有心智的机器

      有心智的机器这似乎是我们经常提到的人工智能！这是在失控一书中提到的！

      布鲁克斯的移动机器人实验开发的一套分布式控制方法，这套方法可以作为管理任何复杂性诀窍：

先做简单的事；学会准确无误的做简单的事；在简单的任务的结果之上添加新的活动层级；不要改变简单事物；让新层级像简单层级那样准确无误的工作；重复以上步骤，无限类推。

他提到了去中心化的概念，不像人类一样有大脑控制。昆虫他们的每一个部分，独立运行，同时又形成一个统一的整体，分布式的协作！必须从简单的局部控制中衍生出分布式控制；必须从已有且运作良好的简单系统上衍生出复杂系统。

       布鲁克斯总结的移动机器人5条经验： 

1. 递增式构建---让复杂性自我生成发展，而非硬植入

2. 传感器和执行器的紧密耦合---要低级反射，不要高级思考

3. 与模块无关的层级----把系统拆分为自行发展的子单元

4. 分散控制-- 不搞中央集权计划

5. 稀疏通讯---观察外部世界的结果，而非依赖导线来传递讯息

        如果有一天，我们的社会导出是人造生物，与我们和谐共处互相依赖，构成一种新型的共生关系。大部分是不被我们察觉的，而是被看成理所当然的事情。它们解决问题的方式被设计成昆虫的方式---众人拾柴火焰高，人多力量大，个体单元则微不足道。让机器自动进化和学习！自然进化强调我们是猿类，而人工进化则强调我们是有心智的机器！