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宋13810279720
力反馈机器人人工智能计算机外设3d硬件工程
触觉力反馈技术是指在人机交互过程中,计算机对用户的输入做出响应,并通过力反馈设备作用于用户的过程。它是一种机械装置表现出来的反作用力,将力反馈设备与环境中物体交互的信息转化成用户能够感知的力的效果,如触碰物体的阻力、举起物体的重力和“触摸”物体表面的摩擦力。可以沟通交流,力反馈全系列。目前全球市场上基本被三大品牌垄断。分别为:美国3Dsystems(Geomagic/Sensable),瑞士For
- 性能调优专题(11)之JVM对象创建与内存分配机制深度剖析
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一、对象创建对象创建的主要流程:1.1.类加载检查虚拟机遇到一条new指令时,首先将去检查这个指令的参数是否能在常量池中定位到一个类的符号引用,并且检查这个符号引用代表的类是否已被加载、解析和初始化过。如果没有,那必须先执行相应的类加载过程。new指令对应到语言层面上讲是,new关键词、对象克隆、对象序列化等。1.2.分配内存在类加载检查通过后,接下来虚拟机将为新生对象分配内存。对象所需内存的大小
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完全二叉树完全二叉树中如果每棵子树的最大值都在顶部就是大根堆完全二叉树中如果每棵子树的最小值都在顶部就是小根堆设计目标:完全二叉树的设计目标是高效地利用存储空间,同时便于进行层次遍历和数组存储。它的结构使得每个节点的子节点都可以通过简单的计算得到,从而实现快速的节点访问。实现原理:完全二叉树是一棵满二叉树,除了最后一层外,每一层都被完全填充。最后一层的节点都集中在左边。这种结构可以用数组来存储,其
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字节对齐字节对齐的算法原理字节对齐的算法主要通过位运算来实现,将给定的地址或大小调整到指定的字节对齐边界上。这种对齐操作确保数据存储在内存中符合处理器的对齐要求,从而提高数据访问效率。字节对齐的算法基于以下原理:字节对齐算法的基本思路字节对齐的算法是将一个内存地址或数据大小size向上调整到对齐边界alignment的最接近的倍数。其核心思路是:将数据大小size增加一个偏移值,使其超过当前的对齐
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目录1.为什么CMake2.案例使用说明2.1简单文件编译2.2多文件多目录编译2.3进阶使用3.CMake常用语法3.1常用模板3.2常用命令1.为什么CMakecmake可用于跨平台、开源的构建系统。它是一个集软件构建、测试、打包于一身的软件。它使用与平台和编译器独立的配置文件来对软件编译过程进行控制。2.案例使用说明2.1简单文件编译/*simple.c*/#include#includei
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磁盘管理列出文件系统的磁盘使用状况-df。[root~]#df-hFilesystemSizeUsedAvailUse%Mountedon/dev/vda140G5.0G33G14%/devtmpfs486M0486M0%/devtmpfs497M0497M0%/dev/shmtmpfs497M356K496M1%/runtmpfs497M0497M0%/sys/fs/cgrouptmpfs100
- Ubuntu 20.04 安装AppImage格式的文件
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问题描述:修改AppImage权限,增加可执行权限,双击无法安装的话看下述教程安装appimagelauncher#addthisppatosystemsudoadd-apt-repositoryppa:appimagelauncher-team/stablesudoapt-getupdate#installappimagelauncheraptinstallappimagelauncher使用a
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还是太年轻
【图论01】最短路StartTime:2018-01-0212:45:00EndTime:2018-01-2312:45:00ContestStatus:RunningCurrentSystemTime:2018-01-1214:39:34SolvedProblemIDTitleRatio(Accepted/Submitted)1001最短路51.85%(70/135)1002King46.67%
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- 【专题】2024年8月数字化、数智化行业报告合集汇总PDF分享(附原数据表)
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人工智能大数据
