RealMadrid1920
RealMadrid1920

planning_scene_ros_api_tutorial.cpp

planning_scene_ros_api_tutorial.cpp 

#include 
#include 

// MoveIt!
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

#include 
#include 
#include 

#include 

int main(int argc, char** argv)
{
  ros::init(argc, argv, "

你可能感兴趣的:(ros,kinetic,moveit,#,MoveIt!)

  • SetWindowsHookEx 相关 weixin_30537391 runtime
    SetWindowsHookExfunctionhttps://msdn.microsoft.com/en-us/library/windows/desktop/ms644990(v=vs.85).aspx无焦点下获取条码枪返回值的Hook（再次改良版）http://www.oschina.net/code/snippet_934211_27611usingSystem;usingSystem.C
  • windows安装Docker的步骤 迷途小码农零零发 配置安装windowsdocker容器
    在Windows上安装Docker可以通过以下步骤完成：1.启用WSL2首先，确保你已经启用了WSL2。打开PowerShell（以管理员身份运行）。执行以下命令以启用WSL和虚拟机功能：dism.exe/online/enable-feature/featurename:Microsoft-Windows-Subsystem-Linux/all/norestartdism.exe/online/
  • [ A*实现 ] C++，矩阵地图 Arik (IoT) 移动机器人路径规划路径规划
    参考文献：A*寻路算法C++简单实现（csdn.net）ROSpackageofAstaralgorithm(github.com)实现代码：https://gitee.com/upcgyl/astar.git存在问题：地图目前必须是可搜索到路径周围点寻找太过复杂OpenList和CloseList结构不统一导致查找函数需要写两个后续优化：思考二叉堆的实现方式优化地图输入区分linux端：增加Op
  • IROS2021投稿说明 计算机视觉-Archer
    IROSIntro,VenueandThemeTheIEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems(IROS)isapremierflagshipacademicconferenceinrobotics.Forover30-years,IROShasshowcasedleading-edgeresearch.Inhindsi
  • IROS2023 马少爷 学术人工智能自然语言处理
    1、论文要求论文征集提交给IROS会议文件审查委员会作为同行评审的档案出版物，所有被接受的论文都将在IEEEXplore上托管。邀请潜在作者提交代表原创作品的高质量论文。欢迎就主题以及智能机器人和应用的所有领域提交意见。请通过传统的PaperPlaza流程提交论文。格式指南LaTex模板MSWord模板论文长度应为六页（美国字母大小），最多可多出两页（每多出一页收费205美元，应在验收后付款）。页
  • Selenium WebDriver 的 Microsoft Edge 驱动程序【附代码】 咸芝麻鱼 pythonDjangoseleniumedge测试工具python
    1、从MicrosoftEdge驱动程序的官方网站下载与浏览器版本相匹配的驱动程序。https://msedgewebdriverstorage.z22.web.core.windows.net/https://msedgewebdriverstorage.z22.web.core.windows.net/2、指向驱动程序（msedgedriver.exe）的路径service=Service('
  • 2018-06-06 设计用的iMac字体太多导致ps和excel 2016崩溃 五大RobertWu伍洋
    设计部的iMac2013末21.5寸出现ps打开后，excel编辑保存就崩溃的问题。而且系统特别慢。看了下excel崩溃时的trace，认为是字体原因。关于macOS字体库的两篇文章如下：http://www.dummies.com/software/microsoft-office-for-mac/how-to-disable-duplicate-fonts-in-office-2011-for
  • VBto Converter代码转换工具最新V2.89版 中游鱼 原创VB补丁.netmicrosoftvb6代码转换
    VBtoConverter代码转换工具最新V2.89版VBtoConverter是来自国外的一款简单实用，功能强大的VB6源代码转换工具。作为一款实用的编程工具软件，可以将MicrosoftVisualBasic6.0project（包括源代码）转换成MSVC++MFC,VC++.NET(CLR),VBNET,C#,J#,BorlandC++Builder,BorlandDelphi源代码文件。可
