- PCL 怎样可视化深度图像
LeonDL168
PCL计算机视觉人工智能视觉检测图像处理算法
本小节讲解如何可视化深度图像的两种方法,在3D视窗中以点云形式进行可视化(深度图像来源于点云),另一种是,将深度值映射为颜色,从而以彩色图像方式可视化深度图像。代码首先,在PCL(PointCloudLearning)中国协助发行的书提供光盘的第7章例2文件夹中,打开名为range_image_visualization.cpp的代码文件,同文件夹下可以找到相关的测试点云文件room_scan1.
- sql 外键约束
Tanjarh
MySQL笔记sql
创建有外键约束的数据库表首先创建父表这里用的学生信心录入为例子--创建父表:班级表createtablet_class(cnoint(4)primarykeyauto_increment,cnamevarchar(10)notnull,roomchar(4))再创建子表createtablet_student(snoint(6)primarykeyauto_increment,snamevarch
- The Magician's Nephew Chapter15
Mr_Oldman
"Oh,"saidDigory,verysurprised."Well,alright,I'llsayI'msorry.AndIreallyamsorryaboutwhathappenedinthewaxworksroom.There:I'vesaidI'msorry.Andnow,dobedecent(正派的)andcomeback.Ishallbeinafrightfulholeifyoudo
- 产品汪offer养成06 | 今日头条为何下架?
淇奥qiaoqiao
靠愉悦驱动的人,往往自我。靠恐惧驱动的人,往往自律。这两者,都会催生非常优秀、非常成功的人,自我的人更适合做产品经理。——梁宁image名词解释IM:InstantMessaging,即时通信。让使用者在网络上建立某种私人聊天(chatroom)的实时通讯服务。大部分的即时通讯服务提供了状态信息的特性──显示联络人名单,联络人是否在线及能否与联络人交谈。LBS:LocationBasedServi
- unity中读取键盘操作
Deryck_德瑞克
unity计算机外设游戏引擎
在Unity中读取键盘操作可以通过使用`Input`类来实现。以下是一些常用的方法:1.检测按下的键:if(Input.GetKeyDown(KeyCode.Space)){//当用户按下空格键时执行的代码}2.持续检测键的状态:if(Input.GetKey(KeyCode.W)){//当用户按住W键时执行的代码}3.检测松开的键:if(Input.GetKeyUp(KeyCode.Escape
- android系统设计模式
轻口味
Android系列android设计模式
Android官方架构组件介绍之LifeCycle,Android架构组件一共包括以下几个:LifeCycle:与Activity和Fragment的生命周期有关LiveData:异步可订阅数据,也是生命周期感知ViewModel:视图数据持有模型,也是生命周期感知Room:SQLite抽象层,用于简化SQLite数据存储官网设计原则Android应用程序的开发使用Java编写,在架构上使用MVC
- android直播功能实现,Android视频直播功能实现流程
Mia不大听话
android直播功能实现
视频直播场景的主要结构及流程如下图所示:请注意:除了上述基本功能,开发者如果想使用ZegoLiveRoomSDK实现更高级的功能,例如混音、音频录制、外部滤镜等,请直接参考互动视频-高级功能指南,本文不再赘述。为了便于开发者更快理解LiveDemo5中的逻辑,下述每节会将功能核心源码片段挑出来并加以讲解。开发者亦可直接阅读LiveDemo5源码,两者是一致的。1单主播直播单主播直播时,一个房间内仅
- Ellen 的Scalers Talk第四轮《新概念》朗读持续力训练 Day6720181213
徐少爷
1.练习材料:新概念第二册lesson672.任务配置:L0+L3+L4001任务L0朗读已发QQ群002L3复述已发QQ群3.知识配置001escapedeath:死里逃生narrowescape:九死一生(这里的escape为n名词)L4总结复盘!01朗读坚持读,越读越顺利。002复述,听了三遍,还是有不清楚的地方,科技文,尤其地名,人名,积累还是少些。
- Python 开心消消乐
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文章目录效果图项目结构程序代码完整代码:https://gitcode.com/stormsha1/games/overview效果图项目结构程序代码run.pyimportsysimportpygamefrompygame.localsimportKEYDOWN,QUIT,K_q,K_ESCAPE,MOUSEBUTTONDOWNfromdissipate.levelimportManagerfr
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练习47:自动化测试项目骨架中新建一个叫做ex47的项目,创建一个简单的ex47/game.py,里面放一些用来被测试的代码。我们放一个小class进去,作为我们的测试对象:classRoom(object):def__init__(self,name,description):self.name=nameself.description=descriptionself.paths={}defgo