原文链接:https://tecdat.cn/?p=37649在2024年的时代浪潮中,数字化的影响力如涟漪般在各个领域层层扩散。企业作为经济的基本单元,其数字化发展进程关乎整体经济格局的走向,无论是人才的实践探索还是中小企业的转型尝试,都在塑造着新的企业运营模式。与此同时,行业的数字化转型也在如火如荼地进行,数智医疗和数字化敏捷银行等领域正经历着深刻变革,从营销机遇的挖掘到业务模式的重塑,数字化
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概述:安全性测试旨在确保Web应用在设计和实现过程中能够抵御各种安全威胁,保护用户数据和系统资源。步骤:身份验证和授权:测试用户登录、权限管理和会话管理机制,确保只有授权用户能够访问特定资源。数据加密:验证敏感数据(如密码、支付信息)在传输和存储过程中是否经过加密。输入验证:测试所有用户输入点,防止SQL注入、XSS(跨站脚本攻击)等常见攻击。安全头配置:检查HTTP安全头(如CSP、X-Fram
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概述:压力测试检验Web应用在高并发、高负载情况下的表现,帮助预估系统承载能力和发现瓶颈步骤:并发用户测试:增加虚拟用户数测试系统在多人同时使用时的表现负载测试:模拟高负载情况测试系统的稳定性和响应时间峰值测试:测试系统在瞬时高峰负载下的表现,观察系统是否崩溃或性能显著下降持久性压力测试:长时间持续高负载运行,观察系统性能随时间的变化趋势,有无内存泄漏或性能退化现象1.并发用户测试目标:确定Web
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上文中,我们说,通常的做法是,可以先通过排产仿真引擎产生生产计划,再在工厂仿真引擎里仿真执行,这样可以预先分析计划和执行的差异情况并进行调整优化这里的产生生产计划,仿真生产执行和数据分析都是人工进行的这些工作可以让ai智能体来做,从而实现整套流程的自动化和智能化我们可以在强化学习框架中结合排产仿真/工厂生产仿真框架,在强化学习框架的准备函数里启动排产仿真引擎获得生产计划,并导入到工厂仿真引擎里执行
- COP 3402: Lexical Analyzer
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UniversityofCentralFloridaSchoolofElectricalEngineering&ComputerScienceCOP3402:SystemSoftwareSpring2025Homework#2(LexicalAnalyzer)DueSunday,February16th,2025by11:59p.m.Goal:Inthisassignmentyourteamhav
- 我国化学信息学研究的地位与近期研究进展
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- 先进制造aps专题二十七 西门子opcenter aps架构分析
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欧美的商业aps,主要就是sapapo,西门子opcenteraps,达索quintiq从技术的层面,西门子aps是不如sapapo的,但是西门子aps是西门子数字化工厂产品的核心,有很多特色,所以分析西门子aps主要分计划器和排产器两个部分计划器制定中长期计划,也就是粗排产,实现比较简单,这里就不分析了排产器主要架构是1数据访问模块,对各种数据库的访问,业务数据就存放在数据库里数据集成,直接访问
- 先进制造aps专题二十八 生产排程仿真引擎和工厂生产仿真引擎的设计
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一排产仿真引擎的设计主要分为仿真模型,仿真模型逻辑和仿真框架这三个部分1仿真模型和算法排产不一样,在算法排产里,机器对应的是数据库记录,排产逻辑是写在整体的算法里的,而仿真排产,机器对应的是一个仿真模型,每个仿真模型都有自己的执行逻辑,成千上万的仿真模型随着时间的移动,执行自己的逻辑在生产排产仿真里,常见的仿真模型有机器(机器/制造单元/工作站/产线),生产任务,订单,操作人员,缓冲区等2仿真模型
- Xtensa处理器系列介绍
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介绍(一):Xtensa处理器系列是由Tensilica公司(已被CadenceDesignSystems收购)开发的一款高度可配置的32位微处理器内核系列,以其独特的可定制化能力而著称。Xtensa处理器适用于广泛的嵌入式应用领域,包括但不限于消费电子、物联网(IoT)、移动设备、网络基础设施、汽车电子、工业控制、以及各种需要高性能和低功耗的场合。**主要特点:**1.**高度可配置性**:-X