  • 少走弯路，ESP32 读取Micro SD(TF)播放mp3的坑路历程。 platform ESP32技术是什么Arduinoesp32蓝牙歌词
    这个坑采的非常冤枉和巨大，非常大的冤枉路，只能一声叹息说一下我是如何踩坑的，原本是打算用esp32读取SD卡播放mp3,在esp32读取自己打的SD卡已经踩了无数坑了，详情见：少走弯路，ESP32使用MicroSD(TF)的经验说明-CSDN博客在好不容易解决了SD卡用1线sdmmc读取的问题，遇到了惊天大雷，esp32s3只支持ble5.0，不支持a2dp,那就意味着esp32s3不能用做蓝牙音
  • 超维小课堂 | 7、ROS使用offboard模式控制无人机定点悬停源码分析 流浪者1015 超维小课堂无人机ROS
    引言：ROS使用offboard模式控制无人机进入定点悬停是学习ROS无人机控制的最经典的基本功能之一。基于此，本篇主要对此处的控制流程著一个简要的代码分析。（室内外通用代码）顾名思义：offboard模式下的定点悬停是指通过机载电脑ROS发布指定的目标点，无人机按照程序发布的目标位置进行PID控制，到达后目标点后保持悬停不动。源码分析可以查看代码注释即可。此处为视频详解：源码视频详解：特别注意：
  • 推荐开源项目：OpenNote——自托管的轻量级笔记应用 殷泳娓
    推荐开源项目：OpenNote——自托管的轻量级笔记应用OpenNoteOpenNotewasbuilttobeanopenweb-basedalternativetoMicrosoftOneNote(T)andEverNote.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/op/OpenNote项目介绍OpenNote是一款基于Web的开源笔记软件，采用MIT许可证，旨
  • 《经济学人》精读6：Retail Property VictorLiNZ
    VacantSpacesTheglobalpropertybusinesstriestoadapttoe-commerceManyretailpropertieswillslumpbutothershavebrighterprospectsDec14th2017|NEWYORKFIFTHAVENUEinNewYorkisthemostexpensivestretchofretailproperty
  • “由于找不到msvcr110.dll无法继续执行”错误提示？msvcr110.dll在电脑中处于什么位置？ 电脑修复X dlldll丢失dll文件电脑程序故障
    “由于找不到msvcr110.dll无法继续执行”的错误提示，是许多用户在使用基于MicrosoftVisualC++开发的应用程序时可能遇到的一个典型问题。这条错误消息指出系统缺少一个关键的动态链接库文件（DLL），即msvcr110.dll，这是VisualStudio2012所需的运行时组件的一部分。面对这样的错误信息，普通用户可能会感到困惑，不知从何着手解决。本文将指导你如何通过几种简单有
  • 跨链互通：Web3如何实现多链互操作性 dingzd95 去中心化web3区块链
    随着区块链技术的发展，各类区块链网络不断涌现，然而，不同链之间的互操作性问题成为了一个重要挑战。跨链互通（Cross-chainInteroperability）技术正是为了解决这一问题，旨在打破各区块链网络间的壁垒，实现数据、信息和功能的自由流通，从而推动Web3生态系统的进一步繁荣。区块链网络的多样性与挑战区块链技术的演进过程中，出现了许多不同类型的区块链网络。这些网络各自发展，形成了一个个独
  • C++学习笔记 月夕花晨374 网络协议数据结构算法链表开发语言
    1、Windows开发环境的准备1）下载VisualStudio2022安装文件从微软官方网站下载，网址：https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/选中Community2022，它是VisualStudio2022官方免费社区版，无需注册，不需要破解和盗版。（请不要从国内的其它网站下载安装文件，有病毒和插件）下载后的文件名是VisualStudioSe
  • Mac电脑怎么玩《黑神话：悟空》游戏2024年最新教程来了 yanzhixue2023 ParallelsDesktopmacOSCrossOver24macos游戏PD虚拟机电脑
    火爆全网《黑神话：悟空》是一款基于中国神话故事《西游记》改编的动作角色扮演游戏，它在PC平台上的系统要求已经公布，但目前官方尚未发布Mac版本。不过，Mac用户可以通过使用系统兼容工具如CrossOver来尝试在Mac上运行这款游戏。CrossOver允许Mac或Linux系统上运行Windows软件，包括游戏，但游戏性能可能受限于Mac的硬件配置，特别是M2Max芯片的苹果电脑可以正常运行，如果
  • 论文阅读：scMGCA----模型方法 dundunmm 论文阅读论文阅读人工智能聚类生物聚类单细胞聚类单细胞分析