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IE11沙盒逃逸示例代码教程IE11SandboxEscapesSomeexamplesourcecodeforfixedIE11sandboxescapes.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ie/IE11SandboxEscapes项目介绍本项目名为IE11SandboxEscapes,由JamesForshaw在2014年创建,并遵循GPLv3许可证。它
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摘一段文档:Controlsthecurrentauto-escapingbehavior.Thistagtakeseitheronoroffasanargumentandthatdetermineswhetherauto-escapingisineffectinsidetheblock.Theblockisclosedwithanendautoescapeendingtag.Whenauto-e
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Latex插入eps图片不显示并报错:解决方案:首先确保.tex文件中添加包\usepackage{epstopdf}win+R输入cmd进入系统命令行进入.tex文件系统盘,代码:D:进入.tex所在文件夹,代码:cdD:\Desktop\xxx执行最重要代码:pdflatex--shell-escapexxx.tex(xxx.tex是你需要添加图片的tex文件)等待运行结束,再返回tex文件编
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南加第一划水
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写在前面:今天我们来看的题目是MeetingRoom进阶版MeetingRoomII。推荐没有做过Leetcode的麻油们从MeetingRoomI先开始,这样可以更好的思考MeetingRoom场景下的思路MeetingRoomI题目地址:https://leetcode.com/problems/meeting-rooms/description/https://leetcode.com/pr
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Topic:Hotelsimage.png一、房间和床房间类型的名称根据酒店的不同可能会有很大的差异,但是床的尺寸大小的名称基本上是标准的。Thestandardroomcomeswithaqueen-sizedbedortwodoublebeds.标间配有一张大号床或者两张双人床。Thedeluxesuitecomeswithaking-sizedbed.豪华套房配有一张特大号床。额外的东西当你
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目录HTTP是什么呀喵喵喵´•ﻌ•`编辑md5绕过欸ADarkRoomuploadAura酱的礼物HTTP是什么呀url转义:是将URL中的特殊字符转换为有效的ASCII字符格式的过程,以确保URL的正确解析和传输。这个过程涉及到将非ASCII字符替换为“%hh”格式,其中hh为两位十六进制数,对应于该字符在ISO-8859-1字符集里的编码值。URL转义的主要目的是为了确保URL中的特殊字符不
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Nobody-H
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m_pMyFont_Big=newCFont;m_pMyFont_Big->CreateFont(60,//nHeight0,//nWidth0,//nEscapement0,//nOrientationFW_HEAVY,//nWeightFALSE,//bItalicFALSE,//bUnderline0,//cStrikeOutOEM_CHARSET,//nCharSetOUT_DEVICE_
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攻城狮Kevin
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1.针对hive表中jsonObject类型的String数据mapping中定义如下:"esf_room":{"type":"text","fields":{"keyword":{"type":"keyword"}},"norms":false},DSL查询语句如下:GET/hdp_teu_dia_face_smart_muid_20191111/_search{"query":{"bool":
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python\uxx字符串转中文#假设我们有一个Unicode编码的字符串unicode_string="\\u4e2d\\u6587"#使用str()函数将Unicode编码转换为中文chinese_characters=str(unicode_string.encode('utf-8').decode('unicode_escape'
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2018-12-27,startingat2018-10-08,新概念英语第二册Lesson81Escape练习材料(每天自己打写一遍熟悉文章):Q:whydidtheprisonerattackthedriver?[kju]:[waɪ][dɪd][ðə][ˈprɪzənər][əˈtæk][ðə][ˈdraɪvər]?Whenhehadkilledtheguard,theprisonerofwa