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Linux磁盘扩容:使用growpart扩展分区及文件系统使用场景一、准备工作二、使用growpart扩展分区三、调整文件系统大小四、验证扩容结果使用场景云服务器的某个磁盘从20GB扩展到30GB。一、准备工作操作可以前先打快照,以免操作失误检查磁盘空间df-h#---------------------------------FilesystemSizeUsedAvailUse%Mountedo
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本栏聚焦在语义分割的相关算法,专栏内文章的代码均已实现。一、数据篇【遥感】【道路】篇:【语义分割】【专题系列】一、MassachusettsRoadsDataset马萨诸塞州道路数据集获取二、CNN篇Unet(2015):【语义分割】【专题系列】二、Unet语义分割代码实战PSPNet(2017):【语义分割】【专题系列】三、PSPNet语义分割代码实战Linknet(2017)FPN(Featu
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目录引入进入正题回归经典总结引入区间动态规划(区间DP)适用于解决涉及区间最优化的经典问题,如石子合并、最长回文子序列等。进入正题石子合并https://www.acwing.com/problem/content/284/有N堆石子排成一排,其编号为1,2,3,…,N。每堆石子有一定的质量,可以用一个整数来描述,现在要将这N堆石子合并成为一堆。每次只能合并相邻的两堆,合并的代价为这两堆石子的质量
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第三章:风格化Prompt专题解析3.1写实类:照片级细节的刻画技巧一、物理仿真引擎构建#写实类Prompt标准模板{"主体描述":"精确物种/型号/品牌(如:Mercedes-AMGGTBlackSeries2025款)","材质系统":[ "PBR材质规范(金属度/粗糙度/法线贴图)", "表面瑕疵(划痕0.2级,灰尘密度0.5)"],"光学系统":[ "镜头参数:佳能RF85mmf/1.2L
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Unity3D实战入门之第三人称射击游戏(TPS)—327人已学习课程介绍这是一套第三人称射击游戏开发的入门基础课程。本课程以一款小型的第三人称射击游戏为案例,手把手教你如何搭建一款3D射击游戏的雏形。麻雀虽小,五脏俱全,这款小游戏难度不大,但第三人称射击游戏该有的模块、功能它都有涉及。通过案例游戏的开发,学习者可以对第三人称射击游戏入门,对后续复杂大中型3D游戏的开发有实际的借鉴意义。这套课程,
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Phaser桌面和手机游戏HTML5框架Phaser是一个流行的2D开源游戏框架,可以用来开发桌面或手机浏览器HTML5游戏,适合侧视或顶视风格:Phaser同时支持Canvas和WebGL渲染引擎,预置了完备的精灵动画、输入管理、瓦片地图、补间动画、资源加载器、物理系统、粒子系统等特性,几乎能够满足你开发一个2D游戏的任何...文章马拉喀什2017-11-021163浏览量HTML5学习手笔四:
- 【专题】2025中国消费者的转型报告汇总以精准战略驱动新常态PDF解读(附原数据表)
数据挖掘深度学习人工智能算法
原文链接:https://tecdat.cn/?p=39932在当下复杂多变的商业环境中,中国消费者市场正经历着深刻的变革。经济增长模式的转变、宏观经济环境的不确定性,都在重塑着消费者的行为与偏好。深入理解这些变化,对于企业制定精准有效的市场策略、把握增长机遇至关重要。本报告汇总洞察基于文末403份消费者行业研究报告的数据,报告合集已分享在交流群,阅读原文进群和500+行业人士共同交流和成长。运用
- DVSI使用SenseGlove为开发虚拟现实场景技能培训
Axis tech
vr
虚拟现实场景技能培训能够有效提升被培训者的技能熟练度,使其在现实世界中经历类似事件时第一时间做出正确反映,从而大大降低因缺乏相关技能经验所造成的财产、人员、时间损失。DVSI(DigitalVoiceSystemsInc)是一家美国数字化转型解决方案供应商,为全球各地的指挥中心、技术实验室、智能工作环境等提供尖端的视听解决方案。DVSI致力于设计智能数字环境和身临其境的探索体验,以推动业务成果并提
- Enum用法
不懂事的小屁孩
enum
以前的时候知道enum,但是真心不怎么用,在实际开发中,经常会用到以下代码:
protected final static String XJ = "XJ";
protected final static String YHK = "YHK";
protected final static String PQ = "PQ";
- 【Spark九十七】RDD API之aggregateByKey
bit1129
spark
1. aggregateByKey的运行机制
/**
* Aggregate the values of each key, using given combine functions and a neutral "zero value".