    Yu,Z.,Su,Y.,Lu,Y.etal.Topologicalidentificationandinterpretationforsingle-cellgeneregulationelucidationacrossmultipleplatformsusingscMGCA.NatCommun14,400(2023).https://doi.org/10.1038/s41467-023-36134
  • 数据结构与算法关系(中)：如何评判一个算法的好坏 MobotStone
    大家好，我是MicroStone，一个曾在三家世界500强企业担任要职的一线互联网工程师。上一节，我们了解到算法的一些特征，想必大家都掌握了算法设计要求，在学习或工作中根据业务需求设计要设计一个算法，我们要如何评估一个算法的好坏呐？下面我们来看看算法的度量方式。1、算法的效率度量方法我们知道一个算法的效率，抛开性能这些，其实值得注意的就是算法的执行时间，同一台机器上，我们使用相同数据集，利用计算机
  • Microsoft Word使用公式字体Latin Modern Math时导出pdf显示异常 yann_qu wordpdfformulafont
    MicrosoftWord使用公式字体LatinModernMath时导出pdf显示异常参考资料1问题描述将Word公式字体修改为LatinModernMath，另存为pdf，导出的pdf文件中公式字体为位图而非矢量图，且部分符号可能缺失。2问题原因安装的字体LatinModernMath为otf文件而非ttf文件，Word无法将字体正确嵌入pdf。2解决方案卸载已经安装的LatinModernM
  • xss举例和防范措施 abytecoder 开发语言
    跨站脚本攻击（Cross-SiteScripting，简称XSS）是一种网络安全漏洞，攻击者通过在网页中注入恶意脚本，诱使用户执行这些脚本，从而达到窃取用户信息、劫持用户会话、重定向用户请求等目的。XSS攻击有三种主要类型：1.储存型（PersistentXSS）：恶意脚本会被永久存储在目标服务器上，如用户评论区中的恶意代码。2.反射型（ReflectedXSS）：恶意脚本存在于目标链接中，用户点
  • hadoopsdk使用_使用 .NET SDK 管理 HDInsight 中的 Apache Hadoop 群集 weixin_39862484 hadoopsdk使用
    您现在访问的是微软AZURE全球版技术文档网站，若需要访问由世纪互联运营的MICROSOFTAZURE中国区技术文档网站，请访问https://docs.azure.cn.使用.NETSDK管理HDInsight中的ApacheHadoop群集ManageApacheHadoopclustersinHDInsightbyusing.NETSDK05/14/2018本文内容了解如何使用HDInsig
  • Flask知识点2 我的棉裤丢了 Flaskflaskpython后端
    1、flash()get_flashed_messages():用来消耗flash方法中存储的消息使用flash存储消息时，需要设置SECRET_KEYflash内部消息存储依赖了session2、CSRF(CrossSiteRequestForgery)跨站请求伪造，指攻击者盗用你的身份发送恶意请求CSRFProtect解决CSRF安装扩展包flask-wtffromflask_wtf.csrf
  • C#检测目标软件是否安装 我们要发财了 c#microsoft开发语言
    C#检测目标软件是否安装代码运行原理：查找注册表是否有包含目标软件关键词的键方法1:RegistryKeyregKey=Registry.LocalMachine;//注册表指定路径RegistryKeyregSubKey=regKey.OpenSubKey(@"SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Uninstall");//取得指定路径键值数组st
  • MFC Dialog vtk 爱学习的大牛123 vtk学习MFCCDialogvtk
    使用MFC(MicrosoftFoundationClasses)和VTK(VisualizationToolkit)的对话框应用程序。这个例子将展示如何在MFC对话框中嵌入VTK渲染窗口。首先，我们需要创建一个MFC对话框应用程序，然后将VTK集成到其中。以下是实现步骤：1.创建MFC对话框应用程序2.在对话框中添加VTK渲染窗口3.实现简单的VTK场景让我们从头文件开始：```#pragmao
  • 【随手记】excel中的text函数使用 zcongfly 随手记excelui
    参考链接：https://support.microsoft.com/zh-cn/office/text-%E5%87%BD%E6%95%B0-20d5ac4d-7b94-49fd-bb38-93d29371225c我自己的一个需求是，将我在excel中格式为0.13422319(0.29373067)0.25659165(0.44515750)+0.31426764(0.46226351)-0.