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信息化未来
odoo错误分析odoo17python开发语言
odooSyntaxWarning:invalidescapesequence'\w'在Python中,字符串中的反斜杠\是一个特殊字符,用于引入转义字符,比如\n表示换行,\t表示制表符等。当你在字符串中使用了\w,Python解释器会尝试将其识别为一个转义字符,但实际上\w并不是一个有效的Python转义字符,因此会引发SyntaxWarning:invalidescapese
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一.安装使用yum安装,yuminstallgoaccess二.主要介绍格式问题1.nginx日志格式如下:log_formatmainescape=json'{"time_local":"$time_local",''"remote_addr":"$remote_addr",''"referer":"$http_referer",''"request":"$request",''"status"
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url_encode。CREATEORREPLACEFUNCTIONurl_encode(urlEncodeINVARCHAR2)RETURNVARCHAR2ASBEGIN--utl_url.escape()该方法只能在函数中调用RETURNutl_url.escape(urlEncode,TRUE,'utf-8');END;DECLAREl_urlVARCHAR2(4000);BEGINl_ur
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创业是一场赌博,但我们或许可以更好地理解,为什么有些创业公司能取得发展,而更多创业公司走向衰亡。这就是已经成立8年的“创业公司基因组”组织的使命。这个组织吸引了一批研究员和创业者,他们每年会采访全球数千名创业者和投资人,从而更好地了解,创业的热门领域发生了什么变化,以及哪些情况是不变的。这个项目更大的目标是研究,如何帮助更多创业公司取得成功。今年,该组织在CrunchBase和Dealroom等合
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欢迎观看LightroomClassic中文版教程,小编带大家学习LightroomClassic的基本工具和使用技巧,了解如何在Lightroom中使用调整画笔校正照片的特定区域。在本文中我们将学习如何在Lightroom中使用调整刷调整照片的部分内容。在LightroomClassic中,选择「文件」-「导入照片和视频...」。在打开的面板中找到图片所在的文件夹,选择图像,然后单击「导入」。在
- Java简易聊天工具(网络通信)
suuijbd
java开发语言ide
项目结构:分为客户端和服务端,客户端与服务端使用Socket建立连接,服务端接收客户端发来的信息然后转发至目标客户。一、服务端1.自定义服务端packagechatroom.server;importjava.io.InputStream;importjava.io.OutputStream;importjava.net.ServerSocket;importjava.net.Socket;imp
- Jetpack系列(十) — 测试 ,2021Android高级面试题总结
m0_61408726
Androidandroid面试java移动开发
```Room测试在androidTest文件夹下新建测试类```@RunWith(AndroidJUnit4::class)classWordDaoTest{privatelateinitvardatabase:AppDataBaseprivatelateinitvarwordDao:WordDaoprivatevalword1=Word("hello")privatevalword2=Word
- object supporting the buffer API required
程序员老五
CodeBugdjangomysql数据库
Django项目中初始化数据库执行pythonmanage.pymakemigratoins时报错:objectsupportingthebufferAPIrequired,则将setting.py中MySQL的密码改为字符串形式即可DATABASES={'default':{'ENGINE':'django.db.backends.mysql','NAME':'meeting_room','HO
- VMware Workstation 11 或者 VMware Player 7安装MAC OS X 10.10 Yosemite
iwindyforest
vmwaremac os10.10workstationplayer
最近尝试了下VMware下安装MacOS 系统,
安装过程中发现网上可供参考的文章都是VMware Workstation 10以下, MacOS X 10.9以下的文章,
只能提供大概的思路, 但是实际安装起来由于版本问题, 走了不少弯路, 所以我尝试写以下总结, 希望能给有兴趣安装OSX的人提供一点帮助。
写在前面的话:
其实安装好后发现, 由于我的th
- 关于《基于模型驱动的B/S在线开发平台》源代码开源的疑虑?
