仪
iOS传感器系列之三：磁力计
iOS传感器系列之四：指纹传感器&距离传感器