  • Java整体基础知识体系图 神州永泰 java编程语言大数据javaspringmysql
    一java介绍‌Java是一种高级编程语言，由SunMicrosystems公司于1995年推出。‌Java具有跨平台性、面向对象、健壮性、安全性、可移植性等特点，被广泛应用于企业级应用开发、移动应用开发、大数据处理、云计算等领域。Java程序可以在不同的操作系统上运行，只需编译一次，就可以在任何支持Java虚拟机(JVM)的平台上运行，这得益于Java的“一次编写，随处运行”的特性。Java是面
  • ubuntu环境下实现ROS 2 与 Arduino 通信 28BoundlessHope isaacsim数字孪生ubuntu单片机
    本教程为https://blog.csdn.net/2301_81924597/article/details/141757091?spm=1001.2014.3001.5501的进一步拓展ROS2与Arduino通信指南准备工作确保已安装ROS2（本指南基于ROS2Humble）确保已安装ArduinoIDE并能正常使用安装必要的ROS2包：sudoaptinstallros-humble-se
  • UR5e机器人运动学仿真 FL17171314 自动驾驶人工智能机器学习
    functionr=mdl_ur5()deg=pi/180;%robotlengthvalues(metres)a=[0,-0.42500,-0.39225,0,0,0]';d=[0.089459,0,0,0.10915,0.09465,0.0823]';alpha=[1.570796327,0,0,1.570796327,-1.570796327,0]';theta=zeros(6,1);DH=
  • ROS imu传感器节点 爱上语文 机器人python
    imu是一种传感器，主要是控制机器人的姿态的，包括机器人在xyz轴（linear）的位置和机器人的俯仰，摇摆，旋转等在angular方向上的xyz。同样是通过ros中的topic话题通讯完成的。#!/usr/bin/envpython3#coding=utf-8importrospy#数学模块提供pi的值，便于弧度转角度importmathfromsensor_msgs.msgimportImu#
  • A/B交叉测试：探讨其定义、应用场景与优缺点 测试论道 软件测试功能测试自动化测试
    在互联网产品开发与优化过程中，测试方法的选择至关重要。A/B测试作为一种常见的用户体验优化工具，已为众多企业所采用。然而，除了传统的A/B测试，还有一种更具对比性和严谨性的测试方法——A/B交叉测试（Cross-OverA/BTesting）。本文将详细探讨A/B交叉测试的定义、适用场景、优势与不足，并结合实际案例进行分析。什么是A/B交叉测试？A/B交叉测试是一种实验设计方法，与传统A/B测试相
  • 强大的销售团队背后 竟然是大数据分析的身影 蓝儿唯美 数据分析
    Mark Roberge是HubSpot的首席财务官，在招聘销售职位时使用了大量数据分析。但是科技并没有挤走直觉。 大家都知道数理学家实际上已经渗透到了各行各业。这些热衷数据的人们通过处理数据理解商业流程的各个方面，以重组弱点，增强优势。 Mark Roberge是美国HubSpot公司的首席财务官，HubSpot公司在构架集客营销现象方面出过一份力——因此他也是一位数理学家。他使用数据分析
  • Haproxy+Keepalived高可用双机单活 bylijinnan 负载均衡keepalivedhaproxy高可用
    我们的应用MyApp不支持集群，但要求双机单活（两台机器：master和slave）： 1.正常情况下，只有master启动MyApp并提供服务 2.当master发生故障时，slave自动启动本机的MyApp，同时虚拟IP漂移至slave，保持对外提供服务的IP和端口不变 F5据说也能满足上面的需求，但F5的通常用法都是双机双活，单活的话还没研究过 服务器资源 10.7