* This function can return a different result type
- hive创建表是报错: Specified key was too long; max key length is 767 bytes
daizj
hive
今天在hive客户端创建表时报错,具体操作如下
hive> create table test2(id string);
FAILED: Execution Error, return code 1 from org.apache.hadoop.hive.ql.exec.DDLTask. MetaException(message:javax.jdo.JDODataSto
- Map 与 JavaBean之间的转换
周凡杨
java自省转换反射
最近项目里需要一个工具类,它的功能是传入一个Map后可以返回一个JavaBean对象。很喜欢写这样的Java服务,首先我想到的是要通过Java 的反射去实现匿名类的方法调用,这样才可以把Map里的值set 到JavaBean里。其实这里用Java的自省会更方便,下面两个方法就是一个通过反射,一个通过自省来实现本功能。
1:JavaBean类
1 &nb
- java连接ftp下载
g21121
java
有的时候需要用到java连接ftp服务器下载,上传一些操作,下面写了一个小例子。
/** ftp服务器地址 */
private String ftpHost;
/** ftp服务器用户名 */
private String ftpName;
/** ftp服务器密码 */
private String ftpPass;
/** ftp根目录 */
private String f
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(二)
老A不折腾
finereportweb报表java报表总结
抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、没有返回数据集:
在存储过程中的操作语句之前加上set nocount on 或者在数据集exec调用存储过程的前面加上这句。当S
- linux 系统cpu 内存等信息查看
墙头上一根草
cpu内存liunx
1 查看CPU
1.1 查看CPU个数
# cat /proc/cpuinfo | grep "physical id" | uniq | wc -l
2
**uniq命令:删除重复行;wc –l命令:统计行数**
1.2 查看CPU核数
# cat /proc/cpuinfo | grep "cpu cores" | u
- Spring中的AOP
aijuans
springAOP
Spring中的AOP
Written by Tony Jiang @ 2012-1-18 (转)何为AOP
AOP,面向切面编程。
在不改动代码的前提下,灵活的在现有代码的执行顺序前后,添加进新规机能。
来一个简单的Sample:
目标类:
[java]
view plain
copy
print
?
package&nb
- placeholder(HTML 5) IE 兼容插件
alxw4616
JavaScriptjquery jQuery插件
placeholder 这个属性被越来越频繁的使用.
但为做HTML 5 特性IE没能实现这东西.
以下的jQuery插件就是用来在IE上实现该属性的.
/**
* [placeholder(HTML 5) IE 实现.IE9以下通过测试.]