deathwknight
JavaScriptjava框架
本人从学习Java开发到现在已有10年整,从一个要自学 java买成javascript的小菜鸟,成长为只会java和javascript语言的老菜鸟(个人邮箱:
[email protected])
一路走来,跌跌撞撞。用自己的三年多业余时间,瞎搞一个小东西(基于模型驱动的B/S在线开发平台,非MVC框架、非代码生成)。希望与大家一起分享,同时有许些疑虑,希望有人可以交流下
平台
- 如何把maven项目转成web项目
Kai_Ge
mavenMyEclipse
创建Web工程,使用eclipse ee创建maven web工程 1.右键项目,选择Project Facets,点击Convert to faceted from 2.更改Dynamic Web Module的Version为2.5.(3.0为Java7的,Tomcat6不支持). 如果提示错误,可能需要在Java Compiler设置Compiler compl
- 主管???
Array_06
工作
转载:http://www.blogjava.net/fastzch/archive/2010/11/25/339054.html
很久以前跟同事参加的培训,同事整理得很详细,必须得转!
前段时间,公司有组织中高阶主管及其培养干部进行了为期三天的管理训练培训。三天的课程下来,虽然内容较多,因对老师三天来的课程内容深有感触,故借着整理学习心得的机会,将三天来的培训课程做了一个
- python内置函数大全
2002wmj
python
最近一直在看python的document,打算在基础方面重点看一下python的keyword、Build-in Function、Build-in Constants、Build-in Types、Build-in Exception这四个方面,其实在看的时候发现整个《The Python Standard Library》章节都是很不错的,其中描述了很多不错的主题。先把Build-in Fu
- JSP页面通过JQUERY合并行
357029540
JavaScriptjquery
在写程序的过程中我们难免会遇到在页面上合并单元行的情况,如图所示
如果对于会的同学可能很简单,但是对没有思路的同学来说还是比较麻烦的,提供一下用JQUERY实现的参考代码
function mergeCell(){
var trs = $("#table tr");
&nb
- Java基础
冰天百华
java基础
学习函数式编程
package base;
import java.text.DecimalFormat;
public class Main {
public static void main(String[] args) {
// Integer a = 4;
// Double aa = (double)a / 100000;
// Decimal
- unix时间戳相互转换
adminjun
转换unix时间戳
如何在不同编程语言中获取现在的Unix时间戳(Unix timestamp)? Java time JavaScript Math.round(new Date().getTime()/1000)
getTime()返回数值的单位是毫秒 Microsoft .NET / C# epoch = (DateTime.Now.ToUniversalTime().Ticks - 62135
- 作为一个合格程序员该做的事
aijuans
程序员
作为一个合格程序员每天该做的事 1、总结自己一天任务的完成情况 最好的方式是写工作日志,把自己今天完成了什么事情,遇见了什么问题都记录下来,日后翻看好处多多
2、考虑自己明天应该做的主要工作 把明天要做的事情列出来,并按照优先级排列,第二天应该把自己效率最高的时间分配给最重要的工作
3、考虑自己一天工作中失误的地方,并想出避免下一次再犯的方法 出错不要紧,最重
- 由html5视频播放引发的总结
ayaoxinchao
html5视频video
前言
项目中存在视频播放的功能,前期设计是以flash播放器播放视频的。但是现在由于需要兼容苹果的设备,必须采用html5的方式来播放视频。我就出于兴趣对html5播放视频做了简单的了解,不了解不知道,水真是很深。本文所记录的知识一些浅尝辄止的知识,说起来很惭愧。
视频结构
本该直接介绍html5的<video>的,但鉴于本人对视频
- 解决httpclient访问自签名https报javax.net.ssl.SSLHandshakeException: sun.security.validat
bewithme
httpclient