  • eclipse编辑器中文乱码问题解决 0624chenhong eclipse乱码
    使用Eclipse编辑文件经常出现中文乱码或者文件中有中文不能保存的问题，Eclipse提供了灵活的设置文件编码格式的选项，我们可以通过设置编码 格式解决乱码问题。在Eclipse可以从几个层面设置编码格式：Workspace、Project、Content Type、File 本文以Eclipse 3.3（英文）为例加以说明： 1. 设置Workspace的编码格式： Windows-&g
  • 基础篇--resources资源 不懂事的小屁孩 android
    最近一直在做java开发，偶尔敲点android代码，突然发现有些基础给忘记了，今天用半天时间温顾一下resources的资源。 String.xml    字符串资源   涉及国际化问题  http://www.2cto.com/kf/201302/190394.html   string-array
  • 接上篇补上window平台自动上传证书文件的批处理问卷 酷的飞上天空 window
    @echo off : host=服务器证书域名或ip，需要和部署时服务器的域名或ip一致 ou=公司名称, o=公司名称 set host=localhost set ou=localhost set o=localhost set password=123456 set validity=3650 set salias=s
  • 企业物联网大潮涌动：如何做好准备？ 蓝儿唯美 企业
    物联网的可能性也许是无限的。要找出架构师可以做好准备的领域然后利用日益连接的世界。 尽管物联网（IoT）还很新，企业架构师现在也应该为一个连接更加紧密的未来做好计划，而不是跟上闸门被打开后的集成挑战。“问题不在于物联网正在进入哪些领域，而是哪些地方物联网没有在企业推进，” Gartner研究总监Mike Walker说。 Gartner预测到2020年物联网设备安装量将达260亿，这些设备在全
  • spring学习——数据库（mybatis持久化框架配置） a-john mybatis
    Spring提供了一组数据访问框架，集成了多种数据访问技术。无论是JDBC，iBATIS(mybatis)还是Hibernate，Spring都能够帮助消除持久化代码中单调枯燥的数据访问逻辑。可以依赖Spring来处理底层的数据访问。 mybatis是一种Spring持久化框架，要使用mybatis，就要做好相应的配置： 1，配置数据源。有很多数据源可以选择，如：DBCP，JDBC，aliba
  • Java静态代理、动态代理实例 aijuans Java静态代理
    采用Java代理模式，代理类通过调用委托类对象的方法，来提供特定的服务。委托类需要实现一个业务接口，代理类返回委托类的实例接口对象。 按照代理类的创建时期，可以分为：静态代理和动态代理。 所谓静态代理：　指程序员创建好代理类，编译时直接生成代理类的字节码文件。 所谓动态代理：　在程序运行时，通过反射机制动态生成代理类。   一、静态代理类实例： 1、Serivce.ja
  • Struts1与Struts2的12点区别 asia007 Struts1与Struts2
    1) 在Action实现类方面的对比：Struts 1要求Action类继承一个抽象基类；Struts 1的一个具体问题是使用抽象类编程而不是接口。Struts 2 Action类可以实现一个Action接口，也可以实现其他接口，使可选和定制的服务成为可能。Struts 2提供一个ActionSupport基类去实现常用的接口。即使Action接口不是必须实现的，只有一个包含execute方法的P
  • 初学者要多看看帮助文档 不要用js来写Jquery的代码 百合不是茶 jqueryjs
    解析json数据的时候需要将解析的数据写到文本框中,  出现了用js来写Jquery代码的问题;   1, JQuery的赋值  有问题    代码如下: data.username 表示的是:  网易            $("#use