* v 1.0 by oTwo 2014年7月31日 11:45:29
*/
$.fn.placeholder = function
- Object类,值域,泛型等总结(适合有基础的人看)
百合不是茶
泛型的继承和通配符变量的值域Object类转换
java的作用域在编程的时候经常会遇到,而我经常会搞不清楚这个
问题,所以在家的这几天回忆一下过去不知道的每个小知识点
变量的值域;
package 基础;
/**
* 作用域的范围
*
* @author Administrator
*
*/
public class zuoyongyu {
public static vo
- JDK1.5 Condition接口
bijian1013
javathreadConditionjava多线程
Condition 将 Object 监视器方法(wait、notify和 notifyAll)分解成截然不同的对象,以便通过将这些对象与任意 Lock 实现组合使用,为每个对象提供多个等待 set (wait-set)。其中,Lock 替代了 synchronized 方法和语句的使用,Condition 替代了 Object 监视器方法的使用。
条件(也称为条件队列或条件变量)为线程提供了一
- 开源中国OSC源创会记录
bijian1013
hadoopsparkMemSQL
一.Strata+Hadoop World(SHW)大会
是全世界最大的大数据大会之一。SHW大会为各种技术提供了深度交流的机会,还会看到最领先的大数据技术、最广泛的应用场景、最有趣的用例教学以及最全面的大数据行业和趋势探讨。
二.Hadoop
&nbs
- 【Java范型七】范型消除
bit1129
java
范型是Java1.5引入的语言特性,它是编译时的一个语法现象,也就是说,对于一个类,不管是范型类还是非范型类,编译得到的字节码是一样的,差别仅在于通过范型这种语法来进行编译时的类型检查,在运行时是没有范型或者类型参数这个说法的。
范型跟反射刚好相反,反射是一种运行时行为,所以编译时不能访问的变量或者方法(比如private),在运行时通过反射是可以访问的,也就是说,可见性也是一种编译时的行为,在
- 【Spark九十四】spark-sql工具的使用
bit1129
spark
spark-sql是Spark bin目录下的一个可执行脚本,它的目的是通过这个脚本执行Hive的命令,即原来通过
hive>输入的指令可以通过spark-sql>输入的指令来完成。
spark-sql可以使用内置的Hive metadata-store,也可以使用已经独立安装的Hive的metadata store
关于Hive build into Spark
- js做的各种倒计时
ronin47
js 倒计时
第一种:精确到秒的javascript倒计时代码
HTML代码:
<form name="form1">
<div align="center" align="middle"
- java-37.有n 个长为m+1 的字符串,如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配,则两个字符串可以联接
bylijinnan
java
public class MaxCatenate {
/*
* Q.37 有n 个长为m+1 的字符串,如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配,则两个字符串可以联接,
* 问这n 个字符串最多可以连成一个多长的字符串,如果出现循环,则返回错误。
*/
public static void main(String[] args){
- mongoDB安装
开窍的石头
mongodb安装 基本操作
mongoDB的安装
1:mongoDB下载 https://www.mongodb.org/downloads
2:下载mongoDB下载后解压
 
- [开源项目]引擎的关键意义
comsci
开源项目
一个系统,最核心的东西就是引擎。。。。。
而要设计和制造出引擎,最关键的是要坚持。。。。。。
现在最先进的引擎技术,也是从莱特兄弟那里出现的,但是中间一直没有断过研发的
 
- 软件度量的一些方法
cuiyadll
方法
软件度量的一些方法http://cuiyingfeng.blog.51cto.com/43841/6775/在前面我们已介绍了组成软件度量的几个方面。在这里我们将先给出关于这几个方面的一个纲要介绍。在后面我们还会作进一步具体的阐述。当我们不从高层次的概念级来看软件度量及其目标的时候,我们很容易把这些活动看成是不同而且毫不相干的。我们现在希望表明他们是怎样恰如其分地嵌入我们的框架的。也就是我们度量的
- XSD中的targetNameSpace解释
darrenzhu
xmlnamespacexsdtargetnamespace
参考链接:
http://blog.csdn.net/colin1014/article/details/357694
xsd文件中定义了一个targetNameSpace后,其内部定义的元素,属性,类型等都属于该targetNameSpace,其自身或外部xsd文件使用这些元素,属性等都必须从定义的targetNameSpace中找:
例如:以下xsd文件,就出现了该错误,即便是在一
- 什么是RAID0、RAID1、RAID0+1、RAID5,等磁盘阵列模式?