如果你构建了一个https协议的站点,而此站点的安全证书并不是合法的第三方证书颁发机构所签发,那么你用httpclient去访问此站点会报如下错误
javax.net.ssl.SSLHandshakeException: sun.security.validator.ValidatorException: PKIX path bu
- Jedis连接池的入门级使用
bijian1013
redisredis数据库jedis
Jedis连接池操作步骤如下:
a.获取Jedis实例需要从JedisPool中获取;
b.用完Jedis实例需要返还给JedisPool;
c.如果Jedis在使用过程中出错,则也需要还给JedisPool;
packag
- 变与不变
bingyingao
不变变亲情永恒
变与不变
周末骑车转到了五年前租住的小区,曾经最爱吃的西北面馆、江西水饺、手工拉面早已不在,
各种店铺都换了好几茬,这些是变的。
三年前还很流行的一款手机在今天看起来已经落后的不像样子。
三年前还运行的好好的一家公司,今天也已经不复存在。
一座座高楼拔地而起,
- 【Scala十】Scala核心四:集合框架之List
bit1129
scala
Spark的RDD作为一个分布式不可变的数据集合,它提供的转换操作,很多是借鉴于Scala的集合框架提供的一些函数,因此,有必要对Scala的集合进行详细的了解
1. 泛型集合都是协变的,对于List而言,如果B是A的子类,那么List[B]也是List[A]的子类,即可以把List[B]的实例赋值给List[A]变量
2. 给变量赋值(注意val关键字,a,b
- Nested Functions in C
bookjovi
cclosure
Nested Functions 又称closure,属于functional language中的概念,一直以为C中是不支持closure的,现在看来我错了,不过C标准中是不支持的,而GCC支持。
既然GCC支持了closure,那么 lexical scoping自然也支持了,同时在C中label也是可以在nested functions中自由跳转的
- Java-Collections Framework学习与总结-WeakHashMap
BrokenDreams
Collections
总结这个类之前,首先看一下Java引用的相关知识。Java的引用分为四种:强引用、软引用、弱引用和虚引用。
强引用:就是常见的代码中的引用,如Object o = new Object();存在强引用的对象不会被垃圾收集
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-解释器模式-Interpret
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 解释器(Interpreter)模式的意图是可以按照自己定义的组合规则集合来组合可执行对象
*
* 代码示例实现XML里面1.读取单个元素的值 2.读取单个属性的值
* 多
- After Effects操作&快捷键
cherishLC
After Effects
1、快捷键官方文档
中文版:https://helpx.adobe.com/cn/after-effects/using/keyboard-shortcuts-reference.html
英文版:https://helpx.adobe.com/after-effects/using/keyboard-shortcuts-reference.html
2、常用快捷键
- Maven 常用命令
crabdave
maven
Maven 常用命令
mvn archetype:generate
mvn install
mvn clean
mvn clean complie
mvn clean test
mvn clean install
mvn clean package
mvn test
mvn package
mvn site
mvn dependency:res
- shell bad substitution
daizj
shell脚本
#!/bin/sh
/data/script/common/run_cmd.exp 192.168.13.168 "impala-shell -islave4 -q 'insert OVERWRITE table imeis.${tableName} select ${selectFields}, ds, fnv_hash(concat(cast(ds as string), im
- Java SE 第二讲(原生数据类型 Primitive Data Type)
dcj3sjt126com
java
Java SE 第二讲:
1. Windows: notepad, editplus, ultraedit, gvim
Linux: vi, vim, gedit
2. Java 中的数据类型分为两大类:
1)原生数据类型 (Primitive Data Type)
2)引用类型(对象类型) (R
- CGridView中实现批量删除
dcj3sjt126com
PHPyii
1,CGridView中的columns添加
array(
'selectableRows' => 2,
'footer' => '<button type="button" onclick="GetCheckbox();" style=&
- Java中泛型的各种使用
dyy_gusi
java泛型
Java中的泛型的使用:1.普通的泛型使用
在使用类的时候后面的<>中的类型就是我们确定的类型。
public class MyClass1<T> {//此处定义的泛型是T
private T var;
public T getVar() {
return var;
}
public void setVa
- Web开发技术十年发展历程
gcq511120594
Web浏览器数据挖掘
回顾web开发技术这十年发展历程:
Ajax
03年的时候我上六年级,那时候网吧刚在小县城的角落萌生。传奇,大话西游第一代网游一时风靡。我抱着试一试的心态给了网吧老板两块钱想申请个号玩玩,然后接下来的一个小时我一直在,注,册,账,号。
彼时网吧用的512k的带宽,注册的时候,填了一堆信息,提交,页面跳转,嘣,”您填写的信息有误,请重填”。然后跳转回注册页面,以此循环。我现在时常想,如果当时a
- openSession()与getCurrentSession()区别:
hetongfei
javaDAOHibernate
来自 http://blog.csdn.net/dy511/article/details/6166134
1.getCurrentSession创建的session会和绑定到当前线程,而openSession不会。
2. getCurrentSession创建的线程会在事务回滚或事物提交后自动关闭,而openSession必须手动关闭。
这里getCurrentSession本地事务(本地
- 第一章 安装Nginx+Lua开发环境
jinnianshilongnian
nginxluaopenresty
首先我们选择使用OpenResty,其是由Nginx核心加很多第三方模块组成,其最大的亮点是默认集成了Lua开发环境,使得Nginx可以作为一个Web Server使用。借助于Nginx的事件驱动模型和非阻塞IO,可以实现高性能的Web应用程序。而且OpenResty提供了大量组件如Mysql、Redis、Memcached等等,使在Nginx上开发Web应用更方便更简单。目前在京东如实时价格、秒
- HSQLDB In-Process方式访问内存数据库
liyonghui160com
HSQLDB一大特色就是能够在内存中建立数据库,当然它也能将这些内存数据库保存到文件中以便实现真正的持久化。
先睹为快!
下面是一个In-Process方式访问内存数据库的代码示例:
下面代码需要引入hsqldb.jar包 (hsqldb-2.2.8)
import java.s
- Java线程的5个使用技巧
pda158
java数据结构
Java线程有哪些不太为人所知的技巧与用法? 萝卜白菜各有所爱。像我就喜欢Java。学无止境,这也是我喜欢它的一个原因。日常
工作中你所用到的工具,通常都有些你从来没有了解过的东西,比方说某个方法或者是一些有趣的用法。比如说线程。没错,就是线程。或者确切说是Thread这个类。当我们在构建高可扩展性系统的时候,通常会面临各种各样的并发编程的问题,不过我们现在所要讲的可能会略有不同。
- 开发资源大整合:编程语言篇——JavaScript(1)
shoothao
JavaScript
概述:本系列的资源整合来自于github中各个领域的大牛,来收藏你感兴趣的东西吧。
程序包管理器
管理javascript库并提供对这些库的快速使用与打包的服务。
Bower - 用于web的程序包管理。
component - 用于客户端的程序包管理,构建更好的web应用程序。
spm - 全新的静态的文件包管
- 避免使用终结函数
vahoa.ma
javajvmC++
终结函数(finalizer)通常是不可预测的,常常也是很危险的,一般情况下不是必要的。使用终结函数会导致不稳定的行为、更差的性能,以及带来移植性问题。不要把终结函数当做C++中的析构函数(destructors)的对应物。
我自己总结了一下这一条的综合性结论是这样的:
1)在涉及使用资源,使用完毕后要释放资源的情形下,首先要用一个显示的方