西门子PLC控制器技术之九：梯形图数字指令

在上一章节中我们对梯形图数字指令进行了系统学习，（参见西门子PLC控制器技术之八：梯形图位指令http://www.jianshu.com/p/1b5406914676 ），知道了什么是位指令、常见的位逻辑、赋值/置位复位指令、SR和RS触发器、RLO的边沿检测等内容。

通过前面章节的学习，我们已经能够创建自己项目的硬件组态、找到现场设备的I/O点，对CPU属性等参数进行相关设置，编辑项目所需要的符号表以及理解了CPU运行原理机制，能够编写位指令程序，本章将和大家学习梯形图编程语言中另外一类重要指令——数字指令。

常见数据类型

常见数字指令数据类型比如INT(有符号16位整数)、DINT（有符号32位整数）、REAL（有符号32位浮点数）等。

数字指令的操作数就是这些常见的整数、浮点数等。

装载与传送指令

S7-300系列PLC具有2个累加器，ACCU1和ACCU2，累加器是一个32位的寄存器。

在执行装载指令L时，先将ACCU1中的旧内容移到ACCU2并清空ACCU1，然后再向ACCU1中写入准备装入的新值，如下图所示。执行传送指令T时，始终是取ACCU1中的值给到目标地址。

装载与传送指令

数据的装载与传送

在执行装载指令时，不管RLO状态如何，都会将数据以右对齐的方式装载到ACCU1中；同样，在执行传送指令时，数据也是以右对齐的方式传送给目标地址，如下图所示。

数据的装载与传送

S5计数器

在S7-300PLC中，保留了S5时代的计数器。S5计数器可以分为加计数S_CU、减计数S_CD以及加减计数S_CUD，如下图所示。

S5计数器

在S5计数器中，CU端来一个上升沿，加计数一次；CD端来一个上升沿，减计数一次;S端为置位端，当S端为1时，将计数初始值PV端的值赋为计数初始值，注意PV端初始值的格式为C#N（N为数值）；R端为复位端，当R端值为1时，计数器值复位为0。计数值保存在CV端的输出地址。

注意，S5计数器的计数范围为0~999,如果需要更大范围的计数，可以应用IEC的计数器。

S5定时器

除了S5计数器，S7-300PLC中还有S5定时器，S5定时器有五种，如下图所示。

S5定时器

定时器在CPU中有专门的预留存储区，为每个定时器功能预留一个16位的字。

定时器端子共性 ：
启动：当“S”端上的RLO值发生跳变时，定时器启动
时间值：格式须为S5T#aH_bM_cS_dMS 或 S5T#aHbMcSdMS
可以定时的最大时间为9990秒。最小时间是10ms。

注意： 5种S5定时器中，上图中前四种都是S端上升沿启动定时器，最后一种S_OFFDT（断开延时）是S端下降沿启动定时器。

比较指令

常用比较指令形式有六种：
==（等于）、 <>（不等于）、 >=（大于等于）、<=（小于等于）、>（大于）、<（小于），下图为>=（大于等于）的一个例子。

其中，后面的I/D/R标识的是比较数的数据类型。
I：整数比较 D：双整数比较 R：浮点数比较
如果比较结果为“True”，则运算的RLO为“1”，否则为“0”

比较指令

基本数学函数
常见的基本数学运算也是数字指令。比如加减乘除等运算。

基本运算指令

与比较指令一样，同样要注意参与运算数据的数据类型。

以上就是本章专题的主要内容，思考以下几个问题，可以帮您巩固所学内容：

1. 执行装载L指令时，两个累加器ACCU1和ACCU2是怎样协作的？
2. S5计数器的计数范围是多大？
3. S5定时器的最大定时时间是多少？