dcj3sjt126com
raid
RAID 1又称为Mirror或Mirroring,它的宗旨是最大限度的保证用户数据的可用性和可修复性。 RAID 1的操作方式是把用户写入硬盘的数据百分之百地自动复制到另外一个硬盘上。由于对存储的数据进行百分之百的备份,在所有RAID级别中,RAID 1提供最高的数据安全保障。同样,由于数据的百分之百备份,备份数据占了总存储空间的一半,因而,Mirror的磁盘空间利用率低,存储成本高。
Mir
- yii2 restful web服务快速入门
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PHPyii2
快速入门
Yii 提供了一整套用来简化实现 RESTful 风格的 Web Service 服务的 API。 特别是,Yii 支持以下关于 RESTful 风格的 API:
支持 Active Record 类的通用API的快速原型
涉及的响应格式(在默认情况下支持 JSON 和 XML)
支持可选输出字段的定制对象序列化
适当的格式的数据采集和验证错误
- MongoDB查询(3)——内嵌文档查询(七)
eksliang
MongoDB查询内嵌文档MongoDB查询内嵌数组
MongoDB查询内嵌文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177301 一、概述
有两种方法可以查询内嵌文档:查询整个文档;针对键值对进行查询。这两种方式是不同的,下面我通过例子进行分别说明。
二、查询整个文档
例如:有如下文档
db.emp.insert({
&qu
- android4.4从系统图库无法加载图片的问题
gundumw100
android
典型的使用场景就是要设置一个头像,头像需要从系统图库或者拍照获得,在android4.4之前,我用的代码没问题,但是今天使用android4.4的时候突然发现不灵了。baidu了一圈,终于解决了。
下面是解决方案:
private String[] items = new String[] { "图库","拍照" };
/* 头像名称 */
- 网页特效大全 jQuery等
ini
JavaScriptjquerycsshtml5ini
HTML5和CSS3知识和特效
asp.net ajax jquery实例
分享一个下雪的特效
jQuery倾斜的动画导航菜单
选美大赛示例 你会选谁
jQuery实现HTML5时钟
功能强大的滚动播放插件JQ-Slide
万圣节快乐!!!
向上弹出菜单jQuery插件
htm5视差动画
jquery将列表倒转顺序
推荐一个jQuery分页插件
jquery animate
- swift objc_setAssociatedObject block(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
import UIKit
class LSObjectWrapper: NSObject {
let value: ((barButton: UIButton?) -> Void)?
init(value: (barButton: UIButton?) -> Void) {
self.value = value
- Aegis 默认的 Xfire 绑定方式,将 XML 映射为 POJO
MagicMa_007
javaPOJOxmlAegisxfire
Aegis 是一个默认的 Xfire 绑定方式,它将 XML 映射为 POJO, 支持代码先行的开发.你开发服 务类与 POJO,它为你生成 XML schema/wsdl
XML 和 注解映射概览
默认情况下,你的 POJO 类被是基于他们的名字与命名空间被序列化。如果
- js get max value in (json) Array
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境max纵观千象
// Max value in Array
var arr = [1,2,3,5,3,2];Math.max.apply(null, arr); // 5
// Max value in Jaon Array
var arr = [{"x":"8/11/2009","y":0.026572007},{"x"
- XMLhttpRequest 请求 XML,JSON ,POJO 数据
Luob.
POJOjsonAjaxxmlXMLhttpREquest
在使用XMlhttpRequest对象发送请求和响应之前,必须首先使用javaScript对象创建一个XMLHttpRquest对象。
var xmlhttp;
function getXMLHttpRequest(){
if(window.ActiveXObject){
xmlhttp:new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP
- jquery
wuai
jquery
以下防止文档在完全加载之前运行Jquery代码,否则会出现试图隐藏一个不存在的元素、获得未完全加载的图像的大小 等等
$(document).ready(function(){
jquery代码;
});
<script type="text/javascript" src="c:/scripts/jquery-1.4.2.min.js&quo