  • 经理怎么和员工搞好关系和信任 bijian1013 团队项目管理管理
            产品经理应该有坚实的专业基础，这里的基础包括产品方向和产品策略的把握，包括设计，也包括对技术的理解和见识，对运营和市场的敏感，以及良好的沟通和协作能力。换言之，既然是产品经理，整个产品的方方面面都应该能摸得出门道。这也不懂那也不懂，如何让人信服？如何让自己懂？就是不断学习，不仅仅从书本中，更从平时和各种角色的沟通
  • 如何为rich:tree不同类型节点设置右键菜单 sunjing contextMenutreeRichfaces
    组合使用target和targetSelector就可以啦，如下： <rich:tree id="ruleTree" value="#{treeAction.ruleTree}" var="node" nodeType="#{node.type}" selectionChangeListener=&qu
  • 【Redis二】Redis2.8.17搭建主从复制环境 bit1129 redis
    开始使用Redis2.8.17 Redis第一篇在Redis2.4.5上搭建主从复制环境，对它的主从复制的工作机制，真正的惊呆了。不知道Redis2.8.17的主从复制机制是怎样的，Redis到了2.4.5这个版本，主从复制还做成那样，Impossible is nothing! 本篇把主从复制环境再搭一遍看看效果，这次在Unbuntu上用官方支持的版本。   Ubuntu上安装Red
  • JSONObject转换JSON--将Date转换为指定格式 白糖_ JSONObject
    项目中，经常会用JSONObject插件将JavaBean或List<JavaBean>转换为JSON格式的字符串，而JavaBean的属性有时候会有java.util.Date这个类型的时间对象，这时JSONObject默认会将Date属性转换成这样的格式：   {"nanos":0,"time":-27076233600000,
  • JavaScript语言精粹读书笔记 braveCS JavaScript
    【经典用法】：   //①定义新方法 Function .prototype.method=function(name, func){ this.prototype[name]=func; return this; } //②给Object增加一个create方法，这个方法创建一个使用原对
  • 编程之美-找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出 bylijinnan 编程之美
    import java.util.LinkedList; public class FindInteger { /** * 编程之美 找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出 * 题目：任意给定一个正整数N，求一个最小的正整数M(M>1)，使得N*M的十进制表示形式里只含有1和0 * * 假设当前正在搜索由0，1组成的K位十进制数
  • 读书笔记 chengxuyuancsdn 读书笔记
    1、Struts访问资源 2、把静态参数传递给一个动作 3、<result>type属性 4、s:iterator、s:if c:forEach 5、StringBuilder和StringBuffer 6、spring配置拦截器 1、访问资源 (1)通过ServletActionContext对象和实现ServletContextAware,ServletReque
  • [通讯与电力]光网城市建设的一些问题 comsci 问题
          信号防护的问题,前面已经说过了,这里要说光网交换机与市电保障的关系       我们过去用的ADSL线路,因为是电话线,在小区和街道电力中断的情况下,只要在家里用笔记本电脑+蓄电池,连接ADSL,同样可以上网........     
  • oracle 空间RESUMABLE daizj oracle空间不足RESUMABLE错误挂起
    空间RESUMABLE操作  转 Oracle从9i开始引入这个功能，当出现空间不足等相关的错误时，Oracle可以不是马上返回错误信息，并回滚当前的操作，而是将操作挂起，直到挂起时间超过RESUMABLE TIMEOUT，或者空间不足的错误被解决。 这一篇简单介绍空间RESUMABLE的例子。 第一次碰到这个特性是在一次安装9i数据库的过程中，在利用D
  • 重构第一次写的线程池 dieslrae 线程池 python
    最近没有什么学习欲望,修改之前的线程池的计划一直搁置,这几天比较闲,还是做了一次重构,由之前的2个类拆分为现在的4个类. 1、首先是工作线程类:TaskThread,此类为一个工作线程,用于完成一个工作任务,提供等待(wait),继续(proceed),绑定任务(bindTask)等方法 #!/usr/bin/env python # -*- coding:utf8 -*-
  • C语言学习六指针 dcj3sjt126com c
    初识指针，简单示例程序： /* 指针就是地址，地址就是指针 地址就是内存单元的编号 指针变量是存放地址的变量 指针和指针变量是两个不同的概念 但是要注意： 通常我们叙述时会把指针变量简称为指针，实际它们含义并不一样 */ # include <stdio.h> int main(void) { int * p; // p是变量的名字， int *
  • yii2 beforeSave afterSave beforeDelete dcj3sjt126com delete
    public function afterSave($insert, $changedAttributes) { parent::afterSave($insert, $changedAttributes); if($insert) { //这里是新增数据 } else { //这里是更新数据 } }  
  • timertask shuizhaosi888 timertask
    java.util.Timer timer = new java.util.Timer(true); // true 说明这个timer以daemon方式运行（优先级低， // 程序结束timer也自动结束），注意，javax.swing // 包中也有一个Timer类，如果import中用到swing包， // 要注意名字的冲突。 TimerTask task = new
  • Spring Security（13）——session管理 234390216 sessionSpring Security攻击保护超时
    session管理 目录   1.1     检测session超时 1.2     concurrency-control 1.3     session 固定攻击保护         
  • 公司项目NODEJS实践0.3[ mongo / session ...] 逐行分析JS源代码 mongodbsessionnodejs
        http://www.upopen.cn   一、前言         书接上回，我们搭建了WEB服务端路由、模板等功能，完成了register 通过ajax与后端的通信，今天主要完成数据与mongodb的存取，实现注册 / 登录 /
  • pojo.vo.po.domain区别 LiaoJuncai javaVOPOJOjavabeandomain
    　　POJO = "Plain Old Java Object"，是MartinFowler等发明的一个术语，用来表示普通的Java对象，不是JavaBean, EntityBean 或者 SessionBean。POJO不但当任何特殊的角色，也不实现任何特殊的Java框架的接口如，EJB， JDBC等等。 　　 　　即POJO是一个简单的普通的Java对象，它包含业务逻辑
  • Windows Error Code OhMyCC windows
    0 操作成功完成. 1 功能错误. 2 系统找不到指定的文件. 3 系统找不到指定的路径. 4 系统无法打开文件. 5 拒绝访问. 6 句柄无效. 7 存储控制块被损坏. 8 存储空间不足, 无法处理此命令. 9 存储控制块地址无效. 10 环境错误. 11 试图加载格式错误的程序. 12 访问码无效. 13 数据无效. 14 存储器不足, 无法完成此操作. 15 系
  • 在storm集群环境下发布Topology roadrunners 集群stormtopologyspoutbolt
    storm的topology设计和开发就略过了。本章主要来说说如何在storm的集群环境中，通过storm的管理命令来发布和管理集群中的topology。   1、打包 打包插件是使用maven提供的maven-shade-plugin，详细见maven-shade-plugin。 <plugin> <groupId>org.apache.maven.
  • 为什么不允许代码里出现“魔数” tomcat_oracle java
    　　在一个新项目中，我最先做的事情之一，就是建立使用诸如Checkstyle和Findbugs之类工具的准则。目的是制定一些代码规范，以及避免通过静态代码分析就能够检测到的bug。 　　迟早会有人给出案例说这样太离谱了。其中的一个案例是Checkstyle的魔数检查。它会对任何没有定义常量就使用的数字字面量给出警告，除了-1、0、1和2。 　　很多开发者在这个检查方面都有问题，这可以从结果
  • zoj 3511 Cake Robbery(线段树) 阿尔萨斯 线段树
    题目链接：zoj 3511 Cake Robbery 题目大意：就是有一个N边形的蛋糕，切M刀，从中挑选一块边数最多的，保证没有两条边重叠。 解题思路：有多少个顶点即为有多少条边，所以直接按照切刀切掉点的个数排序，然后用线段树维护剩下的还有哪些点。 #include <cstdio> #include <cstring> #include <vector&
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他